CN220358145U - 方形电芯风道隔板自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种方形电芯风道隔板自动安装设备，包括：隔板上料装置、输送线以及沿输送线的运输方向依次设置的隔板上线装置、隔板清洗装置、隔板安装装置；隔板上料装置设置于输送线的上料端一侧；隔板上线装置设置于输送线的上料端，用于将隔板上料装置上的风道隔板转运至输送线上；输送线用于输送风道隔板；隔板清洗装置包括两个隔板清洗机构和隔板翻转机构；隔板翻转机构设置在两个隔板清洗机构之间；隔板安装装置设置于输送线的下料端，用于将风道隔板安装于方形电芯。本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，实现了方形电芯风道隔板的自动化，保证了产品的一致性，提高了安装效率，节省了人工成本。

Description

方形电芯风道隔板自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种方形电芯风道隔板自动安装设备。

背景技术

在组装方形电池模组时，方形电芯之间通常需要安装风道隔板将方形电芯隔开，以便对各个方形电芯通风散热。目前，风道隔板通常在电芯输送线体边由人工安装于电芯上，具体而言，安装工人会将仿形工装套在电芯上，然后放隔板压紧，再拆掉仿形工装，完成风道隔板的安装。人工手动安装依赖于安装工人的技术和经验，所得到的产品质量不稳定，且操作时间长，易造成产线等待，产能低。

实用新型内容

本实用新型提供一种方形电芯风道隔板自动安装设备，用以解决现有技术中人工手动安装产品质量不稳定，且操作时间长，易造成产线等待，产能低的问题。

本实用新型提供一种方形电芯风道隔板自动安装设备，包括：

隔板上料装置、输送线以及沿所述输送线的运输方向依次设置的隔板上线装置、隔板清洗装置、隔板安装装置；

所述隔板上料装置设置于所述输送线的上料端一侧；

所述隔板上线装置设置于所述输送线的上料端，用于将所述隔板上料装置上的风道隔板转运至所述输送线上；

所述输送线用于输送所述风道隔板；

所述隔板清洗装置包括两个隔板清洗机构和隔板翻转机构；所述隔板翻转机构设置在两个隔板清洗机构之间；

所述隔板安装装置设置于所述输送线的下料端，用于将所述风道隔板安装于方形电芯。

根据本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，所述隔板上料装置包括送料车和车导向定位机构，所述送料车上设置有风道隔板存储部，所述车导向定位机构设置于所述输送线的上料端一侧，所述车导向定位机构与所述送料车对应设置。

根据本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，所述隔板上料装置包括多个所述送料车，多个所述送料车并排设置于所述输送线的上料端一侧。

根据本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，所述隔板上线装置包括第一驱动机构和取料机构，所述取料机构设置于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述取料机构移动以调整位置。

根据本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，所述隔板上线装置包括多个所述取料机构，所述取料机构对应所述隔板上料装置上的所述风道隔板设置，所述取料机构上设置有取料吸盘，所述取料吸盘用于吸取所述隔板上料装置上的所述风道隔板，并转运至所述输送线上。

根据本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，所述隔板清洗机构均包括多个隔板清洗机，多个所述隔板清洗机对应所述输送线上的所述风道隔板设置；和/或，所述隔板翻转机构包括多个所述隔板翻转机，各所述隔板翻转机均设置在相邻所述隔板清洗机构之间。

根据本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，所述隔板清洗机为等离子清洗机。

根据本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，所述隔板安装装置包括第二驱动机构和装配机构，所述装配机构设置于所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述装配机构移动以调整位置。

根据本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，所述隔板安装装置包括多个所述装配机构，所述装配机构对应所述输送线上的所述风道隔板设置，所述装配机构上设置有装配吸盘，所述装配吸盘用于吸取所述输送线上的所述风道隔板，并将所述风道隔板安装于所述方形电芯。

根据本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，所述输送线包括多个括固定托架与移动托架，所述固定托架与所述移动托架上分别沿长度方向设置有多个凹槽，所述固定托架与所述移动托架上的所述凹槽一一对应，并用于承托输送的所述风道隔板；所述凹槽由多个模块拼装而成，并可拆卸式地安装于与其对应的所述固定托架或所述移动托架上。

