CN112297959B - 一种接触网铺设用预锚装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触网铺设用预锚装置，尤其适用于接触网铺设用接触网导线预锚。本发明的接触网铺设用预锚装置包括一辆轨道车，若干驱动器连接管路，一个液压控制器，一个液压升降台，一个坠砣升降台，接触网预锚作业平台总成。该接触网铺设用预锚装置集作业人员输送、坠砣位置调整于一体，减小了接触网导线铺设时间，自动化程度高，降低了人工成本。

Description

一种接触网铺设用预锚装置

技术领域

本发明涉及电力装备，特别是一种接触网铺设用预锚装置。

背景技术

接触网补偿装置是自动调节接触线和承力索张力的补偿器及其制动装置的总称。当补偿器的作用当温度变化时，线索受温度变化的影响热胀冷缩出现伸长或缩短。由于在锚段两端线索下锚处安装了补偿器，在其坠砣串重力的作用下，能够自动调整线索的张力并保持线索弛度满足技术要求，从而使接触悬挂的稳定性与弹性得到了改善，提高了接触网运营质量。目前，接触网补偿器安装作业主要由人工借助手动葫芦等工具完成，接触网铺设过程和补偿器安装过程不能并行作业，铺设作业耗时长、效率低。

发明内容

本发明的目的是为弥补现有技术的不足，提供一种接触网铺设用预锚装置，可以实现接触网铺设和补偿器安装的并行作业；该系统结构紧凑、易于维护，使用方法简单。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明的一种接触网铺设用预锚装置包括一辆轨道车，若干驱动器连接管路，一个液压控制器，一个液压升降台，一个坠砣升降台，接触网预锚作业平台总成。

所述轨道车为无动力轨道车，即人工推动前进，工作时四个液压顶升装置伸出，将车轮与轨道之间的作用力，分解到地面；所述液压控制器，一个液压升降台安装在轨道车底板板上，所述坠砣升降台安装在接触网预锚作业平台总成的底板上。

本发明轨道车包括一个轨道车顶板，四个液压顶升装置，两个轨道车车轮总成，四个轴箱；其中，每个轨道车车轮总成包括两个车轮，两个第一深沟球轴承，两个第一轴承端盖，两个锁紧螺母，两个第一套筒，两个第二套筒， 两个第二轴承端盖，两个轴箱底盖，两个第三套筒，两个第四套筒，一个车轴，两个第三轴承端盖，两个第二深沟球轴承，第三深沟球轴承。

所述第三轴承端盖、第四套筒、第二深沟球轴承、第三套筒、第三深沟球轴承，从左向右依次穿过车轴，安装在轴箱内，轴箱底盖与轴箱相连；所述第二轴承端盖、第二套筒、第一深沟球轴承、第一套筒、第一轴承端盖，从左向右依次穿过车轴，封装在车轮内。

所述本发明轨道车在标准轨距的轨道上人工推动运行，预锚作业时四个液压顶升装置伸出与地面接触，保持轨道车与钢轨的相对静止。

本发明液压升降台包括若干第一连接螺栓，若干升降台连接板，若干第二连接螺栓，四个第一支座，一个支撑底板，若干第三连接螺栓，若干升降台连接轴，三个液压缸连接台，三个液压缸连接台支撑底板，三个液压缸，三个活塞杆，三个活塞杆连接台，三个活塞杆连接台支撑底板，四个第二支座。

所述液压升降台的支撑底板固定在轨道车顶板上；四个第一支座固定在支撑底板的四角，四个第二支座固定在顶层升降台连接轴上；两个升降台连接轴分别穿过四个第一支座；升降台连接板两两交叉通过第一连接螺栓相连，其两端分别通过第三连接螺栓和第二连接螺栓固定在两个升降台连接轴上；液压缸连接台支撑底板和液压缸连接台通过螺栓相连，将液压缸固定在升降台连接轴上，活塞杆连接台和活塞杆连接台支撑底板通过螺栓相连，将活塞杆固定在液压缸所连升降台连接轴的对立且高一层的升降台连接轴上。

