CN220349932U - 一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，属于无人机技术领域。一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，包括机体，以及设置在机体下方的外壳，外壳的内壁设置有两个限位机构，限位机构包括套筒，外壳的内部设置有喷洒机构，喷洒机构包括分流管。该通过固定槽用螺丝将外壳固定在无人机上，向外拉动两个限位柱二，将储药罐放置进套筒内，当上圆台接触到限位块时限位柱一向外滑动，当上圆台滑过，限位柱一向内移动，对上圆台限位，通过固定弹簧使上圆台紧密贴合限位块上表面，松开两个限位柱二，夹板对储药罐进行夹持，再将接头安装到分流管，此安装过程解决了无人机加入除草剂时操作较为繁琐的问题。

Description

一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

根据专利号为CN115610659A的专利公开了一种农用植保无人机，包括无人机机箱、无人机箱盖、纵向转动轴、支架、供液系统、应力检测机构和调节机构，纵向转动轴安装于无人机机箱上；两侧支架相对的一侧设置有分流管，分流管一端布置有雾化喷头；供液系统设置在纵向转动轴以及分流管上；应力检测机构对称布置在无人机机箱内部，其与控制器连接；调节机构布置于无人机机箱的内壁，在收到控制器反馈信号的情况下，调整无人机机箱的重心；本申请在飞行喷洒药液时，可辅助无人机旋翼对机身的平衡状态自动进行调整，机身晃动幅度更小，响应速度更快，能有效提高无人机飞行的稳定性。

在上述方案虽然能够使机身晃动幅度更小，响应速度更快，能有效提高无人机飞行的稳定性，但是无人机在添加除草剂时需要将储药罐拆下，将除草剂倒入至储药罐内，在拆装储药罐时操作较为繁琐，且拆卸过程大大浪费无人机的工作时间，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，包括机体，以及设置在机体下方的外壳，所述外壳的内壁设置有两个限位机构，所述限位机构包括套筒，所述套筒的外表面与外壳的内壁固定连接，所述外壳的内部设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括分流管，所述分流管外表面贯穿于外壳并与外壳固定连通，所述外壳的内部设置有两个夹持机构，所述夹持机构包括限位柱二，所述限位柱二的外表面贯穿于外壳并与外壳滑动连接，所述外壳的外表面固定连接有四个固定槽。

优选的，所述套筒的内壁固定连接有固定弹簧，所述套筒的外表面固定连接有两个弹簧一，每个所述弹簧一远离套筒的一端均固定连接有限位柱一。

优选的，每个所述限位柱一均贯穿套筒并与套筒滑动连接，两个所述限位柱一相互靠近的一端均固定连接有限位块，所述套筒的内部设置有上圆台。

优选的，所述上圆台外表面固定连接有滑动柱，所述套筒的内部设置有下圆台，所述下圆台贯穿于滑动柱并与滑动柱滑动连接，所述滑动柱远离上圆台的一端固定连接有储药罐。

优选的，所述储药罐远离滑动柱的一端固定连通有软管，所述软管另一端固定连通有接头。

优选的，所述接头与分流管螺纹连通，所述分流管贯穿外壳的一端均固定连通有雾状喷头。

优选的，所述限位柱二外表面固定连接有夹板，所述夹板外表面固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离夹板的一端与外壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，具备以下有益效果。

1、本实用新型通过固定槽、外壳、限位柱二、储药罐、套筒、上圆台、限位块、限位柱一、固定弹簧、弹簧二、夹板、接头和分流管的配合设置，通过固定槽用螺丝将外壳固定在无人机上，向外拉动两个限位柱二，将储药罐放置进套筒内，当上圆台接触到限位块时限位柱一向外滑动，当上圆台滑过，限位柱一向内移动，对上圆台限位，通过固定弹簧使上圆台紧密贴合限位块上表面，松开两个限位柱二，夹板对储药罐进行夹持，再将接头安装到分流管，此安装过程解决了无人机加入除草剂时操作较为繁琐的问题。

2、本实用新型通过限位柱二、储药罐、套筒、限位块、下圆台、限位柱一、弹簧一、上圆台和接头的配合设置，药物喷洒完后向外拉动两个限位柱二，下圆台向套筒内移动，当限位块接触到下圆台时限位柱一向外滑动，当下圆台滑过，限位柱一通过弹簧一向内滑动，将储药罐向下移动，限位块带动下圆台向上滑动，当下圆台与上圆台紧密贴合后，限位块通过下圆台的形状带动限位柱一向外滑动，因为下圆台与上圆台紧密贴合，限位块划过下圆台后再次划过上圆台，从而实现脱离，随即将接头拆除再更换新储药罐重复上述步骤进行安装，此装置实现了快装快拆，以此减少时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的限位结构放大图；

图3为本实用新型的喷洒结构放大图；

图4为本实用新型的夹持结构示意图。

图中：

1、外壳；2、限位机构；21、套筒；22、固定弹簧；23、弹簧一；24、限位柱一；25、限位块；26、上圆台；27、滑动柱；28、下圆台；29、储药罐；3、喷洒机构；31、软管；32、接头；33、分流管；34、雾状喷头；4、夹持机构；41、夹板；42、弹簧二；43、限位柱二；5、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，包括机体，以及设置在机体下方的外壳1，外壳1的内壁设置有两个限位机构2，限位机构2包括套筒21，套筒21的外表面与外壳1的内壁固定连接，外壳1起到固定套筒21的作用，套筒21的外表面固定连接有两个弹簧一23，每个弹簧一23远离套筒21的一端均固定连接有限位柱一24，弹簧一23对限位柱一24起到拉力的作用，每个限位柱一24均贯穿套筒21并与套筒21滑动连接，通过套筒21对限位柱一24的限位实现限位柱一24在套筒21上滑动连接，两个限位柱一24相互靠近的一端均固定连接有限位块25，限位柱一24对限位块25起到固定作用。