本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备，通过设置隔板上料装置和隔板上线装置，实现了风道隔板的上料和自动上线；通过设置输送线，按照工艺流程自动将风道隔板运送至各个工序的对应工位；通过设置隔板清洗装置、隔板安装装置，自动完成了风道隔板“清洗-翻转-清洗-安装”的装配流程。本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备实现了风道隔板整个上线安装流程的自动化，提高了安装效率，节省了人工成本，保证产品的一致性，有效解决了现有技术中人工手动安装产品质量不稳定，且操作时间长，易造成产线等待，产能低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的方形电芯风道隔板自动安装设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的车导向定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的隔板清洗机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的隔板翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的隔板安装装置的结构示意图；

附图标记：

1、方形电芯风道隔板自动安装设备；

11、隔板上料装置；12、输送线；13、隔板上线装置；14、隔板清洗装置；15、隔板安装装置；

111、送料车；112、车导向定位机构；113、风道隔板存储部；114、导向轮；131、第一驱动机构；132、取料机构；141、隔板清洗机构；142、隔板翻转机构；143、隔板清洗机；144、隔板清洗驱动件；145、隔板翻转机；146、隔板翻转驱动件；151、第二驱动机构；152、装配机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-5描述本实用新型提供的方形电芯风道隔板自动安装设备。

如图1所示，本实用新型隔板的方形电芯风道隔板自动安装设备1，包括隔板上料装置11、输送线12以及沿输送线12的运输方向依次设置的隔板上线装置13、隔板清洗装置14、隔板安装装置15；隔板上料装置11设置于输送线12的上料端一侧；隔板上线装置13设置于输送线12的上料端，用于将隔板上料装置11上的风道隔板转运至输送线12上；输送线12用于输送风道隔板；隔板清洗装置14包括两个隔板清洗机构141和隔板翻转机构142；隔板翻转机构142设置在两个隔板清洗机构141之间；隔板安装装置15设置于输送线12的下料端，用于将风道隔板安装于方形电芯。

在本实施例中，隔板上料装置11用于将风道隔板运送至方形电芯风道隔板自动安装设备1线边，以便隔板上线装置13进行转运；风道隔板转运至输送线12后，随输送线12运动；当风道隔板运动至靠近隔板上线装置13的隔板清洗机构141对应位置时，隔板清洗机构141通过对风道隔板喷射等离子体等方式对风道隔板朝上的一面进行清洗；清洗完成后，输送线12继续将风道隔板输送至隔板翻转机构142对应位置，隔板翻转机构142通过磁吸、抓取等方式将风道隔板翻转180度，并重新将风道隔板放置于输送线12上；接着输送线12继续将风道隔板12输送至另一个隔板清洗机构141对应位置，并对风道隔板的另一面进行清洗；清洗完成后，输送线12将风道隔板输送至隔板安装装置15对应位置，隔板安装装置15将风道隔板从输送线12上移动至待安装的方形电芯上，并将风道隔板压紧在方形电芯上，保证隔板与电芯完全贴合，完成风道隔板的安装，保证安装后产品质量的一致性。

本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备1，通过设置隔板上料装置11和隔板上线装置13，实现了风道隔板的上料和自动上线；通过设置输送线12，按照工艺流程自动将风道隔板运送至各个工序的对应工位；通过设置隔板清洗装置14、隔板安装装置15，自动完成了风道隔板“清洗-翻转-清洗-安装”的装配流程。本实用新型的方形电芯风道隔板自动安装设备1实现了风道隔板整个上线安装流程的自动化，提高了安装效率，节省了人工成本，并保证了产品的一致性，有效解决了现有技术中人工手动安装产品质量不稳定，且操作时间长，易造成产线等待，产能低的问题。

具体地，形电芯风道隔板自动安装设备1一般设置于电芯生产线的线边，隔板安装装置15设置于电芯生产线和输送线12之间，以便隔板安装装置15将输送线12上的风道隔板移动并装配在电芯生产线的方形电芯上。