所述活塞杆从液压缸中伸出，液压升降台的高度增加。

本发明坠砣升降台包括一个坠砣支撑板，两个第一吊环，一个坠砣支撑板控制杆，一个坠砣升降台支架，一个滑轮支撑台，一个静滑轮，一条钢索，一个第二吊环，两个第一连接支架，两个第一连接支架凸台，两个第三连接支架卡槽，两个第三连接支架，两个第二连接支架凸台， 两个第二连接支架卡槽，两个第二连接支架。

所述坠砣升降台支架呈“吊钩”型，其长钩侧面设有两个第三连接支架，其中每个连接支架上均设有一个第三连接支架卡槽，坠砣升降台支架的顶端设有滑轮支撑台，静滑轮固定在滑轮支撑台上；所述钢索与第二吊环相连，穿过静滑轮与卷线盘相连，第二吊环与坠砣支撑板控制杆固连；坠砣支撑板上设有两个第一吊环，固定在第一连接支架上；第一连接支架上端设有第一连接支架凸台，第一连接支架与第二连接支架相连，第二连接支架内部设有第二连接支架卡槽，第一连接支架凸台位于第二连接支架卡槽内，第二连接支架外部设有第二连接支架凸台，第二连接支架凸台与第三连接支架相连，第三连接支架内部设有第三连接支架卡槽，第二连接支架凸台位于第三连接支架卡槽内。

本发明接触网预锚作业平台总成包括一个接触网预锚作业平台，一个卷线盘，一个坠砣升降台控制电机，一个旋转机械臂，一个接触网导线控制机械手末端执行器，一个第二俯仰机械臂，一个第二俯仰关节控制电机，一个第一俯仰机械臂，一个第一俯仰关节控制电机。

所述旋转机械臂与旋转机械臂驱动电机输出轴相连，所述第一俯仰关节控制电机安装在旋转机械臂上，其输出轴与第一俯仰机械臂相连；所述第二俯仰关节控制电机安装在第一俯仰机械臂上，其输出轴与第二俯仰机械臂相连，第二俯仰机械臂上设有接触网导线控制机械手末端执行器。

本发明接触网预锚作业平台包括一个接触网预锚作业平台支撑底板，一个卷线盘支架，一个坠砣升降台控制电机安装底座，一个旋转机械臂驱动电机，一个驱动电机安装底座。

所述接触网预锚作业平台通过接触网预锚作业平台支撑底板固定在四个第二支座上；所述接触网预锚作业平台上设有卷线盘支架、坠砣升降台控制电机安装底座和驱动电机安装底座；所述旋转机械臂驱动电机安装在驱动电机安装底座上；所述卷线盘固定在卷线盘支架上，坠砣升降台控制电机固定在坠砣升降台控制电机安装底座上带动卷线盘转动，通过调节与第二吊环相连的钢索的长度，调节坠砣支撑板的离地高度，即坠砣的离地高度。

所述轨道车在标准轨距的轨道上由人工推动运行至预锚作业工作点，预锚作业时四个液压顶升装置伸出与地面接触，保持轨道车与钢轨的相对静止；作业人员站立在接触网预锚作业平台上，液压控制器控制三个活塞杆分别从三个液压缸中伸出量，使液压升降台升高至期望作业位置；接触网补偿用坠砣放置在坠砣升降台的坠砣支撑板上，当液压升降台上升至期望作业位置后，坠砣升降台控制电机带动卷线盘转动，通过调节与第二吊环相连的钢索的长度，使坠砣至期望位置；与坠砣相连的接触线另一端绕过一端与线锚角钢固定的补偿滑轮，与“八字环”的一端固连并由机械手末端执行器拉拽到期望位置，接触网导线与“八字环”的另一端固连，从而完成预锚作业。旋转机械臂驱动电机、第一俯仰关节控制电机、第二俯仰关节控制电机分别驱动旋转机械臂、第一俯仰机械臂、第二俯仰机械臂带动接触网导线控制机械手末端执行器移除与接触网导线相连的“八字环”；收缩第二吊环相连的钢索的长度，第一连接支架缩回第二连接支架内，第二连接支架缩回第三连接支架内；液压控制器控制三个活塞杆分别缩回三个液压缸中，使液压升降台降低至起始位置；轨道车带动整个接触网铺设用预锚装置移动至下一个作业点。

