CN220347800U - 一种汽车零件加工用切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，公开了一种汽车零件加工用切割机器人，包括加工台，所述加工台的顶部开设有加工槽，所述加工台的顶部活动安装有切割机器人本体，所述切割机器人本体的底部设置有切割头，所述加工槽内壁的底部固定连接有螺纹头。本实用新型具有以下优点和效果：安装台使夹具台带动汽车零件进行转动，从而便于汽车零件与切割机器人本体之间进行配合调整切割角度和范围，提高切割中的灵活性，当需要对夹具台进行更换时，工作人员转动夹具台从而螺纹环可从螺纹环槽内转出，便于根据工件的不同更换夹具台，切割产生的碎屑落在加工槽内，便于工作人员对加工槽内的碎屑进行清理，使用更为便捷。

Description

一种汽车零件加工用切割机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种汽车零件加工用切割机器人。

背景技术

汽车零件加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具。汽车的工件都可以用模具成型,模具加工工艺包括:裁模、冲坯模、复合模、挤压模、四滑轨模、级进模、冲压模、模切模具等，汽车零件加工过程大多以切割机器人代替人工来进行对工件的切割。

在现有技术中，中国专利公开号CN209664929U公开了一种模具加工用切割机器人，属于模具加工设备领域，一种模具加工用切割机器人，包括切割机器人本体，切割机器人本体外端固定连接有支撑柱，支撑柱底端固定连接有切割头，支撑柱外端固定连接有连接块，套管外端固定连接有阻挡罩，阻挡罩内设有磁铁块，磁铁块与阻挡罩内壁相接触，磁铁块上端固定连接有两个对称的T形杆，阻挡罩上端开凿有两个对称的矩形孔，T形杆贯穿矩形孔，可以实现将切割过程中迸溅的废铁屑进行收集，使得废铁屑不易与空气中的粉尘混合，保护工作人员的身体健康。

但是该实用新型在实际使用时，不便于将切割机器人与加工台进行连接安装，使用时不便于将工件与切割机器人之间进行配合调整切割角度和范围，从而使用时灵活性可能较弱，且不同的工件需要不同的夹具进行固定，更换固定夹具时可能难度较大，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车零件加工用切割机器人，具有便于汽车零件与切割机器人本体之间进行配合调整切割角度和范围，提高切割中的灵活性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车零件加工用切割机器人，包括加工台，所述加工台的顶部开设有加工槽，所述加工台的顶部活动安装有切割机器人本体，所述切割机器人本体的底部设置有切割头，所述加工槽内壁的底部固定连接有螺纹头，所述螺纹头的外表面螺纹连接有驱动件，所述驱动件的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有安装台，所述安装台的顶部开设有螺纹环槽，所述螺纹环槽的内壁螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的顶部固定连接有夹具台。

通过采用上述技术方案，工作人员在使用时，将切割机器人本体安装在加工台的顶部，切割机器人本体进行切割时，汽车零件被加持在夹具台上，当需要调整汽车零件的切割位置时，工作人员启动伺服电机，驱动转轴转动，从而带动安装台使夹具台带动汽车零件进行转动，从而便于汽车零件与切割机器人本体之间进行配合调整切割角度和范围，提高切割中的灵活性，当需要对夹具台进行更换时，工作人员转动夹具台从而螺纹环可从螺纹环槽内转出，便于根据工件的不同更换夹具台，切割产生的碎屑落在加工槽内，加工结束后，工作人员可将驱动件从螺纹头上扭动取下，将安装台取出后，便于工作人员对加工槽内的碎屑进行清理，使用更为便捷。

本实用新型的进一步设置为：所述加工台的外表面开设有清屑口，所述清屑口的内壁插接有插板。

通过采用上述技术方案，插板从清屑口内抽出后，工作人员可将碎屑从清屑口处扫出清理。

本实用新型的进一步设置为：所述插板的一侧面固定连接有防护板，所述防护板的外表面固定连接有把手。

通过采用上述技术方案，把手便于防护板安装，防护板提高加工时的安全性。

本实用新型的进一步设置为：所述防护板的底部固定连接有插杆，所述加工槽内壁的底部开设有插槽。

通过采用上述技术方案，防护板安装时，插杆插入插槽内，安装后更为稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述切割机器人本体的底部固定连接有卡板，所述加工台的顶部开设有卡槽，所述卡板的内部螺纹连接有螺栓。