具体地，如图1所示，隔板上料装置11包括送料车111和车导向定位机构112，送料车111上设置有风道隔板存储部113，车导向定位机构112设置于输送线12的上料端一侧，车导向定位机构112与送料车111对应设置。

在本实施例中，送料车111用于将风道隔板从存储处运送至输送线12的上料端一侧；通过在送料车111上设置风道隔板存储部113，用于存储一定数量的风道隔板，减少送料车111的往返次数，提高送料效率；通过设置车导向定位机构112，对送料车111起到导向定位的作用，使送料车111能够将风道隔板运送至输送线12上料端一侧的固定位置，以便隔板上线装置13对风道隔板进行定位及转运，有利于提高转运效率和可靠性。

在一个具体实施例中，如图1和图2所示，送料车111为小车，小车顶部设置有风道隔板存储部113，风道隔板存储部113包括多组定位柱，每组定位柱根据风道隔板的外形和尺寸设置，使风道隔板能够堆叠在各组定位柱所包围的空间内，不会产生晃动或倾斜；车导向定位机构112为设置于输送线12上料端一侧的停车槽，停车槽的两侧内壁上各设有一排水平布置的导向轮114，小车两侧对应导向轮114的高度设置有导向面；当小车驶入停车槽时，导向轮114与导向面相接触，对小车起到导向作用，使小车能够按照预定方向停入预定位置。

可选地，送料车111可以为手推车，通过人工推动进行送料上线；送料车111也可以为自动导向车(Automated Guided Vehicle，AGV)或有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)等自动运输装置。

在一些实施例中，如图1所示，隔板上料装置11包括多个送料车111，多个送料车111并排设置于输送线12的上料端一侧。

在本实施例中，通过在输送线12的线边并排设置多个送料车111，使部分送料车111为隔板上线装置13供料时，另一部分送料车111能够在风道隔板储存处和输送线12间往返取料，避免方形电芯风道隔板自动安装设备1因缺料停线，保证持续运行，提高生产效率。

在一些实施例中，如图1所示，隔板上线装置13包括第一驱动机构131和取料机构132，取料机构132设置于第一驱动机构131上，第一驱动机构131用于驱动取料机构132移动以调整位置。

在本实施例中，第一驱动机构131可以通过驱动取料机构132以调整位置，从而对准隔板上料装置11上的风道隔板，以便抓取或吸取风道隔板，并将其转运至输送线12上。

在一个具体实施例中，如图1所示，第一驱动机构131包括第一Z轴驱动件、第一X轴驱动件和两个第一Y轴驱动件，其中Z轴沿竖直方向、X轴沿输送线12输送方向，Y轴与Z轴、X轴均垂直；第一Z轴驱动件与取料机构132连接，用于驱动取料机构132沿Z轴方向移动；第一X轴驱动件与第一Z轴驱动件连接，用于驱动取料机构132和第一Z轴驱动件沿X轴方向移动；两个第一Y轴驱动件沿X轴方向并排设置，连接于第一X轴驱动件底部两端，用于驱动取料机构132、第一Z轴驱动件和第一X轴驱动件沿Y轴方向移动。第一Z轴驱动件、第一X轴驱动件和第一Y轴驱动件分别驱动取料机构132沿Z轴、X轴、Y轴方向移动，以调节取料机构132的位置。

可选地，各轴驱动件可以通过齿轮与齿条、丝杠与螺母、滑轨与滑块等配合方式，实现沿各轴运动的功能。

可选地，取料机构132可以包括机械手或电磁铁，通过机械手抓取或磁吸吸取风道隔板，以便对风道隔板进行转运。

在一些实施例中，隔板上线装置13包括多个取料机构132，取料机构132对应隔板上料装置11上的风道隔板设置，取料机构132上设置有取料吸盘，取料吸盘用于吸取隔板上料装置11上的风道隔板，并转运至输送线12上。