本发明与现有技术相比具有以下特点：

(1) 本发明提出接触网铺设用预锚装置集作业人员输送、坠砣位置调整于一体，结构简单，便于移动；

(2) 本发明提出的预锚作业流程减小了接触网导线铺设时间；

(3) 本发明提出的接触网铺设用预锚装置自动化程度高，大大降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明所述的一种接触网铺设用预锚装置结构示意图；

图2是本发明所述的轨道车结构示意图；

图3是本发明所述的液压升降台结构示意图；

图4是本发明所述的坠砣升降台结构示意图；

图5是本发明所述的接触网预锚作业平台总成结构示意图；

图6是本发明所述的接触网预锚作业平台结构示意图。

其中，1.轨道车，2，驱动器连接管路，3.液压升降台控制器，4.液压升降台，5.坠砣升降台，6. 接触网预锚作业平台总成；

11．轨道车顶板，12.液压顶升装置，13.轨道车车轮总成，14.轴箱，15.车轮，16.第一深沟球轴承，17.第一轴承端盖，18.锁紧螺母，19.第一套筒，110.第二套筒， 111. 第二轴承端盖，112.轴箱底盖，113.第三套筒，114.第四套筒，115.车轴，116.第三轴承端盖，117.第二深沟球轴承，118. 第三深沟球轴承；

41.第一连接螺栓，42.升降台连接板，43.第二连接螺栓，44.第一支座，45.支撑底板，46.第三连接螺栓，47.升降台连接轴，48.液压缸连接台，49. 液压缸连接台支撑底板，410.液压缸，411.活塞杆，412.活塞杆连接台，413. 活塞杆连接台支撑底板；

51.坠砣支撑板，52.第一吊环，53.坠砣支撑板控制杆，54. 坠砣升降台支架，55.滑轮支撑台，56.静滑轮，57.钢索，58.第二吊环，59.第一连接支架，510.第一连接支架凸台，511.第三连接支架卡槽，512.第三连接支架，513. 第二连接支架凸台，514. 第二连接支架卡槽，515.第二连接支架；

61.接触网预锚作业平台，62.卷线盘，63. 液压升降台控制电机，64.旋转机械臂，65.接触网导线控制机械手末端执行器，66.第二俯仰机械臂，67. 第二俯仰关节控制电机，68.第一俯仰机械臂，69第一俯仰关节控制电机；

611．接触网预锚作业平台支撑底板，612.卷线盘支架，613. 液压升降台控制电机安装底座，614.旋转机械臂驱动电机，615.驱动电机安装底座。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明的接触网铺设用预锚装置包括一辆轨道车1，若干驱动器连接管路2，一个液压控制器3，一个液压升降台4，一个坠砣升降台5，接触网预锚作业平台总成6。

所述轨道车1为无动力轨道车，即人工推动前进，工作时四个液压顶升装置4伸出，将车轮与轨道之间的作用力，分解到地面；所述液压控制器3，一个液压升降台4安装在轨道车底板板上，所述坠砣升降台5安装在接触网预锚作业平台总成6的底板上。

如图2所示，本发明轨道车1包括一个轨道车顶板11，四个液压顶升装置12，两个轨道车车轮总成13，四个轴箱14；其中，每个轨道车车轮总成13包括两个车轮15，两个第一深沟球轴承16，两个第一轴承端盖17，两个锁紧螺母18，两个第一套筒19，两个第二套筒110，两个第二轴承端盖111，两个轴箱底盖112，两个第三套筒113，两个第四套筒114，一个车轴115，两个第三轴承端盖116，两个第二深沟球轴承117，第三深沟球轴承118。

