CN220337925U - 一种基于机器视觉的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于机器视觉的定位装置，包括底板，所述底板上安装有方块，所述方块内开设有竖直设置的凹槽，所述方块上滑动设有升降板，所述升降板内开设有安装槽，所述安装槽内安装有旋转驱动件a，所述凹槽内安装有齿条板，所述旋转驱动件a的输出端安装有与所述齿条板相啮合的齿轮a，所述升降板外侧安装有圆环。本实用新型通过旋转驱动件a驱动齿轮a转动，驱动升降板上下运动，带动摄像头上下运动；旋转驱动件b驱动齿轮b转动，驱动转动盘沿着圆环外侧转动，带动摄像头转动；摄像头可以沿着方块上下运动，也可以沿着方块外侧转动，可对方块的前端、后端以及左右两端进行全方位拍摄监控，大大增大了拍摄监控的范围。

Description

一种基于机器视觉的定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉定位装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的定位装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息。

中国专利申请号202022034102.9公开了一种基于机器视觉的定位装置，包括底板、立柱、电机；所述底板呈矩形板状结构；所述立柱设置在底板的上部，且立柱与底板通过焊接方式相连接；所述电机设置在立柱的上部，且电机与立柱通过螺栓固定相连接；所述导轨设置在立柱的侧部，且导轨与立柱通过螺栓固定相连接；所述连接架设置在立柱的侧部，且连接架与导轨通过滑块相连接；所述螺母座设置在连接架的侧部，且螺母座与连接架通过焊接方式相连接；所述丝杆设置在螺母座的中部，且丝杆与螺母座通过啮合方式相连接。

该定位装置中相机摄像头位于立柱的前端，相机摄像头可以对立柱的前端的区域进行拍摄监控，但该相机摄像头不能沿着立柱外侧转动，导致不能对立柱的后端以及左右两端进行拍摄监控，导致拍摄监控范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种基于机器视觉的定位装置，通过旋转驱动件a驱动齿轮a转动，驱动升降板上下运动，带动摄像头上下运动；旋转驱动件b驱动齿轮b转动，驱动转动盘沿着圆环外侧转动，带动摄像头转动；摄像头可以沿着方块上下运动，也可以沿着方块外侧转动，可对方块的前端、后端以及左右两端进行全方位拍摄监控，大大增大了拍摄监控的范围。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的定位装置，包括底板，所述底板上安装有方块，所述方块内开设有竖直设置的凹槽，所述方块上滑动设有升降板，所述升降板内开设有安装槽，所述安装槽内安装有旋转驱动件a，所述凹槽内安装有齿条板，所述旋转驱动件a的输出端安装有与所述齿条板相啮合的齿轮a；

进一步的，所述升降板外侧安装有圆环，所述圆环外侧转动设有转动盘，所述转动盘上安装有支架，所述支架上安装有摄像组件，所述圆环上安装有旋转驱动件b，所述转动盘上安装有齿环，所述旋转驱动件b的输出端安装有与所述齿环相啮合的齿轮b。

优选的，所述摄像组件包括连杆，所述连杆转动设于所述支架上，所述支架上安装有旋转驱动件c，所述旋转驱动件c驱动所述连杆转动，所述连杆上安装有摄像头。

进一步的，所述转动盘上安装有直线驱动件，所述直线驱动件的输出端安装防护罩，所述防护罩内设有气囊，所述气囊充气膨胀，所述圆环与所述升降板之间通过焊接连接。

优选的，所述升降板内开设有方槽，所述方块穿过所述方槽，所述圆环上安装有固定板，所述旋转驱动件b安装于所述固定板上。

优选的，所述旋转驱动件a为驱动电机，所述底板和所述方块由不锈钢材质制成。

进一步的，所述支架为两组，两组所述支架对称设于所述转动盘上，所述防护罩设于两组所述支架之间。

优选的，所述转动盘内开设有卡槽，所述圆环上安装有卡环，所述卡环在所述卡槽内滑动。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过旋转驱动件a驱动齿轮a转动，由于齿轮a与齿条板啮合，进而驱动升降板上下运动，带动摄像头上下运动；旋转驱动件b驱动齿轮b转动，由于齿环和齿轮b相啮合，驱动转动盘沿着圆环外侧转动，带动摄像头转动；即摄像头可以沿着方块上下运动，也可以沿着方块外侧转动，可对方块的前端、后端以及左右两端进行全方位拍摄监控，大大增大了拍摄监控的范围。

(2)本实用新型通过旋转驱动件c驱动动连杆转动，带动摄像头转动至两组支架之间，直线驱动件驱动防护罩向前运动罩在摄像头的外侧，防护罩对摄像头进行防护，当摄像头不工作时，可以对摄像头进行防护，气囊充气膨胀与摄像头外表壁接触，阻止空气中的灰尘进入防护罩内。