在本实施例中，通过设置多个取料机构132，取料机构132设置有取料吸盘，可以一次吸取多个风道隔板，并转运至输送线12，有效提高了转运效率，有利于降低生产节拍。

在一些实施例中，隔板清洗机构141均包括多个隔板清洗机143，多个隔板清洗机143对应输送线12上的风道隔板设置。

在本实施例中，隔板清洗机构141上的多个隔板清洗机143可以同时对输送线12上的多个风道隔板进行清洗有效提高了清洗效率，有利于降低生产节拍。

具体地，如图3所示，隔板清洗机构141还均包括有隔板清洗驱动件144，隔板清洗机143一一对应地设置在隔板清洗驱动件144上，隔板清洗驱动件144能够驱动隔板清洗机143调整位置，以对准输送线12上的风道隔板，以便对风道隔板进行清洗。

可选地，隔板翻转机构142包括多个隔板翻转机145，各隔板翻转机145均设置在相邻隔板清洗机构141之间。

在本实施例中，在隔板清洗机构141清洗完风道隔板的一面后，输送线12继续将风道隔板输送至隔板翻转机构142对应位置，多个隔板翻转机145通过磁吸、抓取等方式同时将多个风道隔板翻转180度，并重新将风道隔板放置于输送线12上，有效提高了翻转效率，有利于降低生产节拍。

具体地，如图4所示，隔板翻转机构142还均包括有隔板翻转驱动件146，隔板翻转机145一一对应地设置于隔板翻转驱动件146上，隔板翻转驱动件146能够驱动隔板翻转机145调整位置和角度，以对准输送线12上的风道隔板，并对风道隔板进行抓取和翻转。

可选地，隔板清洗机143为等离子清洗机。等离子清洗机能够通过等离子体轰击风道隔板的表面，完成对风道隔板表面的清洗，清洗效率高，清洗完后无需干燥，使用效果好。

在一些实施例中，如图5所示，隔板安装装置15包括第二驱动机构151和装配机构152，装配机构152设置于第二驱动机构151上，第二驱动机构151用于驱动装配机构152移动以调整位置。

在本实施例中，第二驱动机构151可以通过驱动装配机构152以调整位置，从而对准隔板上料装置11上的风道隔板，以便抓取或吸取风道隔板，并将其移动并贴附与电芯线的方形电芯上并压紧，保证风道隔板与方形电芯完全贴合。

在一个具体实施例中，如图1和图5所示，第二驱动机构151包括第二Z轴驱动件、第二X轴驱动件和两个第二Y轴驱动件，其中Z轴沿竖直方向、X轴沿输送线12输送方向，Y轴与Z轴、X轴均垂直；第二Z轴驱动件与装配机构152连接，用于驱动装配机构152沿Z轴方向移动；第二X轴驱动件与第二Z轴驱动件连接，用于驱动装配机构152和第二Z轴驱动件沿X轴方向移动；两个第二Y轴驱动件沿X轴方向并排设置，连接于第二X轴驱动件底部两端，用于驱动装配机构152、第二Z轴驱动件和第二X轴驱动件沿Y轴方向移动。第二Z轴驱动件、第二X轴驱动件和第二Y轴驱动件分别驱动装配机构152沿Z轴、X轴、Y轴方向移动，以调节装配机构152的位置。

可选地，各轴驱动件可以通过齿轮与齿条、丝杠与螺母、滑轨与滑块等配合方式，实现沿各轴运动的功能。

可选地，装配机构152可以包括机械手或电磁铁，通过机械手抓取或磁吸吸取风道隔板，以便对风道隔板进行移动装配。

在一些实施例中，隔板安装装置15包括多个装配机构152，装配机构152对应输送线12上的风道隔板设置，装配机构152上设置有装配吸盘，装配吸盘用于吸取输送线12上的风道隔板，并将风道隔板安装于方形电芯。

