CN220347178U - 一种连铸水口定位装置 - Google Patents

Abstract

一种连铸水口定位装置，属于连铸设备技术领域，对连铸水口进行定位。其技术方案是：两侧框架的上端连接夹紧定位机构，夹紧定位机构的驱动电机带动丝杠转动，丝杠通过丝杠套带动两个支撑台沿着丝杠移动，支撑台下底面两侧分别通过滑套在滑动杆上滑动，两个支撑台在丝杠的带动下相向移动，可以完成对储液筒的夹持定位；夹紧定位机构与两侧框架相连接，齿条与框架相连接，框架沿着基座的滑道上下移动，带动夹紧定位机构上下移动，调整两个支撑台的高度，液压缸的液压推杆上端通过齿轮带动齿条及框架上下移动。本实用新型结构新颖、操作方便，可以对不同高度的连铸水口进行快速和精准的定位，减小了不同高度的连铸水口对定位带来的影响。

Description

一种连铸水口定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种连铸水口定位装置，属于连铸设备技术领域。

背景技术

连铸即为连续铸钢，是把钢水直接浇注成形的先进技术，由于具有大幅提高金属收得率和铸坯质量、节约能源等显著优势，目前在钢铁企业中得到了广泛地应用。在连铸过程中需要对连铸水口进行定位，现有的定位方式是人工预先进行定位，再对其进行固定，这种方式存在着难以对不同高度的连铸水口实现快速定位的问题，影响了现场连铸工作，十分有必要进行完善和改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连铸水口定位装置，这种定位装置可以对不同高度的连铸水口进行快速定位，定位更加快速和精准，保证连铸操作的顺利进行。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种连铸水口定位装置，它包括基座、框架、底板、横板、滑动杆、支撑台、丝杠、丝杠套、驱动电机、滑套、液压缸、齿轮、齿条，两个基座相对放置，两个基座之间连接有水平的底板，两个框架分别垂直安装在两个基座上方，两个基座上有垂直的滑道，两个框架下端分别嵌在两个基座的滑道内，框架与滑道为滑动配合，两个框架上端分别固定连接有垂直的横板，两个横板的板面平行相对，两个横板的板面之间有两个平行的滑动杆相连接，两个支撑台分别位于滑动杆两端的上方，两个支撑台下底面两侧分别固定有滑套，两个滑套分别套装在两个滑动杆上，滑套与滑动杆为滑动配合，两个滑动杆之间有丝杠，一个横板的外侧固定有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过横板与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端与另一个横板的内侧转动连接，两个支撑台下底面上分别固定有丝杠套，两个丝杠套分别套装在丝杠上，丝杠套与丝杠相啮合，底板的中间位置上固定垂直的液压缸，液压缸的液压推杆上端分别与两个齿轮相连接，两个框架的相对板面上分别焊接有沿着框架长度方向的齿条，两个齿条的上端位于横板的下底面，两个齿轮分别与两个框架上焊接的齿条相啮合。

上述连铸水口定位装置，所述丝杠为两条，两条丝杠平行，一条丝杠的前端与电机轴相连接，两条丝杠的前端套装有同步带，两条丝杠的中点两端的螺纹旋向相反，两个支撑台的下底面分别固定有两个平行的丝杠套，四个丝杠套分别与套在两条丝杠上，四个丝杠套分别与两条丝杠相啮合，四个丝杠套的螺纹分别与两条丝杠两端的螺纹旋向相匹配。

上述连铸水口定位装置，所述两个支撑台的上表面外侧安装有夹板，夹板下端与支撑台的台面垂直连接，夹板的中部有弧形槽，弧形槽的弧度与夹持的罐体圆周相匹配。

上述连铸水口定位装置，所述底板的中间位置有两个平行的液压缸，两个液压缸的液压推杆与升降环相连接，升降环为圆环，升降环的圆周外侧均布有四个套环，升降环两侧的套环分别与两个液压缸的液压推杆上端通过转轴相连接，升降环的另外两个套环分别与框架相对，另外两个套环的两端分别与两个连杆的一端通过转轴相连接，两个连杆的另一端分别与两个齿轮圆周侧面相连接，两个齿轮的齿轮轴分别与两个齿轮固定杆的上端转动连接，两个齿轮固定杆的下端分别固定在两个框架之间的底板上。

本实用新型的有益效果是：

两侧框架的上端连接夹紧定位机构，夹紧定位机构中间的丝杠由驱动电机带动转动，丝杠通过丝杠套带动两个支撑台下沿着丝杠移动，支撑台下底面两侧分别通过滑套在滑动杆上滑动；两个支撑台在丝杠的带动下相向移动，可以完成对储液筒的夹持定位；夹紧定位机构与两侧框架相连接，框架上安装齿条，框架和齿条可以沿着基座内部的滑道上下移动，带动夹紧定位机构上下移动，调整两个支撑台的高度；液压缸的液压推杆上端通过连杆和升降环分别带动两个齿轮转动，使得两个齿轮分别带动齿条和框架上下移动。