通过采用上述技术方案，切割机器人本体安装时，卡板卡入卡槽内后再通过螺栓固定。

本实用新型的进一步设置为：所述卡板的外表面固定连接有填缝垫，所述填缝垫的外表面固定连接有防滑膜。

通过采用上述技术方案，填缝垫和防滑膜避免切割机器人本体安装后底部不够稳定或者松动，便于切割机器人本体和加工台之间的安装配合使用。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过加工台、加工槽、切割机器人本体、切割头、螺纹头、驱动件、伺服电机、转轴、安装台、螺纹环槽、螺纹环和夹具台之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在使用时，将切割机器人本体安装在加工台的顶部，切割机器人本体进行切割时，汽车零件被加持在夹具台上，当需要调整汽车零件的切割位置时，工作人员启动伺服电机，驱动转轴转动，从而带动安装台使夹具台带动汽车零件进行转动，从而便于汽车零件与切割机器人本体之间进行配合调整切割角度和范围，提高切割中的灵活性，当需要对夹具台进行更换时，工作人员转动夹具台从而螺纹环可从螺纹环槽内转出，便于根据工件的不同更换夹具台，切割产生的碎屑落在加工槽内，加工结束后，工作人员可将驱动件从螺纹头上扭动取下，将安装台取出后，便于工作人员对加工槽内的碎屑进行清理，使用更为便捷。

2、本实用新型，通过清屑口、插板、防护板、把手、插杆、插槽、卡板、卡槽、螺栓、填缝垫和防滑膜之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，插板从清屑口内抽出后，工作人员可将碎屑从清屑口处扫出清理，把手便于防护板安装，防护板提高加工时的安全性，防护板安装时，插杆插入插槽内，安装后更为稳定，切割机器人本体安装时，卡板卡入卡槽内后再通过螺栓固定，填缝垫和防滑膜避免切割机器人本体安装后底部不够稳定或者松动，便于切割机器人本体和加工台之间的安装配合使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型安装台结构示意图；

图3为本实用新型插板结构示意图；

图4为本实用新型卡板结构示意图。

图中，1、加工台；2、加工槽；3、切割机器人本体；4、切割头；5、螺纹头；6、驱动件；7、伺服电机；8、转轴；9、安装台；10、螺纹环槽；11、螺纹环；12、夹具台；13、清屑口；14、插板；15、防护板；16、把手；17、插杆；18、插槽；19、卡板；20、卡槽；21、螺栓；22、填缝垫；23、防滑膜。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种汽车零件加工用切割机器人，包括加工台1，加工台1的顶部开设有加工槽2，加工台1的顶部活动安装有切割机器人本体3，切割机器人本体3的底部设置有切割头4，加工槽2内壁的底部固定连接有螺纹头5，螺纹头5的外表面螺纹连接有驱动件6，驱动件6的内部固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有转轴8，转轴8的顶部固定连接有安装台9，安装台9的顶部开设有螺纹环槽10，螺纹环槽10的内壁螺纹连接有螺纹环11，螺纹环11的顶部固定连接有夹具台12，工作人员在使用时，将切割机器人本体3安装在加工台1的顶部，切割机器人本体3进行切割时，汽车零件被加持在夹具台12上，当需要调整汽车零件的切割位置时，工作人员启动伺服电机7，驱动转轴8转动，从而带动安装台9使夹具台12带动汽车零件进行转动，从而便于汽车零件与切割机器人本体3之间进行配合调整切割角度和范围，提高切割中的灵活性，当需要对夹具台12进行更换时，工作人员转动夹具台12从而螺纹环11可从螺纹环槽10内转出，便于根据工件的不同更换夹具台12，切割产生的碎屑落在加工槽2内，加工结束后，工作人员可将驱动件6从螺纹头5上扭动取下，将安装台9取出后，便于工作人员对加工槽2内的碎屑进行清理，使用更为便捷，加工台1的外表面开设有清屑口13，清屑口13的内壁插接有插板14，插板14从清屑口13内抽出后，工作人员可将碎屑从清屑口13处扫出清理，插板14的一侧面固定连接有防护板15，防护板15的外表面固定连接有把手16，把手16便于防护板15安装，防护板15提高加工时的安全性，防护板15的底部固定连接有插杆17，加工槽2内壁的底部开设有插槽18，防护板15安装时，插杆17插入插槽18内，安装后更为稳定，切割机器人本体3的底部固定连接有卡板19，加工台1的顶部开设有卡槽20，卡板19的内部螺纹连接有螺栓21，切割机器人本体3安装时，卡板19卡入卡槽20内后再通过螺栓21固定，卡板19的外表面固定连接有填缝垫22，填缝垫22的外表面固定连接有防滑膜23，填缝垫22和防滑膜23避免切割机器人本体3安装后底部不够稳定或者松动，便于切割机器人本体3和加工台1之间的安装配合使用。