附图说明

图1为本实用新型第一角度示意图；

图2为本实用新型第二角度示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型圆环和卡环结构示意图；

图5为本实用新型转动盘和卡槽结构示意图；

图6为本实用新型防护罩剖视示意图。

附图标记

1、底板；2、方块；21、凹槽；3、升降板；31、安装槽；32、方槽；4、旋转驱动件a；5、齿条板；6、齿轮a；7、圆环；71、卡环；8、转动盘；81、卡槽；9、支架；10、摄像组件；11、旋转驱动件b；12、齿环；13、齿轮b；14、连杆；15、旋转驱动件c；16、摄像头；17、直线驱动件；18、防护罩；19、气囊；20、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-图6所示，本实施例提供一种基于机器视觉的定位装置，包括底板1，底板1上安装有方块2，方块2焊接在底板1上，方块2和底板1垂直，方块2内开设有竖直设置的凹槽21，方块2上滑动设有升降板3，升降板3内开设有安装槽31，安装槽31内安装有旋转驱动件a4，凹槽21内安装有齿条板5，旋转驱动件a4的输出端安装有与齿条板5相啮合的齿轮a6；旋转驱动件a4驱动齿轮a6转动，由于齿轮a6与齿条板5啮合，进而驱动升降板3上下运动；

优选的，如图3-图5所示，升降板3外侧安装有圆环7，圆环7外侧转动设有转动盘8，转动盘8上安装有支架9，支架9上安装有摄像组件10，圆环7上安装有旋转驱动件b11，转动盘8上安装有齿环12，旋转驱动件b11的输出端安装有与齿环12相啮合的齿轮b13，支架9为两组。

进一步的，如图4和图5所示，摄像组件10包括连杆14，连杆14转动设于支架9上，支架9上安装有旋转驱动件c15，旋转驱动件c15驱动连杆14转动，连杆14上安装有摄像头16。

优选的，如图1-图6所示，转动盘8上安装有直线驱动件17，直线驱动件17的输出端安装防护罩18，防护罩18内设有气囊19，气囊19充气膨胀，圆环7与升降板3之间通过焊接连接；升降板3内开设有方槽32，方块2穿过方槽32，圆环7上安装有固定板20，旋转驱动件b11安装于固定板20上，两组支架9对称设于转动盘8上，防护罩18设于两组支架9之间，支架9焊接在转动盘8上。

旋转驱动件a4为驱动电机，底板1和方块2由不锈钢材质制成，转动盘8内开设有卡槽81，圆环7上安装有卡环71，卡环71在卡槽81内滑动，增强了转动盘8转动的平稳性。

工作原理

角度调节：旋转驱动件a4驱动齿轮a6转动，由于齿轮a6与齿条板5啮合，进而驱动升降板3上下运动，带动摄像头16上下运动；

旋转驱动件b11驱动齿轮b13转动，由于齿环12和齿轮b13相啮合，驱动转动盘8沿着圆环7外侧转动，带动摄像头16转动；即摄像头16可以沿着方块2上下运动，也可以沿着方块2外侧转动，可对方块2的前端、后端以及左右两端进行全方位拍摄监控，大大增大了拍摄监控的范围；

防护保护：旋转驱动件c15驱动动连杆14转动，带动摄像头16转动至两组支架9之间，直线驱动件17驱动防护罩18向前运动罩在摄像头16的外侧，防护罩18对摄像头16进行防护，当摄像头16不工作时，可以对摄像头16进行防护，气囊19充气膨胀与摄像头16外表壁接触，阻止空气中的灰尘进入防护罩18内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的定位装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上安装有方块(2)，所述方块(2)内开设有竖直设置的凹槽(21)，所述方块(2)上滑动设有升降板(3)，所述升降板(3)内开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)内安装有旋转驱动件a(4)，所述凹槽(21)内安装有齿条板(5)，所述旋转驱动件a(4)的输出端安装有与所述齿条板(5)相啮合的齿轮a(6)；

所述升降板(3)外侧安装有圆环(7)，所述圆环(7)外侧转动设有转动盘(8)，所述转动盘(8)上安装有支架(9)，所述支架(9)上安装有摄像组件(10)；

所述圆环(7)上安装有旋转驱动件b(11)，所述转动盘(8)上安装有齿环(12)，所述旋转驱动件b(11)的输出端安装有与所述齿环(12)相啮合的齿轮b(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述摄像组件(10)包括连杆(14)，所述连杆(14)转动设于所述支架(9)上，所述支架(9)上安装有旋转驱动件c(15)，所述旋转驱动件c(15)驱动所述连杆(14)转动，所述连杆(14)上安装有摄像头(16)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述转动盘(8)上安装有直线驱动件(17)，所述直线驱动件(17)的输出端安装防护罩(18)，所述防护罩(18)与所述摄像头(16)位置对应，所述防护罩(18)内设有气囊(19)，所述气囊(19)充气膨胀，所述圆环(7)与所述升降板(3)之间通过焊接连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述升降板(3)内开设有方槽(32)，所述方块(2)穿过所述方槽(32)，所述圆环(7)上安装有固定板(20)，所述旋转驱动件b(11)安装于所述固定板(20)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述旋转驱动件a(4)为驱动电机，所述底板(1)和所述方块(2)由不锈钢材质制成。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述支架(9)为两组，两组所述支架(9)对称设于所述转动盘(8)上，所述防护罩(18)设于两组所述支架(9)之间。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述转动盘(8)内开设有卡槽(81)，所述圆环(7)上安装有卡环(71)，所述卡环(71)在所述卡槽(81)内滑动。