CN220350042U - 一种板材包角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机械技术领域，具体公开一种板材包角机，包括支撑板、第一驱动件、第二驱动件、夹持模块和送料模块，支撑板的上表面中心处设置有第一驱动件，第一驱动件的输出端设有第二驱动件，第二驱动件的输出端设有夹持模块，夹持模块包括支撑架、第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件和第四夹紧件，支撑架设置在第二驱动件的输出端，支撑架的内部顶面设有第一夹紧件，支撑架的内部底面设有第二夹紧件，支撑架的两侧分别设有第三夹紧件和第四夹紧件，通过多组的驱动件来配合夹持模块，能直接将包角件从送料模块处送入到夹持模块进行夹紧，后续再通过多组驱动件的配合来实现对板材的机械化自动的板材包角操作，提升板材包角的效率和质量。

Description

一种板材包角机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种板材包角机。

背景技术

板材是常见的产品或中间产品，对于一些价值较高的或较容易损坏的板材产品，例如太阳能板、板材等，在对物料进行包装时，需要选用护角(又称包角)对板材的角部进行包裹，对物料的角部进行保护，有效地起到防止物料在输送过程中折角磕碰而造成损坏，如中国专利CN211224005U公开的一种板材包角机，包括底板、料仓和顶部装置，料仓固定在底板上，料仓由两个料仓板和两个料仓侧板连接而成，料仓内部包含储料仓和出料仓，储料仓位于出料仓的上部，且储料仓与出料仓上下贯通，出料仓两侧边与空气直接连通；顶部装置包括安装板，安装板中部贯通且与料仓顶部固定连接，安装板的上表面固定设有进料口，进料口上固定连接有包括若干第一限位块和若干第二限位块的限位装置，各第一限位块设置在进料口的内侧，各第二限位块设置在进料口的外侧，且各第一限位块设置的高度小于第二限位块设置的高度。

上述结构在进行板材边角包角操作，还需要通过人工的按压的方式来进行板材包角的操作，无法实现了板材折角处的机械化自动包角操作，以此会降低板材包角时的包角效率和包角质量。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种板材包角机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材包角机，包括支撑板、第一驱动件、第二驱动件和夹持模块，所述支撑板的上表面中心处设置有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端设置有夹持模块，所述夹持模块包括支撑架、第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件和第四夹紧件，所述支撑架设置在第二驱动件的输出端，所述支撑架的内部顶面设置有第一夹紧件，所述支撑架的内部底面设置有第二夹紧件，所述支撑架的两侧分别设置有第三夹紧件和第四夹紧件。

需要说明的是，第一驱动件为市面上常规的旋转气缸，第二驱动件为市面上常规的伸缩气缸。

本方案的进一步描述，所述第一夹紧件与第二夹紧件为镜像设置，所述第一夹紧件与第二夹紧件的结构相同，所述第一夹紧件包括第三驱动件、活动块和夹具，所述支撑架的顶部设置有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端向支撑架的内部延伸，并且贯穿支撑架，所述第三驱动件的输出端设置有活动块，所述活动块的远离支撑架的一侧开设有卡槽，所述卡槽内卡接有夹具。

具体的，所述夹具包括第一L形卡接条、第二L形卡接条和插针，所述卡槽内卡接有第一L形卡接条，所述第一L形卡接条的下部设置有第二L形卡接条，所述第一L形卡接条的底面设置有插针，所述插针的底端向第二L形卡接条处延伸，并且贯穿第一L形卡接条向支撑架内部延伸。

更具体的，所述第一L形卡接条设置有第一转角，所述第一L形卡接条的第一转角卡接到卡槽内，所述第二L形卡接条设置有第二转角。

本方案的进一步描述，所述夹持模块还包括导向块，所述导向块设置在支撑架的内部，所述导向块朝向第二L形卡接条的一侧开设有导向槽，所述第二L形卡接条的第二转角活动卡接到导向槽。

