CN220357693U - 一种工业机器人实训设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人实训设备，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括装置本体和支撑架，所述支撑架固定安装在装置本体上端的中部。该工业机器人实训设备，通过安装主体机构，实现了该装置本体在进行工业机器人的实训作业时，自身具有良好的缓冲防护效果，阻尼弹簧与阻尼缸套的配合使用，能够将装置本体受到的纵向的震动进行吸收，缓冲弹簧的设计能够将装置本体受到的横向的震动进行吸收，以保障装置本体使用过程中的稳定性，避免装置本体移动过程中或是受外力碰撞导致实训操作台晃动的情况出现，大大提高了该装置本体的耐压抗震效果，以延长该装置本体的使用寿命。

Description

一种工业机器人实训设备

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人实训设备。

背景技术

随着工业机器人的迅速发展，因此需要更多的工作人员学习工业机器人的操作，在工业机器人的学习过程中，需要使用到工业机器人实训设备进行实际操作来加强训练。

现有的技术公开号CN207139813U专利文献提供了一种工业机器人实训平台，该平台存放移动较为方便，占地面积小，能够有效利用实验室的空间资源，平台设计简洁，能在教学时间里达到要演示的效果，有利于提高学生的动手能力，组件少，能够减少维修费用，提升便利。

但是现有的工业机器人实训设备在使用时，自身缓冲防护效果较差，不便于将实训设备受到的震动进行缓冲，当实训设备在移动过程中受颠簸或是受外力碰撞，将会对操作台带来一定的晃动，进而直接对上方工业机器人实训部件造成一定的损伤，缩短设备的使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训设备，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人实训设备，不便于将实训设备受到的震动进行缓冲的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训设备，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括装置本体和支撑架，所述支撑架固定安装在装置本体上端的中部；

所述主体机构还包括承载架、实训操作台、纵向缓冲组件和横向缓冲组件，所述承载架活动安装在支撑架的上方，所述实训操作台固定安装在承载架的上端，所述纵向缓冲组件位于实训操作台的下端，所述横向缓冲组件位于承载架的内端。

优选的，所述纵向缓冲组件包括阻尼缸套和活塞，所述阻尼缸套固定安装在承载架的上端，所述活塞活动安装在阻尼缸套的上端，所述活塞的上端固定连接实训操作台，阻尼缸套与活塞的设计为阻尼弹簧提供了支撑的效果。

优选的，所述纵向缓冲组件还包括阻尼弹簧，所述阻尼弹簧固定安装在承载架的上端，所述阻尼弹簧位于阻尼缸套的外端，所述阻尼弹簧的上端固定连接实训操作台，阻尼弹簧与阻尼缸套的配合使用，能够将装置本体受到的纵向的震动进行吸收。

优选的，所述横向缓冲组件包括缓冲弹簧和橡胶板，所述缓冲弹簧固定安装在承载架内端的左右两端，所述橡胶板固定安装在缓冲弹簧的内端，所述橡胶板位于实训操作台的左右两端，缓冲弹簧的设计能够将装置本体受到的横向的震动进行吸收。

优选的，所述辅助机构包括万向轮、脚刹、液压缸、调节杆、摩擦板、电动推杆和推动杆，所述万向轮固定安装在装置本体的下端，所述脚刹活动安装在万向轮的左端，脚刹的设计提高了该装置本体的灵活便捷性。