本实用新型结构新颖、操作方便，可以对不同高度的连铸水口进行快速和精准的定位，减小了不同高度的连铸水口对定位带来的影响，保证了现场连铸工作的顺利进行，提高了连铸效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的局部剖视图

图4是图2的A局部视图；

图5是升降环的结构示意图；

图6是基座的仰视图。

图中标记如下：基座1、框架2、底板3、横板4、滑动杆5、支撑台6、滑套7、丝杠8、丝杠套9、驱动电机10、同步带11、夹板12、弧形槽13、液压缸14、齿轮15、齿条16、齿轮固定杆17、齿轮轴18、升降环19、套环20、转轴21、连杆22、滑道23。

具体实施方式

本实用新型由基座1、底板3、升降机构和夹紧定位机构组成。

图1、2显示，两个基座1相对放置，两个基座1之间连接有水平的底板3。

升降机构由框架2、齿条16、由液压缸14、齿轮15、齿轮固定杆17、齿轮轴18、升降环19、套环20、转轴21、连杆22组成。

夹紧定位机构由横板4、滑动杆5、支撑台6、滑套7、丝杠8、丝杠套9、驱动电机10、同步带11、夹板12组成。

图1、2、3、6显示，两个基座1的上端分别安装有框架2，两个基座1上的框架2相对，两个基座1上有垂直的滑道23，两个框架2下端分别嵌在两个基座1的滑道23内，框架2与滑道23为滑动配合。框架2上安装齿条16，框架2和齿条16可以沿着基座1内部的滑道23上下移动，带动夹紧定位机构上下移动，调整两个支撑台6的高度。

图1、2、3显示，两个框架2上端为垂直的横板4，两个横板4的板面相对，两个横板4的板面分别有两个平行的滑动杆5相连接，两个支撑台6分别位于滑动杆5两端的上方，两个支撑台6下底面两侧分别固定有滑套7，两个滑套7分别套装在两个滑动杆5上，滑套7与滑动杆5为滑动配合，两个支撑台6通过滑套7可以沿着滑动杆5左右滑动。

图2、4显示，两个滑动杆5之间有丝杠8，丝杠8为两条，两条丝杠8平行，两条丝杠8的两端分别与两个横板4的内侧通过轴承或铜套相连接。一个横板4的外侧固定有驱动电机10，驱动电机10的电机轴穿过横板4与一条丝杠8的一端相连接，两条丝杠8的前端套装有同步带11，驱动电机10可以带动两条丝杠8同步转动。两个支撑台6的下底面分别固定有两个平行的丝杠套9，两个丝杠套9分别套装在两条丝杠8上，丝杠8转动时丝杠套9可以带动支撑台6沿着丝杠8移动。丝杠套（9）分别与套在两条丝杠（8）上，丝杠套（9）与丝杠（8）相啮合。丝杠（8）在长度方向上以中间为界限旋向相反，并与对应丝杠套（9）配合，丝杠旋转的过程中两个支撑台（6）相对靠近或远离。

图1、2显示，两个支撑台6的上表面外侧安装有夹板12，夹板12下端与支撑台6的台面垂直连接，夹板12的中部有弧形槽13，弧形槽13的弧度与夹持的罐体圆周相匹配。两个支撑台6在丝杠8的带动下同时向中间移动，夹板12夹紧放置在支撑台6上的罐体。

图1、2、5显示，底板3的中间位置上固定垂直两个平行的液压缸14，两个液压缸14的液压推杆上端分别与升降环19相连接。升降环19为圆环，升降环19的圆周外侧均布有四个套环20，升降环19两侧的套环20分别与两个液压缸14的液压推杆上端通过转轴相连接，升降环19的另外两个套环20分别与框架2相对，另外两个套环20的两端分别与两个连杆22的一端通过转轴21相连接，两个连杆22的另一端分别与两个齿轮15的圆周侧面相连接，两个齿轮15的齿轮轴18分别与两个齿轮固定杆17的上端转动连接，两个齿轮固定杆17的下端分别固定在两个框架2之间的底板3上。工作时，液压缸14的液压推杆伸出，通过升降环19带动齿轮15转动。

图1、2显示，两个齿轮15分别与两个垂直的齿条16相啮合，两个齿条16与框架2固定连接，齿条16、框架2与基座1滑动槽为滑动配合，两个框架2上端与横板4下底面固定连接。齿轮15转动时，带动齿条16与框架2上下移动，同时带动横板4及夹紧定位机构上下移动。

本实用新型的工作过程如下：

夹紧定位机构对罐体进行夹紧定位：

将罐体放置在两个支撑台6的台面上，启动驱动电机10，驱动电机10的电机轴带动两个丝杠8同步转动，两个支撑台6下方连接的丝杠套9带动支撑台6沿着丝杠8移动，两个支撑台6通过滑套7沿着滑动杆5进行移动滑动；

