CN220346965U - 一种冲压拉升磨具取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于取件机构技术领域，具体涉及一种冲压拉升磨具取件机构，解决了现有技术中存在自动化程度不高和不够灵活的问题，包括保护壳，所述保护壳内部滑动安装有固定板,通过第一凸轮和第一拉杆等结构的设置，需要工作时启动凸轮电机，电机带动第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮和第二凸轮转动时会撞击第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆带动横向滑块在横向滑轨上做水平方向的往复运动，第二拉杆带动纵向滑块在纵向滑轨上做上下的往复运动，纵向滑块的底部安装有手爪，横向滑块和纵向滑块通过连接板固定连接，因此在启动凸轮电机时便可以实现手爪两个方向的同时运动，实现了自动取件的效果。

Description

一种冲压拉升磨具取件机构

技术领域

本实用新型涉及取件机构技术领域，具体为一种冲压拉升磨具取件机构。

背景技术

目前，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件

现有技术中授权公众号为CN110038973A，名称为:一种冲压模具的自动取件装置包括固定在机架上的凹模，凹模内设有顶出机构

和设置在凹模后侧的冲压件转移机构，所述凹模包括上侧开口的凹模腔、下侧开口的驱动腔和连通凹模腔与驱动腔的两个顶针孔，所述顶出机构包括分别插套在两个顶针孔内的两个顶针，顶针的上端伸入到凹模腔内，顶针伸入到驱动腔的下端成型有左右方向贯穿的驱动槽，驱动槽的上侧面为外低内高的第一斜面，每个驱动槽内套接有一个滑块，滑块的外低内高设置的第二斜面压靠在第一斜面上，左侧的滑块的内端固定有第一螺杆，右侧的滑块的内端固定有与第一螺杆同轴心设置的第二螺杆，所述第一螺杆的旋向和第二螺杆的旋向相反设置，第一螺杆和第二螺杆分别螺接在内螺纹管的两端，所述内螺纹管的两端分别通过轴承铰接在对应的一块支撑板上，支撑板固定在驱动腔的上侧壁上，所述内螺纹管的中部外壁上固定有减速齿轮，减速齿轮的后侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与固定在右侧的支撑板上的电机的电机轴固定连接,该发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种冲压模具的自动取件装置，它可以方便快捷的将冲压件从凹模内顶出，并将冲压件自动转移，提高了产品的冲压效率。

然而，该方案中需要先将冲压件移出凹模腔，然后转过90度，后续再通过人工或机械手将冲压件取走，人工取件的方式不仅增加了工作人员的劳动强度，同时人工取件的效率较低，自动化程度不高，大量使用螺杆对于高强度的生产磨损较大使用寿命不长，且设备不能改变高度不够灵活不能适用于大多数冲压设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压拉升磨具取件机构，解决了自动化程度不高和设备不够灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压拉升磨具取件机构，包括保护壳，所述保护壳内部滑动安装有固定板,所述固定板一侧通过螺丝固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的内部滑动连接有横向滑块，所述横向滑块上通过螺丝固定连接有连接板，所述连接板上通过螺丝固定连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨的内部滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块的底板通过螺丝固定连接有手爪；

所述保护壳的内部安装有凸轮电机，所述凸轮电机的输出端通过联轴器固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮转动连接有连接柱，所述固定板的一侧转动安装有第一拉杆，所述第一拉杆的另一端活动铰接在所述横向滑块上，所述固定板的另一侧转动安装有第二凸轮，所述第二凸轮与所述连接柱同轴转动连接，所述纵向滑块的顶部通过螺丝固定连接有移动块，所述固定板的另一侧转动安装有第二拉杆，所述第二拉杆的另一端滑动连接在所述移动块的内部，所述固定板一侧通过螺丝固定连接有横向限位块，所述固定板的另一侧通过螺丝固定连接有纵向限位块。

优选的，所述保护壳的内部通过螺丝固定连接有升降滑轨，所述固定板滑动连接在所述升降滑轨的内部，所述固定板的底部通过螺丝固定连接有齿条，所述保护壳的内部安装有齿轮电机，所述齿轮电机的输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮。