优选的，所述液压缸固定安装在支撑架内端上端的左右两端，所述调节杆固定安装在液压缸下端的传动端，液压缸的设计能够对摩擦板的位置进行调节。

优选的，所述摩擦板固定安装在调节杆的下端，所述摩擦板位于装置本体的下方，摩擦板的设计增大了该装置本体与地面接触面的摩擦力，使得装置本体稳固地放置在地面上。

优选的，所述电动推杆固定安装在支撑架上端的左右两端，所述推动杆固定安装在电动推杆上端的传动端，所述推动杆的上端固定连接承载架，电动推杆的设计能够对实训操作台的高度进行适当调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工业机器人实训设备，通过安装主体机构，实现了该装置本体在进行工业机器人的实训作业时，自身具有良好的缓冲防护效果，阻尼弹簧与阻尼缸套的配合使用，能够将装置本体受到的纵向的震动进行吸收，缓冲弹簧的设计能够将装置本体受到的横向的震动进行吸收，以保障装置本体使用过程中的稳定性，避免装置本体移动过程中或是受外力碰撞导致实训操作台晃动的情况出现，大大提高了该装置本体的耐压抗震效果，以延长该装置本体的使用寿命；

2、该工业机器人实训设备，通过安装辅助机构，实现了该装置本体在实训过程中，能够根据使用需求，对实训操作台的高度进行适当调节，使得该装置本体能够适用于不同高度的实训人员进行实训作业，大大提高了该装置本体的灵活性和适用性；

3、该工业机器人实训设备，通过安装液压缸和摩擦板，实现了该装置本体在使用时，能够通过操作推动摩擦板与地面充分接触，使得万向轮脱离地面，使得装置本体放置更加稳定，同时避免了单一的万向轮作为支撑结构带来的磨损，提高了该装置本体使用的稳定性和防护性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主体机构立体结构示意图；

图3为本实用新型辅助机构立体结构示意图；

图4为本实用新型摩擦板立体结构示意图；

图5为本实用新型实训操作台局部细节放大结构示意图；

图6为本实用新型液压缸局部细节放大结构示意图。

图中：1、主体机构；101、装置本体；102、支撑架；103、承载架；104、实训操作台；105、纵向缓冲组件；1051、阻尼缸套；1052、活塞；1053、阻尼弹簧；106、横向缓冲组件；1061、缓冲弹簧；1062、橡胶板；2、辅助机构；201、万向轮；202、脚刹；203、液压缸；204、调节杆；205、摩擦板；206、电动推杆；207、推动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图6，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人实训设备，包括主体机构1和辅助机构2，辅助机构2位于主体机构1的下端，主体机构1包括装置本体101和支撑架102，支撑架102固定安装在装置本体101上端的中部；

主体机构1还包括承载架103、实训操作台104、纵向缓冲组件105和横向缓冲组件106，承载架103活动安装在支撑架102的上方，实训操作台104固定安装在承载架103的上端，纵向缓冲组件105位于实训操作台104的下端，横向缓冲组件106位于承载架103的内端。

纵向缓冲组件105包括阻尼缸套1051和活塞1052，阻尼缸套1051固定安装在承载架103的上端，活塞1052活动安装在阻尼缸套1051的上端，活塞1052的上端固定连接实训操作台104，纵向缓冲组件105还包括阻尼弹簧1053，阻尼弹簧1053固定安装在承载架103的上端，阻尼弹簧1053位于阻尼缸套1051的外端，阻尼弹簧1053的上端固定连接实训操作台104，横向缓冲组件106包括缓冲弹簧1061和橡胶板1062，缓冲弹簧1061固定安装在承载架103内端的左右两端，橡胶板1062固定安装在缓冲弹簧1061的内端，橡胶板1062位于实训操作台104的左右两端，当使用该装置本体101进行工业机器人的实训作业时，首先推动装置本体101带动万向轮201转动，将其移动到需要进行实训操作的地方，阻尼弹簧1053与阻尼缸套1051将装置本体101受到的纵向的震动进行吸收，缓冲弹簧1061将装置本体101受到的横向的震动进行吸收，以减少装置本体101受外界因素影响对实训操作台104带来的晃动。

