CN220334537U - 一种tbm管片吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TBM管片吊机，属于管片运输技术领域，其技术方案要点是一种TBM管片吊机，包括运输组件，所述运输组件包括运输梁和驱动件，还包括调节组件，所述调节组件包括夹持杆、承托杆和调节件，所述夹持杆设置有多个，多个所述夹持杆分别位于所述运输梁两侧，且所述夹持杆与所述运输梁相对滑动连接，所述承托杆对应设置有多个，多个所述承托杆一端分别与所述夹持杆远离所述运输梁的一端固定连接，另一端靠近所述运输梁的轴线，所述运输梁滑动连接有移动块，所述驱动件分别与所述夹持杆、所述移动块相对连接，所述调节件与所述夹持杆相对连接，达到减少管片在运输过程中产生偏移的效果。

Description

一种TBM管片吊机

技术领域

本实用新型涉及管片运输领域，尤其是涉及一种TBM管片吊机。

背景技术

目前，随着城市建设的不断发展，地下空间利用的需求也不断加大，在建设地下隧道的过程中，常使用盾构法进行施工，盾构机在地中推进，通过盾构外壳和TBM管片支承四周围岩防止发生隧道内的坍塌；为了在推进过程中持续将管片铺设在隧道内，需要将管片从存放处运输至所需位置。

相关技术中，TBM管片从存放位置被竖直起吊时，需要使用TBM管片吊机，TBM管片吊机包括运输梁和挂钩，运输梁连接有用于使挂钩沿竖直方向运动的驱动件，挂钩沿运输梁的长度方向和运输梁相对滑动连接，工作人员在管片上缠绕起吊绳，通过挂钩将起吊绳向上拉，带动管片向上移动，

针对上述中的相关技术，管片通过起吊绳吊起，需要工作人员反复调整以使起吊绳吊起管片时受力较均匀，但移动的过程中，由于惯性、驱动件振动等因素，存在管片在运输过程中位置可能会产生偏移的缺陷，从而可能导致管片脱落，造成安全隐患。

实用新型内容

为了减少管片在运输过程中产生偏移，本实用新型提供一种TBM管片吊机。

本实用新型提供的一种TBM管片吊机采用如下的技术方案：

一种TBM管片吊机，包括运输组件，所述运输组件包括运输梁和驱动件，还包括调节组件，所述调节组件包括夹持杆、承托杆和调节件，所述夹持杆设置有多个，多个所述夹持杆分别位于所述运输梁两侧，且所述夹持杆与所述运输梁相对滑动连接，所述承托杆对应设置有多个，多个所述承托杆一端分别与所述夹持杆远离所述运输梁的一端固定连接，另一端靠近所述运输梁的轴线，所述运输梁滑动连接有移动块，用于使所述夹持杆沿竖直方向滑动的所述驱动件分别与所述夹持杆、所述移动块相对连接，用于使两侧所述夹持杆向相互靠近或远离方向移动的所述调节件与所述夹持杆相对连接。

通过采用上述技术方案，调节件能够调节夹持杆向相互靠近的方向移动，使夹持杆带动承托杆移动，使夹持杆夹持管片的侧壁、承托杆对管片底面进行承托，驱动件驱动夹持杆上下移动，使被夹持的管片能够升降到合适高度，移动块沿运输梁的长度方向滑动，能够使管片移动至所需位置，由于夹持杆和承托杆分别对管片的侧壁和底面进行支撑，在管片运输过程中，能够减少管片位置的偏移。

优选的，所述承托杆顶面的弧度与管片底面的弧度相同。

通过采用上述技术方案，承托杆与管片更贴合，能够使管片在运输时，能够被承托杆稳定地承托，减少管片在运输时因晃动或惯性产生的偏移。

优选的，所述运输组件还包括运输壳体，所述驱动件为运输气缸，所述运输气缸的固定端与所述移动块固定连接，所述运输气缸的活塞端与所述运输壳体固定连接，所述夹持杆与所述运输壳体相对滑动连接。

通过采用上述技术方案，运输壳体能够为夹持杆滑动提供支撑，从而稳定地夹持或放下管片，使管片不易产生偏移，且运输气缸与移动块连接，能够被移动块带动并沿运输梁的长度方向移动，启动运输气缸使其驱动运输壳体沿竖直方向移动，从而稳定地对管片进行抬升或落下。