套筒21的内部设置有上圆台26，上圆台26外表面固定连接有滑动柱27，套筒21的内部设置有下圆台28，下圆台28贯穿于滑动柱27并与滑动柱27滑动连接，滑动柱27对下圆台28起到限位作用，滑动柱27远离上圆台26的一端固定连接有储药罐29，套筒21的内壁固定连接有固定弹簧22，固定弹簧22与上圆台26相接触，固定弹簧22是对上圆台26起到下压作用防止上下移动。

外壳1的内部设置有喷洒机构3，喷洒机构3包括分流管33，分流管33外表面贯穿于外壳1并与外壳1固定连通，外壳1起到固定分流管33的作用，储药罐29远离滑动柱27的一端固定连通有软管31，储药罐29内的药剂通过软管31传输，软管31另一端固定连通有接头32，接头32对软管31起到固定作用，接头32与分流管33螺纹连通，分流管33贯穿外壳1的一端均固定连通有雾状喷头34，药剂通过软管31进入分流管33后再从雾状喷头34喷洒出。

外壳1的内部设置有两个夹持机构4，夹持机构4包括限位柱二43，限位柱二43外表面固定连接有夹板41，通过限位柱二43带动夹板41起到夹持作用，夹板41外表面固定连接有弹簧二42，通过弹簧二42的作用力使夹板41向内推送从而起到对储药罐29进行夹持，弹簧二42远离夹板41的一端与外壳1固定连接，限位柱二43的外表面贯穿于外壳1并与外壳1滑动连接，外壳1的外表面固定连接有四个固定槽5，通过固定槽5与机体固定。

工作原理：拉动两个限位柱二43，储药罐29放进套筒21，当上圆台26接触到限位块25时限位柱一24通过上圆台26的形状向外滑动，当上圆台26完全滑过，限位柱一24通过弹簧一23再次向内，从而对上圆台26起到限位，通过固定弹簧22向下的力使上圆台26紧密贴合限位块25上表面以减少震动，松开两个限位柱二43，通过弹簧二42将夹板41紧密贴合在储药罐29外表面实现夹持，再将接头32安装到分流管33上后无人机开始作业，药物喷洒完向外拉动两个限位柱二43，并使下圆台28向套筒21内移动，当限位块25接触到下圆台28时限位柱一24向外滑动，当下圆台28滑过后，限位柱一24向内滑动，然后储药罐29向下移动，在限位块25的阻挡下下圆台28向上滑动，直至下圆台28与上圆台26贴合，然后下圆台28与上圆台26在储药罐29的带动下下移，使限位块25带动限位柱一24向外滑动，限位块25划过下圆台28后划过上圆台26，实现脱离，将接头32拆除，更换新储药罐29重复上述步骤安装，此装置实现了快装快拆，解决了无人机添加除草剂时储药罐拆装操作繁琐，且浪费时间的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，包括机体，以及设置在机体下方的外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的内壁设置有两个限位机构（2），所述限位机构（2）包括套筒（21），所述套筒（21）的外表面与外壳（1）的内壁固定连接，所述外壳（1）的内部设置有喷洒机构（3），所述喷洒机构（3）包括分流管（33），所述分流管（33）外表面贯穿于外壳（1）并与外壳（1）固定连通，所述外壳（1）的内部设置有两个夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括限位柱二（43），所述限位柱二（43）的外表面贯穿于外壳（1）并与外壳（1）滑动连接，所述外壳（1）的外表面固定连接有四个固定槽（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述套筒（21）的内壁固定连接有固定弹簧（22），所述套筒（21）的外表面固定连接有两个弹簧一（23），每个所述弹簧一（23）远离套筒（21）的一端均固定连接有限位柱一（24）。

3.根据权利要求2所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，每个所述限位柱一（24）均贯穿套筒（21）并与套筒（21）滑动连接，两个所述限位柱一（24）相互靠近的一端均固定连接有限位块（25），所述套筒（21）的内部设置有上圆台（26）。

4.根据权利要求3所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述上圆台（26）外表面固定连接有滑动柱（27），所述套筒（21）的内部设置有下圆台（28），所述下圆台（28）贯穿于滑动柱（27）并与滑动柱（27）滑动连接，所述滑动柱（27）远离上圆台（26）的一端固定连接有储药罐（29）。

5.根据权利要求4所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述储药罐（29）远离滑动柱（27）的一端固定连通有软管（31），所述软管（31）另一端固定连通有接头（32）。

6.根据权利要求5所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述接头（32）与分流管（33）螺纹连通，所述分流管（33）贯穿外壳（1）的一端均固定连通有雾状喷头（34）。

7.根据权利要求1所述的一种用于玉米种植中喷施除草剂的航空无人机，其特征在于，所述限位柱二（43）外表面固定连接有夹板（41），所述夹板（41）外表面固定连接有弹簧二（42），所述弹簧二（42）远离夹板（41）的一端与外壳（1）固定连接。