辅助机构2包括万向轮201、脚刹202、液压缸203、调节杆204、摩擦板205、电动推杆206和推动杆207，万向轮201固定安装在装置本体101的下端，脚刹202活动安装在万向轮201的左端，液压缸203固定安装在支撑架102内端上端的左右两端，调节杆204固定安装在液压缸203下端的传动端，摩擦板205固定安装在调节杆204的下端，摩擦板205位于装置本体101的下方，电动推杆206固定安装在支撑架102上端的左右两端，推动杆207固定安装在电动推杆206上端的传动端，推动杆207的上端固定连接承载架103，当需要将装置本体101稳固放置时，踩下脚刹202使得万向轮201不再转动，然后启动液压缸203推动摩擦板205与地面充分接触，对万向轮201进行支撑，使其脱离地面，从而保障装置本体101稳固地放置在地面上，然后启动电动推杆206对推动杆207长度进行调节，从而推动实训操作台104调节到合适的高度以进行工业机器人的实训操作。

工作原理：当使用该装置本体101进行工业机器人的实训作业时，首先推动装置本体101带动万向轮201转动，将其移动到需要进行实训操作的地方，阻尼弹簧1053与阻尼缸套1051将装置本体101受到的纵向的震动进行吸收，缓冲弹簧1061将装置本体101受到的横向的震动进行吸收，以减少装置本体101受外界因素影响对实训操作台104带来的晃动，当需要将装置本体101稳固放置时，踩下脚刹202使得万向轮201不再转动，然后启动液压缸203推动摩擦板205与地面充分接触，对万向轮201进行支撑，使其脱离地面，从而保障装置本体101稳固地放置在地面上，然后启动电动推杆206对推动杆207长度进行调节，从而推动实训操作台104调节到合适的高度以进行工业机器人的实训操作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种工业机器人实训设备，包括主体机构(1)和辅助机构(2)，其特征在于：所述辅助机构(2)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括装置本体(101)和支撑架(102)，所述支撑架(102)固定安装在装置本体(101)上端的中部；

所述主体机构(1)还包括承载架(103)、实训操作台(104)、纵向缓冲组件(105)和横向缓冲组件(106)，所述承载架(103)活动安装在支撑架(102)的上方，所述实训操作台(104)固定安装在承载架(103)的上端，所述纵向缓冲组件(105)位于实训操作台(104)的下端，所述横向缓冲组件(106)位于承载架(103)的内端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述纵向缓冲组件(105)包括阻尼缸套(1051)和活塞(1052)，所述阻尼缸套(1051)固定安装在承载架(103)的上端，所述活塞(1052)活动安装在阻尼缸套(1051)的上端，所述活塞(1052)的上端固定连接实训操作台(104)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述纵向缓冲组件(105)还包括阻尼弹簧(1053)，所述阻尼弹簧(1053)固定安装在承载架(103)的上端，所述阻尼弹簧(1053)位于阻尼缸套(1051)的外端，所述阻尼弹簧(1053)的上端固定连接实训操作台(104)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述横向缓冲组件(106)包括缓冲弹簧(1061)和橡胶板(1062)，所述缓冲弹簧(1061)固定安装在承载架(103)内端的左右两端，所述橡胶板(1062)固定安装在缓冲弹簧(1061)的内端，所述橡胶板(1062)位于实训操作台(104)的左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述辅助机构(2)包括万向轮(201)、脚刹(202)、液压缸(203)、调节杆(204)、摩擦板(205)、电动推杆(206)和推动杆(207)，所述万向轮(201)固定安装在装置本体(101)的下端，所述脚刹(202)活动安装在万向轮(201)的左端。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述液压缸(203)固定安装在支撑架(102)内端上端的左右两端，所述调节杆(204)固定安装在液压缸(203)下端的传动端。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述摩擦板(205)固定安装在调节杆(204)的下端，所述摩擦板(205)位于装置本体(101)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述电动推杆(206)固定安装在支撑架(102)上端的左右两端，所述推动杆(207)固定安装在电动推杆(206)上端的传动端，所述推动杆(207)的上端固定连接承载架(103)。