本方案的进一步描述，所述支撑架为L形结构，所述支撑架的两侧表面均开设有开口，所述开口内部设置有第三夹紧件和第四夹紧件。

需要说明的是，第三驱动件为市面上常规的伸缩气缸，第三夹紧件和第四夹紧件为市面上常规的针型气缸。

本方案的进一步描述，所述板材包角机还包括送料模块，所述送料模块设置在夹持模块的一侧，所述送料模块包括支撑座、送料架和弹性顶片，所述支撑座的支撑板的一端设置有支撑座，所述支撑座的上表面设置有送料架，所述送料架的进料口与出料口均朝向夹持模块，所述送料架出料口的两侧设置有弹性顶片。

优选的，所述支撑板的底面设置有多个滑动块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能通过多组的驱动件来配合夹持模块，以此能直接将包角件从送料模块处送入到夹持模块进行夹紧，后续在通过夹持模块来实现对板材的包角操作，后续再通过多组驱动件的配合来实现对板材的机械化自动的板材包角操作，无需采用人工的方式来进行板材的包角操作，以此能提升板材包角的效率和板材包角质量。

附图说明

图1为本实用新型板材包角机的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一驱动件、第二驱动件和夹持模块的组合结构示意图一；

图3为本实用新型第一驱动件、第二驱动件和夹持模块的组合结构示意图二；

图4为本实用新型第一夹紧件的结构示意图一；

图5为本实用新型第一夹紧件的结构示意图二；

图6为本实用新型夹具的结构示意图；

图7为本实用新型支撑架的结构示意图；

图8为本实用新型导向块的结构示意图；

图9为本实用新型送料模块的结构示意图；

图中所示：支撑板1、第一驱动件2、第二驱动件3、夹持模块4、支撑架41、开口411、第一夹紧件42、第三驱动件421、活动块422、卡槽4221、夹具423、第一L形卡接条4231、第二L形卡接条4232、插针4233、第一转角4234、第二转角4235、第二夹紧件43、第三夹紧件44、第四夹紧件45、导向块46、导向槽461、送料模块5、支撑座51、送料架52、弹性顶片53、滑动块6、包角件7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1、2、3和9所示，本实用新型提供的一种板材包角机，包括支撑板1、第一驱动件2、第二驱动件3、夹持模块4和送料模块5，支撑板1的上表面中心处设置有第一驱动件2，第一驱动件2的输出端设置有第二驱动件3，第二驱动件3的输出端设置有夹持模块4，将送料模块5设置在夹持模块4的一侧。

在进行板材包料操作时：先启动第一驱动2来转动第二驱动件3与夹持模块4，以此将第二驱动件3与夹持模块4的位置转动到朝向送料模块5的出料口处，后续再启动第二驱动件3来带动夹持模块4的前后移动，从而能将夹持模块4向前移动到送料模块5的出料口处，后续通过启动夹持模块4能将送料模块5内的包角件7进行夹持操作，后续再控制第二驱动件3将夹持模块4向后移动，以此将夹持模块4移动出送料模块5的出料口处，再控制第一驱动件2来转动第二驱动件3与夹持模块4，以此将第二驱动件3与夹持模块4的位置转动到朝向板材的边角处，再启动第二驱动件3将夹持模块4移动到板材的边角，最后再启动夹持模块4来解除对包角件7夹持操作，在夹持模块4对包角件7解除夹持操作的同时，同步启动第二驱动件3将夹持模块4向板材处移动，从而能将包角件7送到板材的边角处，以此能实现机械化自动的板材包角操作，无需采用人工的方式来进行板材的包角操作，以此能提升板材包角的效率和板材包角质量。

需要说明的是，第一驱动件2为市面上常规的旋转气缸，第二驱动件3为市面上常规的伸缩气缸。

如附图1、2、3、4、5、6、7和8所示，夹持模块4包括支撑架41、第一夹紧件42、第二夹紧件43、第三夹紧件44和第四夹紧件45，支撑架41设置在第二驱动件3的输出端，支撑架41的内部顶面设置有第一夹紧件42，支撑架41的内部底面设置有第二夹紧件43，支撑架41的两侧分别设置有第三夹紧件44和第四夹紧件45。