优选的，所述调节组件包括与所述运输壳体滑动连接的调节杆，所述调节杆与所述调节件连接，所述夹持杆与所述调节杆相对固定连接。

通过采用上述技术方案，调节件对调节杆进行调节，使调节杆带动夹持杆对管片进行稳固的夹持，使夹持杆所受的力能够部分分散到调节杆上，延长夹持杆和调节杆的使用寿命。

优选的，所述调节件为调节丝杠，所述调节丝杠为双向丝杠，所述调节丝杠设置有多个，多个所述调节丝杠两端分别与所述运输壳体内壁转动连接，所述调节丝杠的长度方向与所述运输梁的长度方向垂直，位于所述运输梁两侧的所述调节杆分别与所述调节丝杠螺纹连接，所述调节丝杠一端连接有调节电机。

通过采用上述技术方案，启动调节电机，使调节丝杠转动，调节杆向相互靠近或远离的方向稳定地移动，实现对管片夹持或释放的效果。

优选的，所述调节组件还包括加固杆，所述加固杆设置有多个，多个所述加固杆分别位于所述运输梁两侧，且每个所述加固杆的两端分别与同侧所述夹持杆相对的侧面固定连接，所述调节杆分别与所述加固杆固定连接。

通过采用上述技术方案，加固杆与同侧的夹持杆连接，能够进一步对管片侧面进行限位，使管片在运输过程中更加稳定，同时加固杆能够增强夹持杆的连接强度，分散部分夹持杆受到的力，使整体受力更加稳定。

优选的，所述夹持杆靠近所述运输梁轴线的侧面、所述承托杆顶面均固定连接有用于增加摩擦力的防滑垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫能够增大管片在运输过程中与夹持杆、承托杆接触面的摩擦力，使管片不易在运输过程中与夹持杆、承托杆发生滑脱，从而导致管片脱落。

优选的，所述运输壳体连接有用于进一步限制所述管片位置的下压组件，所述下压组件位于所述运输壳体下方。

通过采用上述技术方案，管片在运输过程中，不仅能够受到承托杆对管片向上的承托力，在下压组件的作用下，还会受到向下的压力，使管片能够稳定地被运输，不易因振动或惯性等因素而产生偏移。

优选的，所述下压组件包括下压板，所述下压板与所述运输壳体相对滑动连接。

通过采用上述技术方案，当管片被夹持杆夹持时，滑动下压板使下压板底面与管片顶面抵接，进一步限制管片在承托杆上的位置，使其不易掉落。

优选的，所述下压组件包括固定筒、下压弹簧和安装杆，所述固定筒一端与所述运输壳体底面固定连接，另一端靠近所述承托杆，所述安装杆一端位于所述固定筒内并与所述固定筒滑动连接，另一端与所述下压板顶面固定连接，所述下压弹簧位于所述固定筒内，所述下压弹簧一端与所述安装杆顶面相对固定连接。

通过采用上述技术方案，当管片被夹持杆夹持，下压板与管片顶面抵接时，下压板带动安装杆在固定筒内移动，使下压弹簧压缩，产生向下的压力，从而使下压板持续对管片进行下压，使管片与夹持杆、承托杆连接更加稳定，在运输过程中不易产生偏移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、移动块沿运输梁的长度方向滑动，使管片能够被运输至所需位置，调节件带动夹持杆向相互靠近或远离的方向移动，从而稳定地夹持管片，驱动件能够带动夹持片升降，使被夹持的管片上升至一定高度后被运输至所需位置，再下降至放置在所需位置上；夹持杆和承托杆分别对管片的侧面和底面提供稳定的支撑，使管片在运输过程中不易发生偏移从而脱落，产生安全隐患。

2、启动调节电机能够使调节杆带动两侧夹持杆向相互靠近或远离的方向移动，使夹持杆和承托杆限制管片的位置，承托杆顶面的弧度与管片底面的弧度相同，使管片与承托杆更加贴合，被承托杆承托的管片不易产生偏移。

3、下压板与管片顶面抵接时，固定筒内的下压弹簧压缩，能够对管片顶面提供向下的压力，与夹持杆、承托杆提供的向上支撑力共同作用，提升运输过程中管片的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的局部结构示意图。

图2是本申请实施例旨在显示调节丝杠的局部剖视图。

图3是本申请实施例旨在显示下压组件的剖视图。

附图标记说明：

1.管片；2、运输组件；21、运输梁；211、移动块；22、连接板；23、运输壳体；231、滑动槽；24、运输气缸；3、调节组件；31、调节杆；32、加固杆；33、调节丝杠；331、调节电机；332、限位板；34、夹持杆；35、承托杆；4、下压组件；41、固定筒；411、移动孔；42、下压弹簧；43、安装杆；431、防脱板；44、下压板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种TBM管片吊机，如图1和图2所示，包括运输组件2、调节组件3和下压组件4，用于运输管片1的运输组件2与管片1连接，用于调节管片1位置的调节组件3与运输组件2连接，用于进一步使管片1稳定运输的下压组件4与运输组件2连接。