本实用新型中，通过加工台1、加工槽2、切割机器人本体3、切割头4、螺纹头5、驱动件6、伺服电机7、转轴8、安装台9、螺纹环槽10、螺纹环11和夹具台12之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在使用时，将切割机器人本体3安装在加工台1的顶部，切割机器人本体3进行切割时，汽车零件被加持在夹具台12上，当需要调整汽车零件的切割位置时，工作人员启动伺服电机7，驱动转轴8转动，从而带动安装台9使夹具台12带动汽车零件进行转动，从而便于汽车零件与切割机器人本体3之间进行配合调整切割角度和范围，提高切割中的灵活性，当需要对夹具台12进行更换时，工作人员转动夹具台12从而螺纹环11可从螺纹环槽10内转出，便于根据工件的不同更换夹具台12，切割产生的碎屑落在加工槽2内，加工结束后，工作人员可将驱动件6从螺纹头5上扭动取下，将安装台9取出后，便于工作人员对加工槽2内的碎屑进行清理，使用更为便捷，通过清屑口13、插板14、防护板15、把手16、插杆17、插槽18、卡板19、卡槽20、螺栓21、填缝垫22和防滑膜23之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，插板14从清屑口13内抽出后，工作人员可将碎屑从清屑口13处扫出清理，把手16便于防护板15安装，防护板15提高加工时的安全性，防护板15安装时，插杆17插入插槽18内，安装后更为稳定，切割机器人本体3安装时，卡板19卡入卡槽20内后再通过螺栓21固定，填缝垫22和防滑膜23避免切割机器人本体3安装后底部不够稳定或者松动，便于切割机器人本体3和加工台1之间的安装配合使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车零件加工用切割机器人，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部开设有加工槽(2)，所述加工台(1)的顶部活动安装有切割机器人本体(3)，所述切割机器人本体(3)的底部设置有切割头(4)，所述加工槽(2)内壁的底部固定连接有螺纹头(5)，所述螺纹头(5)的外表面螺纹连接有驱动件(6)，所述驱动件(6)的内部固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的顶部固定连接有安装台(9)，所述安装台(9)的顶部开设有螺纹环槽(10)，所述螺纹环槽(10)的内壁螺纹连接有螺纹环(11)，所述螺纹环(11)的顶部固定连接有夹具台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用切割机器人，其特征在于：所述加工台(1)的外表面开设有清屑口(13)，所述清屑口(13)的内壁插接有插板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件加工用切割机器人，其特征在于：所述插板(14)的一侧面固定连接有防护板(15)，所述防护板(15)的外表面固定连接有把手(16)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件加工用切割机器人，其特征在于：所述防护板(15)的底部固定连接有插杆(17)，所述加工槽(2)内壁的底部开设有插槽(18)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用切割机器人，其特征在于：所述切割机器人本体(3)的底部固定连接有卡板(19)，所述加工台(1)的顶部开设有卡槽(20)，所述卡板(19)的内部螺纹连接有螺栓(21)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件加工用切割机器人，其特征在于：所述卡板(19)的外表面固定连接有填缝垫(22)，所述填缝垫(22)的外表面固定连接有防滑膜(23)。