优选的，所述主动齿轮和所述齿条相啮合。

优选的，所述固定板上开设有圆孔，所述连接柱嵌套在圆孔的内部。优选的，所述移动块上开设有移动槽，所述第二拉杆的一端滑动连接在所述移动槽的内部。

优选的，所述保护壳的一侧安装有凸轮按钮和齿轮按钮，所述凸轮按钮与所述凸轮电机电性连接，所述齿轮按钮和所述齿轮电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一凸轮和第一拉杆等结构的设置，需要工作时启动凸轮电机，电机带动第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮和第二凸轮转动时会撞击第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆带动横向滑块在横向滑轨上做水平方向的往复运动，第二拉杆带动纵向滑块在纵向滑轨上做上下的往复运动，纵向滑块的底部安装有手爪，横向滑块和纵向滑块通过连接板固定连接，因此在启动凸轮电机时便可以实现手爪两个方向的同时运动，实现了自动取件的效果。

2、本实用新型通过主动齿轮和齿条等结构的设置，为了配合不同冲压机做出灵活的调整，在设备需要改变整体高度时可以启动齿轮电机，启动后齿轮电机带动主动齿轮转动，设备内部通过螺丝固定有升降滑轨，固定板滑动连接在升降滑轨的内部，且固定板的底部通过螺丝固定连接有齿条，主动齿轮和齿条相啮合，齿轮转动时带动齿条将固定板整体做运动，通过齿轮电机的正反转使设备整体向上或者向下，实现了设备的灵活性可以随意调节。

附图说明

图1为本实用新型的左视剖视图；

图2为本实用新型的整体结构图；

图3为本实用新型的右视剖视图；

图4为本实用新型的A处放大图。

图中：1、保护壳；2、凸轮电机；3、第一凸轮；4、连接柱；5、第一拉杆；6、横向滑块；7、横向滑轨；8、连接板；9、第二拉杆；10、第二凸轮；11、固定板；12、移动块；13、纵向滑块；14、手爪；15、齿条；16、主动齿轮；17、齿轮电机；18、纵向滑轨；19、横向限位块；20、纵向限位块；21、凸轮按钮；22、齿轮按钮；23、升降滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种冲压拉升磨具取件机构，包括保护壳1，保护壳1内部滑动安装有固定板11,固定板11一侧通过螺丝固定连接有横向滑轨7，横向滑轨7的内部滑动连接有横向滑块6，横向滑块6上通过螺丝固定连接有连接板8，连接板8上通过螺丝固定连接有纵向滑轨18，纵向滑轨18的内部滑动连接有纵向滑块13，纵向滑块13的底板通过螺丝固定连接有手爪14，保护壳1的内部安装有凸轮电机2，凸轮电机2的输出端通过联轴器固定连接有第一凸轮3，第一凸轮3转动连接有连接柱4，固定板11的一侧转动安装有第一拉杆5，第一拉杆5的另一端活动铰接在横向滑块6上，固定板11的另一侧转动安装有第二凸轮10，第二凸轮10与连接柱4同轴转动连接，纵向滑块13的顶部通过螺丝固定连接有移动块12，固定板11的另一侧转动安装有第二拉杆9，第二拉杆9的另一端滑动连接在移动块12的内部，固定板11一侧通过螺丝固定连接有横向限位块19，固定板11的另一侧通过螺丝固定连接有纵向限位块20。通过第一凸轮3和第一拉杆5等结构的设置，需要工作时启动凸轮电机2，电机带动第一凸轮3和第二凸轮10转动，第一凸轮3和第二凸轮10转动时会撞击第一拉杆5和第二拉杆9，第一拉杆5带动横向滑块6在横向滑轨7上做水平方向的往复运动，第二拉杆9带动纵向滑块13在纵向滑轨18上做上下的往复运动，纵向滑块13的底部安装有手爪14，横向滑块6和纵向滑块13通过连接板8固定连接，因此在启动凸轮电机2时便可以实现手爪14两个方向的同时运动，实现了自动取件的效果。

请参阅图3，保护壳1的内部通过螺丝固定连接有升降滑轨23，固定板11滑动连接在升降滑轨23的内部，固定板11的底部通过螺丝固定连接有齿条15，保护壳1的内部安装有齿轮电机17，齿轮电机17的输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮16。通过主动齿轮16和齿条15等结构的设置，为了配合不同冲压机做出灵活的调整，在设备需要改变整体高度时可以启动齿轮电机17，启动后齿轮电机17带动主动齿轮16转动，设备内部通过螺丝固定有升降滑轨23，固定板11滑动连接在升降滑轨23的内部，且固定板11的底部通过螺丝固定连接有齿条15，主动齿轮16和齿条15相啮合，齿轮转动时带动齿条15将固定板11整体做运动，通过齿轮电机17的正反转使设备整体向上或者向下，实现了设备的灵活性可以随意调节。