如图2所示，运输组件2包括运输梁21、连接板22、运输壳体23和驱动件，运输梁21滑动连接有移动块211，水平的连接板22位于移动块211下方，且连接板22顶面与移动块211底面固定连接，使移动块211能够带动连接板22沿运输梁21的长度方向滑动。

如图2所示，运输壳体23的长度方向与运输梁21的长度方向平行，运输壳体23位于连接板22下方并与连接板22沿竖直方向滑动连接，驱动件可为直线电机，直线电机设置有两个，两个直线电机同侧的一端分别与连接板22底面固定连接，两个直线电机的移动端相互靠近，运输壳体23与直线电机的移动端固定连接，也可为运输气缸24，本申请实施例采用运输气缸24，运输气缸24的固定端与连接板22底面固定连接，运输气缸24的活塞端与运输壳体23顶面固定连接，启动运输气缸24能够驱动运输壳体23沿竖直方向移动。

如图2所示，调节组件3包括调节杆31、加固杆32、调节件、夹持杆34和承托杆35，竖直的调节杆31设置有四个，两个调节杆31为一组，同组的调节杆31分别位于运输壳体23长度方向上的两侧，同组的调节杆31分别靠近运输壳体23的两端，调节杆31分别与运输壳体23滑动连接，且运输壳体23底面对应开设有供调节杆31滑动的滑动槽231，调节杆31一端通过滑动槽231伸入运输壳体23内部，水平的加固杆32设置有两个，加固杆32的两端分别与同侧的调节杆31固定连接。

如图2所示，调节件可为气缸，气缸的活塞端与调节杆31固定连接，用于驱动调节杆31滑动，也可为调节丝杠33，本申请实施例采用调节丝杠33，调节丝杠33为双向丝杠，调节丝杠33设置有两个，调节丝杠33分别穿过位于运输壳体23同一端的调节杆31并与调节杆31螺纹连接，调节丝杠33的长度方向与运输壳体23的长度方向垂直，且调节丝杠33两端分别与运输壳体23内壁转动连接。

如图2所示，调节丝杠33一端连接有调节电机331，调节电机331的固定端与运输壳体23固定连接，调节电机331的输出轴与调节丝杠33一端固定连接，启动调节电机331使调节丝杠33转动，能够使同组的两个调节杆31向相互靠近或远离的方向移动；调节丝杠33对应转动连接有限位板332，限位板332位于运输壳体23内部，且限位板332一端与运输壳体23内壁固定连接。

如图1所示，竖直的夹持杆34设置有多个，多个夹持杆34分别与加固杆32两端固定连接，承托杆35对应设置有多个，多个承托杆35一端对应与夹持杆34远离运输壳体23的一端固定连接，另一端靠近运输梁21的轴线，承托杆35顶面弧度与管片1底面弧度相同，使承托杆35对管片1底面承托时，管片1底面能够与承托杆35顶面贴合；夹持杆34相互靠近的侧面、承托杆35顶面均固定连接有用于提高摩擦力的防滑垫。

使用时，使移动块211移动至存放管片1的位置上方，启动运输气缸24驱动运输壳体23向下运动至夹持杆34位于管片1两侧、承托杆35位于管片1下方，启动调节电机331使调节丝杠33转动，调节杆31带动两侧夹持杆34、承托杆35向相互靠近的方向移动，使夹持杆34对管片1侧壁进行夹持，承托杆35托住管片1底部，使运输气缸24驱动运输壳体23向上移动并抬起管片1，使移动块211在运输梁21上滑动至所需位置，下降运输壳体23，再使夹持杆34向相互远离的方向移动，将管片1放置在所需位置。

如图3所示，下压组件4包括固定筒41、下压弹簧42、安装杆43和下压板44，竖直的固定筒41一端与运输壳体23底面固定连接，另一端靠近承托杆35，竖直的下压弹簧42位于固定筒41内，下压弹簧42一端与运输壳体23底面固定连接；安装杆43与固定筒41滑动连接，固定筒41底面开设有供安装杆43穿过的移动孔411，使安装杆43一端伸入固定筒41内，安装杆43伸入固定筒41的一端固定连接有防脱板431，防脱板431直径大于移动孔411的直径，使安装杆43不易从固定筒41中脱落，下压板44与安装杆43远离固定筒41的一端固定连接，且下压板44底面的弧度与管片1顶面的弧度相等，使下压板44能够在下压弹簧42的作用下稳定地与管片1抵接。