在本实施例中，通过设置多个装配机构152，装配机构152设置有取料吸盘，可以一次吸取多个风道隔板，并安装于方形电芯，有效提高了装配效率，有利于降低生产节拍。

具体地，隔板安装装置15还包括视觉定位装置，可以通过图像识别对风道隔板和方形电芯进行定位，并基于风道隔板和方形电芯的定位信息控制第二驱动机构151驱动装配机构152移动风道隔板并进行装配，保证装配精度和一致性。

在一些实施例中，输送线12包括多个括固定托架与移动托架，固定托架与移动托架上分别沿长度方向设置有多个凹槽，固定托架与移动托架上的凹槽一一对应，并用于承托输送的风道隔板；凹槽由多个模块拼装而成，并可拆卸式地安装于与其对应的固定托架或移动托架上。

在本实施例中，通过将固定托架与移动托架上的凹槽设计为由多个模块组成的拼装结构，则可根据不同尺寸的风道隔板的实际输送需求，适应性地调节拼装而成的凹槽的截面尺寸，并在其中一个或多个凹槽发生损坏时，不必将固定托架或移动托架从整台设备上拆卸下来，只需对损坏部位的凹槽的相应模块进行拆卸，即可迅速地将其更换为新的凹槽，如此，在满足不同尺寸风道隔板的输送需求的同时，还便于维护，大大降低了维护成本。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，包括：

隔板上料装置、输送线以及沿所述输送线的运输方向依次设置的隔板上线装置、隔板清洗装置、隔板安装装置；

所述隔板上料装置设置于所述输送线的上料端一侧；

所述隔板上线装置设置于所述输送线的上料端，用于将所述隔板上料装置上的风道隔板转运至所述输送线上；

所述输送线用于输送所述风道隔板；

所述隔板清洗装置包括两个隔板清洗机构和隔板翻转机构；所述隔板翻转机构设置在两个隔板清洗机构之间；

所述隔板安装装置设置于所述输送线的下料端，用于将所述风道隔板安装于方形电芯。

2.根据权利要求1所述的方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，所述隔板上料装置包括送料车和车导向定位机构，所述送料车上设置有风道隔板存储部，所述车导向定位机构设置于所述输送线的上料端一侧，所述车导向定位机构与所述送料车对应设置。

3.根据权利要求2所述的方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，所述隔板上料装置包括多个所述送料车，多个所述送料车并排设置于所述输送线的上料端一侧。

4.根据权利要求1所述的方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，所述隔板上线装置包括第一驱动机构和取料机构，所述取料机构设置于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述取料机构移动以调整位置。

5.根据权利要求4所述的方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，所述隔板上线装置包括多个所述取料机构，所述取料机构对应所述隔板上料装置上的所述风道隔板设置，所述取料机构上设置有取料吸盘，所述取料吸盘用于吸取所述隔板上料装置上的所述风道隔板，并转运至所述输送线上。

6.根据权利要求1所述的方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，所述隔板清洗机构均包括多个隔板清洗机，多个所述隔板清洗机对应所述输送线上的所述风道隔板设置；和/或，所述隔板翻转机构包括多个所述隔板翻转机，各所述隔板翻转机均设置在相邻所述隔板清洗机构之间。

7.根据权利要求1所述的方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，所述隔板清洗机为等离子清洗机。

8.根据权利要求1所述的方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，所述隔板安装装置包括第二驱动机构和装配机构，所述装配机构设置于所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述装配机构移动以调整位置。

9.根据权利要求8所述的方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，所述隔板安装装置包括多个所述装配机构，所述装配机构对应所述输送线上的所述风道隔板设置，所述装配机构上设置有装配吸盘，所述装配吸盘用于吸取所述输送线上的所述风道隔板，并将所述风道隔板安装于所述方形电芯。

10.根据权利要求1所述的方形电芯风道隔板自动安装设备，其特征在于，所述输送线包括多个括固定托架与移动托架，所述固定托架与所述移动托架上分别沿长度方向设置有多个凹槽，所述固定托架与所述移动托架上的所述凹槽一一对应，并用于承托输送的所述风道隔板；所述凹槽由多个模块拼装而成，并可拆卸式地安装于与其对应的所述固定托架或所述移动托架上。