请参阅图4，主动齿轮16和齿条15相啮合。

请参阅图3，固定板11上开设有圆孔，连接柱4嵌套在圆孔的内部。

请参阅图1，移动块12上开设有移动槽，第二拉杆9的一端滑动连接在移动槽的内部。

请参阅图2，保护壳1的一侧安装有凸轮按钮21和齿轮按钮22，凸轮按钮21与凸轮电机2电性连接，齿轮按钮22和齿轮电机17电性连接。

本实用新型具体实施过程如下：在冲压机冲压之后，取件机开始工作，按下凸轮按钮21，凸轮电机2启动，带动第一凸轮3和第二凸轮10同时转动，第一凸轮3和第二凸轮10撞击第一拉杆5和第二拉杆9，第一拉杆5活动铰接横向滑块6，被撞击时横向滑块6在横向滑轨7上做水平往复运动，第二拉杆9被撞击时带动纵向滑块13在纵向滑轨18上做上下的往复运动，纵向滑块13和横向滑块6之间用连接板8连接使得他们同时运动，第二拉杆9一端滑动连接在移动块12上的移动槽内部，移动块12和纵向滑块13通过螺丝固定连接，纵向滑块13的底部安装有手爪14，由于第一凸轮3和第二凸轮10的形状不同，第二凸轮10撞击第二拉杆9的频率会更高，所以在凸轮电机2启动时手爪14就可以进行自动化的取件。

面对不同的环境需要设备整体做出高度的调节使，便可以启动齿轮电机17，齿轮电机17启动后电机带动主动齿轮16转动，保护壳1内部通过螺丝固定连接有升降滑轨23，固定板11滑动连接在升降滑轨23的内部，固定板11的底部通过螺丝固定连接有齿条15，齿条15和主动齿轮16相啮合，在主动齿轮16转动时便可以带动齿条15时固定板11在升降滑轨23上运动，通过主动齿轮16的正反转实现了固定板11的上下运动，做到了设备高度可以调节更加灵活的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冲压拉升磨具取件机构，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)内部滑动安装有固定板(11),所述固定板(11)一侧通过螺丝固定连接有横向滑轨(7)，所述横向滑轨(7)的内部滑动连接有横向滑块(6)，所述横向滑块(6)上通过螺丝固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)上通过螺丝固定连接有纵向滑轨(18)，所述纵向滑轨(18)的内部滑动连接有纵向滑块(13)，所述纵向滑块(13)的底板通过螺丝固定连接有手爪(14)；

所述保护壳(1)的内部安装有凸轮电机(2)，所述凸轮电机(2)的输出端通过联轴器固定连接有第一凸轮(3)，所述第一凸轮(3)转动连接有连接柱(4)，所述固定板(11)的一侧转动安装有第一拉杆(5)，所述第一拉杆(5)的另一端活动铰接在所述横向滑块(6)上，所述固定板(11)的另一侧转动安装有第二凸轮(10)，所述第二凸轮(10)与所述连接柱(4)同轴转动连接，所述纵向滑块(13)的顶部通过螺丝固定连接有移动块(12)，所述固定板(11)的另一侧转动安装有第二拉杆(9)，所述第二拉杆(9)的另一端滑动连接在所述移动块(12)的内部，所述固定板(11)一侧通过螺丝固定连接有横向限位块(19)，所述固定板(11)的另一侧通过螺丝固定连接有纵向限位块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压拉升磨具取件机构，其特征在于：所述保护壳(1)的内部通过螺丝固定连接有升降滑轨(23)，所述固定板(11)滑动连接在所述升降滑轨(23)的内部，所述固定板(11)的底部通过螺丝固定连接有齿条(15)，所述保护壳(1)的内部安装有齿轮电机(17)，所述齿轮电机(17)的输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压拉升磨具取件机构，其特征在于：所述主动齿轮(16)和所述齿条(15)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种冲压拉升磨具取件机构，其特征在于：所述固定板(11)上开设有圆孔，所述连接柱(4)嵌套在圆孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种冲压拉升磨具取件机构，其特征在于：所述移动块(12)上开设有移动槽，所述第二拉杆(9)的一端滑动连接在所述移动槽的内部。

6.根据权利要求2所述的一种冲压拉升磨具取件机构，其特征在于：所述保护壳(1)的一侧安装有凸轮按钮(21)和齿轮按钮(22)，所述凸轮按钮(21)与所述凸轮电机(2)电性连接，所述齿轮按钮(22)和所述齿轮电机(17)电性连接。