优选的，在支撑架41的内部设置有滑槽。

第一夹紧件42包括第三驱动件421、活动块422和夹具423，支撑架41的顶部设置有第三驱动件421，第三驱动件421的输出端向支撑架41的内部延伸，并且贯穿支撑架41，先通过启动第三驱动件421，同时在第三驱动件421的输出端设置有活动块422，以此能通过第三驱动件421来控制活动块422，后续在活动块422的远离支撑架41的一侧开设有卡槽4221，卡槽4221内卡接有夹具423，当活动块422上下移动时能同步带动夹具423实现上下移动，以此能通过夹具423对包角件7的夹取操作；

将第一夹紧件42与第二夹紧件43为镜像设置，并且第一夹紧件42与第二夹紧件43的结构相同，以此第一夹紧42与第二夹紧件43的工作原理一致，以此便对于包角件7上下面进行夹紧操作。

需要说明的是，在活动块422靠近支撑架41的一侧设置有第二滑动块，第二滑动块与滑槽活动连接，以此能保证活动块422在上下移动时的稳定性。

后续夹具423包括第一L形卡接条4231、第二L形卡接条4232和插针4233，卡槽4221内卡接有第一L形卡接条4231，第一L形卡接条4231的下部设置有第二L形卡接条4232，第一L形卡接条4231的底面设置有插针4233，插针4233的底端向第二L形卡接条4232处延伸，并且贯穿第一L形卡接条4231向支撑架41内部延伸，当夹具423上下移动时，能同步带动第一L形卡接条4231、第二L形卡接条4232和插针4233向下移动，当需要将包角件7进行夹紧时，能通过插针4233插入到包角件7内，以此防止包角件7在运送的时候出现掉落的情况，以此保证包角件7能从而送料模块5运送到板材的边角处。

后续在第一L形卡接条4231设置有第一转角4234，第一L形卡接条4231的第一转角4234卡接到卡槽4221内，第二L形卡接条4232设置有第二转角4235，通过设置有卡槽4221，能避免第一L形卡接条4231和第二L形卡接条4232在移动时不会出现偏移的情况，以此来保证设置在第一L形卡接条4231的底面的插针4233能插入到包角件7内。

支撑架41为L形结构，支撑架41的两侧表面均开设有开口411，开口411内部设置有第三夹紧件44和第四夹紧件45，通过设置有开口411能调节第三夹紧件44和第四夹紧件45的位置，以此便于第三夹紧件44和第四夹紧件45来夹接包角件7。

需要说明的是，第三驱动件421为市面上常规的伸缩气缸，第三夹紧件44和第四夹紧件45为市面上常规的针型气缸。

当夹持模块4通过第一驱动件2和第二驱动件3移动到送料模块5的出料口处时:能先通过第一夹紧件42和第二夹紧件43先对送料模块5内的包角件7进行上下夹紧操作，后续再控制第二驱动件3将夹持模块4向后移动，能将夹持模块4移动出送料模块5的出料口，当移动出送料模块5的出料口后，能在控制第三夹紧件44和第四夹紧件45对包角件7两侧进行夹紧操；

当夹持模块4通过第一驱动件2和第二驱动件3移动到板材的边角时：先解除第三夹紧件44和第四夹紧件45对包角件7两侧的固定，后续再解除第一夹紧件42和第二夹紧件43对包角件7上下固定，在解除对包角件7所有表面固定的同时，同步启动第二驱动件3将夹持模块4向板材处移动，以此能将通过夹持模块4将包角件7推入到板材的边角处，以此来实现板材的包角操作。

如附图1、2、3和9所示，送料模块5包括支撑座51、送料架52和弹性顶片53，支撑座51的支撑板1的一端设置有支撑座51，支撑座51的上表面设置有送料架52，设置有送料架52能将包角件7放置到内部，后续将送料架52的进料口与出料口均朝向夹持模块4，便于后续夹持模块4实现夹取操作，送料架52出料口的两侧设置有弹性顶片53，通过设置有弹性顶片53能防止送料架52内部包角件7出现掉落的情况。