本实用新型的使用过程如下：

使用时，当夹持杆34分别向下移动至管片1两侧时，下压板44位于管片1上方并逐渐与管片1顶面抵接，下压板44带动安装杆43在固定筒41内滑动，使下压弹簧42逐渐压缩，直至夹持杆34稳定地将管片1两侧夹持，在运输过程中，下压弹簧42能够吸收部分运输过程中产生的振动，并对管片1提供向下的压力，使管片1在运输过程中更加稳定；当管片1运输至所需位置后，启动调节电机331使夹持杆34和承托杆35向远离管片1的方向移动并解除与管片1的连接，随着运输气缸24驱动运输壳体23向上移动，下压板44逐渐远离管片1，下压弹簧42逐渐复位。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种TBM管片吊机，包括运输组件(2)，所述运输组件(2)包括运输梁(21)和驱动件，其特征在于：还包括调节组件(3)，所述调节组件(3)包括夹持杆(34)、承托杆(35)和调节件，所述夹持杆(34)设置有多个，多个所述夹持杆(34)分别位于所述运输梁(21)两侧，且所述夹持杆(34)与所述运输梁(21)相对滑动连接，所述承托杆(35)对应设置有多个，多个所述承托杆(35)一端分别与所述夹持杆(34)远离所述运输梁(21)的一端固定连接，另一端靠近所述运输梁(21)的轴线，所述运输梁(21)滑动连接有移动块(211)，用于使所述夹持杆(34)沿竖直方向滑动的所述驱动件分别与所述夹持杆(34)、所述移动块(211)相对连接，用于使两侧所述夹持杆(34)向相互靠近或远离方向移动的所述调节件与所述夹持杆(34)相对连接。

2.根据权利要求1所述的一种TBM管片吊机，其特征在于：所述承托杆(35)顶面的弧度与管片(1)底面的弧度相同。

3.根据权利要求2所述的一种TBM管片吊机，其特征在于：所述运输组件(2)还包括运输壳体(23)，所述驱动件为运输气缸(24)，所述运输气缸(24)的固定端与所述移动块(211)固定连接，所述运输气缸(24)的活塞端与所述运输壳体(23)固定连接，所述夹持杆(34)与所述运输壳体(23)相对滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种TBM管片吊机，其特征在于：所述调节组件(3)包括与所述运输壳体(23)滑动连接的调节杆(31)，所述调节杆(31)与所述调节件连接，所述夹持杆(34)与所述调节杆(31)相对固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种TBM管片吊机，其特征在于：所述调节件为调节丝杠(33)，所述调节丝杠(33)为双向丝杠，所述调节丝杠(33)设置有多个，多个所述调节丝杠(33)两端分别与所述运输壳体(23)内壁转动连接，所述调节丝杠(33)的长度方向与所述运输梁(21)的长度方向垂直，位于所述运输梁(21)两侧的所述调节杆(31)分别与所述调节丝杠(33)螺纹连接，所述调节丝杠(33)一端连接有调节电机(331)。

6.根据权利要求5所述的一种TBM管片吊机，其特征在于：所述调节组件(3)还包括加固杆(32)，所述加固杆(32)设置有多个，多个所述加固杆(32)分别位于所述运输梁(21)两侧，且每个所述加固杆(32)的两端分别与同侧所述夹持杆(34)相对的侧面固定连接，所述调节杆(31)分别与所述加固杆(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种TBM管片吊机，其特征在于：所述夹持杆(34)靠近所述运输梁(21)轴线的侧面、所述承托杆(35)顶面均固定连接有用于增加摩擦力的防滑垫。

8.根据权利要求3所述的一种TBM管片吊机，其特征在于：所述运输壳体(23)连接有用于进一步限制所述管片(1)位置的下压组件(4)，所述下压组件(4)位于所述运输壳体(23)下方。

9.根据权利要求8所述的一种TBM管片吊机，其特征在于：所述下压组件(4)包括下压板(44)，所述下压板(44)与所述运输壳体(23)相对滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种TBM管片吊机，其特征在于：所述下压组件(4)包括固定筒(41)、下压弹簧(42)和安装杆(43)，所述固定筒(41)一端与所述运输壳体(23)底面固定连接，另一端靠近所述承托杆(35)，所述安装杆(43)一端位于所述固定筒(41)内并与所述固定筒(41)滑动连接，另一端与所述下压板(44)顶面固定连接，所述下压弹簧(42)位于所述固定筒(41)内，所述下压弹簧(42)一端与所述安装杆(43)顶面相对固定连接。