两个支撑台6在丝杠8的带动下同时向中间移动时，夹板12夹紧放置在支撑台6上的罐体，对罐体进行夹紧定位。

升降机构对罐体进行高度定位：

液压缸14的液压推杆伸出，带动升降环19向上升起，升降环19带动两侧的连杆22向上移动，两个连杆22的另一端分别带动两侧的齿轮15绕两个齿轮固定杆17的上端转动，两个齿轮15的外侧带动齿条16向下移动，齿条16带动横板4及夹紧定位机构向下移动，降低了夹紧定位机构的高度；

同理，液压缸14的液压推杆收回，则会提高夹紧定位机构的高度。

本实用新型的一个实施例如下：

基座1的长度为3600mm，宽度为1000mm，高度为400mm；

框架2的长度为1000mm，宽度为80mm，高度为1200mm；

底板3的长度为3440mm，宽度为1000mm，厚度为12mm；

横板4的长度为700mm，宽度为300mm，厚度为10mm；

滑动杆5的直径为10mm，长度为3300mm；

支撑台6的长度为700mm，宽度为450mm，厚度为6mm；

丝杠8的直径为10mm，长度为3300mm；

驱动电机10的型号为：BE238S-B1004-300-AK2-S-220；

夹板12的宽度为150mm，高度为450mm

液压缸14的型号为Y-HG1-E 63/35/160- LJ-HL1/O；

齿轮15的直径为200mm；

齿条16的长度为1200mm，宽度为70mm；

齿轮固定杆17的宽度为80mm，高度为800mm

升降环19的直径为85mm；

连杆22的直径为20mm，长度为1400mm。

Claims (4)

1.一种连铸水口定位装置，其特征在于：它包括基座（1）、框架（2）、底板（3）、横板（4）、滑动杆（5）、支撑台（6）、滑套（7）、丝杠（8）、丝杠套（9）、驱动电机（10）、液压缸（14）、齿轮（15）、齿条（16），两个基座（1）相对放置，两个基座（1）之间连接有水平的底板（3），两个框架（2）分别垂直安装在两个基座（1）上方，两个基座（1）上有垂直的滑道（23），两个框架（2）下端分别嵌在两个基座（1）的滑道（23）内，框架（2）与滑道（23）为滑动配合，两个框架（2）上端分别固定连接有垂直的横板（4），两个横板（4）的板面平行相对，两个横板（4）的板面之间有两个平行的滑动杆（5）相连接，两个支撑台（6）分别位于滑动杆（5）两端的上方，两个支撑台（6）下底面两侧分别固定有滑套（7），两个滑套（7）分别套装在两个滑动杆（5）上，滑套（7）与滑动杆（5）为滑动配合，两个滑动杆（5）之间有平行的丝杠（8），一个横板（4）的外侧固定有驱动电机（10），驱动电机（10）的电机轴穿过横板（4）与丝杠（8）的一端相连接，丝杠（8）的另一端与另一个横板（4）的内侧通过轴承转动连接，两个支撑台（6）下底面上分别固定有丝杠套（9），丝杠套（9）套装在丝杠（8）上，丝杠套（9）与丝杠（8）相啮合，底板（3）的中间位置上固定垂直的液压缸（14），液压缸（14）的液压推杆上端分别与两个齿轮（15）相连接，两个框架（2）的相对板面上分别焊接有沿着框架（2）长度方向的齿条（16），两个齿条（16）的上端位于横板（4）的下底面，两个齿轮（15）分别与两个框架（2）上焊接的齿条（16）相啮合。

2.根据权利要求1所述的连铸水口定位装置，其特征在于：所述丝杠（8）为两条，两条丝杠（8）平行，一条丝杠（8）的前端与电机轴相连接，两条丝杠（8）的前端套装有同步带（11），两条丝杠（8）的中点两端的螺纹旋向相反，两个支撑台（6）的下底面分别固定有两个平行的丝杠套（9），四个丝杠套（9）分别与套在两条丝杠（8）上，四个丝杠套（9）分别与两条丝杠（8）相啮合，四个丝杠套（9）的螺纹分别与两条丝杠两端的螺纹旋向相匹配。

3.根据权利要求1所述的连铸水口定位装置，其特征在于：所述两个支撑台（6）的上表面外侧安装有夹板（12），夹板（12）下端与支撑台（6）的台面垂直连接，夹板（12）的中部有弧形槽（13），弧形槽（13）的弧度与夹持的罐体圆周相匹配。

4.根据权利要求1所述的连铸水口定位装置，其特征在于：所述底板（3）的中间位置有两个平行的液压缸（14），两个液压缸（14）的液压推杆与升降环（19）相连接，升降环（19）为圆环，升降环（19）的圆周外侧均布有四个套环（20），升降环（19）两侧的套环（20）分别与两个液压缸（14）的液压推杆上端通过转轴相连接，升降环（19）的另外两个套环（20）分别与框架（2）相对，另外两个套环（20）的两端分别与两个连杆（22）的一端通过转轴（21）相连接，两个连杆（22）的另一端分别与两个齿轮（15）圆周侧面相连接，两个齿轮（15）的齿轮轴（18）分别与两个齿轮固定杆（17）的上端转动连接，两个齿轮固定杆（17）的下端分别固定在两个框架（2）之间的底板（3）上。