如附图1所示，后续在支撑板1的底面设置有多个第一滑动块6，通过设置有第一滑动块6能将板材包角机外接到生产线的传动轴处，以此能提升板材包角机整体实用性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种板材包角机，包括支撑板（1）、第一驱动件（2）、第二驱动件（3）和夹持模块（4），其特征在于：所述支撑板（1）的上表面中心处设置有第一驱动件（2），所述第一驱动件（2）的输出端设置有第二驱动件（3），所述第二驱动件（3）的输出端设置有夹持模块（4），所述夹持模块（4）包括支撑架（41）、第一夹紧件（42）、第二夹紧件（43）、第三夹紧件（44）和第四夹紧件（45），所述支撑架（41）设置在第二驱动件（3）的输出端，所述支撑架（41）的内部顶面设置有第一夹紧件（42），所述支撑架（41）的内部底面设置有第二夹紧件（43），所述支撑架（41）的两侧分别设置有第三夹紧件（44）和第四夹紧件（45）。

2.根据权利要求1所述的一种板材包角机，其特征在于：所述第一夹紧件（42）与第二夹紧件（43）为镜像设置，所述第一夹紧件（42）与第二夹紧件（43）的结构相同，所述第一夹紧件（42）包括第三驱动件（421）、活动块（422）和夹具（423），所述支撑架（41）的顶部设置有第三驱动件（421），所述第三驱动件（421）的输出端向支撑架（41）的内部延伸，并且贯穿支撑架（41），所述第三驱动件（421）的输出端设置有活动块（422），所述活动块（422）的远离支撑架（41）的一侧开设有卡槽（4221），所述卡槽（4221）内卡接有夹具（423）。

3.根据权利要求2所述的一种板材包角机，其特征在于：所述夹具（423）包括第一L形卡接条（4231）、第二L形卡接条（4232）和插针（4233），所述卡槽（4221）内卡接有第一L形卡接条（4231），所述第一L形卡接条（4231）的下部设置有第二L形卡接条（4232），所述第一L形卡接条（4231）的底面设置有插针（4233），所述插针（4233）的底端向第二L形卡接条（4232）处延伸，并且贯穿第一L形卡接条（4231）向支撑架（41）内部延伸。

4.根据权利要求3所述的一种板材包角机，其特征在于：所述第一L形卡接条（4231）设置有第一转角（4234），所述第一L形卡接条（4231）的第一转角（4234）卡接到卡槽（4221）内，所述第二L形卡接条（4232）设置有第二转角（4235）。

5.根据权利要求1所述的一种板材包角机，其特征在于：所述夹持模块（4）还包括导向块（46），所述导向块（46）设置在支撑架（41）的内部，所述导向块（46）朝向第二L形卡接条（4232）的一侧开设有导向槽（461），所述第二L形卡接条（4232）的第二转角（4235）活动卡接到导向槽（461）。

6.根据权利要求1所述的一种板材包角机，其特征在于：所述支撑架（41）为L形结构，所述支撑架（41）的两侧表面均开设有开口（411），所述开口（411）内部设置有第三夹紧件（44）和第四夹紧件（45）。

7.根据权利要求1所述的一种板材包角机，其特征在于：所述板材包角机还包括送料模块（5），所述送料模块（5）设置在夹持模块（4）的一侧，所述送料模块（5）包括支撑座（51）、送料架（52）和弹性顶片（53），所述支撑座（51）的支撑板（1）的一端设置有支撑座（51），所述支撑座（51）的上表面设置有送料架（52），所述送料架（52）的进料口与出料口均朝向夹持模块（4），所述送料架（52）出料口的两侧设置有弹性顶片（53）。

8.根据权利要求1所述的一种板材包角机，其特征在于：所述支撑板（1）的底面设置有多个滑动块（6）。