所述第三轴承端盖116、第四套筒114、第二深沟球轴承117、第三套筒113、第三深沟球轴承118，从左向右依次穿过车轴115，安装在轴箱14内，轴箱底盖112与轴箱相连；所述第二轴承端盖111、第二套筒110、第一深沟球轴承16、第一套筒19、第一轴承端盖17，从左向右依次穿过车轴115，封装在车轮15内。

所述本发明轨道车1在标准轨距的轨道上人工推动运行，预锚作业时四个液压顶升装置12伸出与地面接触，保持轨道车1与钢轨的相对静止。

如图3所示，本发明液压升降台4包括若干第一连接螺栓41，若干升降台连接板42，若干第二连接螺栓43，四个第一支座44，一个支撑底板45，若干第三连接螺栓46，若干升降台连接轴47，三个液压缸连接台48，三个液压缸连接台支撑底板49，三个液压缸410，三个活塞杆411，三个活塞杆连接台412，三个活塞杆连接台支撑底板413，四个第二支座45。

所述液压升降台4的支撑底板45固定在轨道车顶板11上；四个第一支座44固定在支撑底板45的四角，四个第二支座45固定在顶层升降台连接轴47上；两个升降台连接轴47分别穿过四个第一支座44；升降台连接板42两两交叉通过第一连接螺栓41相连，其两端分别通过第三连接螺栓46和第二连接螺栓43固定在两个升降台连接轴47上；液压缸连接台支撑底板49和液压缸连接台48通过螺栓相连，将液压缸410固定在升降台连接轴47上，活塞杆连接台412和活塞杆连接台支撑底板413通过螺栓相连，将活塞杆411固定在液压缸410所连升降台连接轴47的对立且高一层的升降台连接轴47上。

所述活塞杆411从液压缸410中伸出，液压升降台4的高度增加。

如图4所示，本发明坠砣升降台5包括一个坠砣支撑板51，两个第一吊环52，一个坠砣支撑板控制杆53，一个坠砣升降台支架54，一个滑轮支撑台55，一个静滑轮56，一条钢索57，一个第二吊环58，两个第一连接支架59，两个第一连接支架凸台510，两个第三连接支架卡槽511，两个第三连接支架512，两个第二连接支架凸台513， 两个第二连接支架卡槽514，两个第二连接支架515。

所述坠砣升降台支架54呈“吊钩”型，其长钩侧面设有两个第三连接支架512，其中每个连接支架512上均设有一个第三连接支架卡槽511，坠砣升降台支架54的顶端设有滑轮支撑台55，静滑轮56固定在滑轮支撑台55上；所述钢索57与第二吊环58相连，穿过静滑轮56与卷线盘62相连，第二吊环58与坠砣支撑板控制杆53固连；坠砣支撑板51上设有两个第一吊环52，固定在第一连接支架59上；第一连接支架59上端设有第一连接支架凸台510，第一连接支架59与第二连接支架515相连，第二连接支架515内部设有第二连接支架卡槽514，第一连接支架凸台510位于第二连接支架卡槽514内，第二连接支架515外部设有第二连接支架凸台513，第二连接支架凸台513与第三连接支架512相连，第三连接支架512内部设有第三连接支架卡槽511，第二连接支架凸台513位于第三连接支架卡槽511内。

如图5所示，本发明接触网预锚作业平台6总成包括一个接触网预锚作业平台61，一个卷线盘62，一个坠砣升降台控制电机63，一个旋转机械臂64，一个接触网导线控制机械手末端执行器65，一个第二俯仰机械臂66，一个第二俯仰关节控制电机67，一个第一俯仰机械臂68，一个第一俯仰关节控制电机69。

所述旋转机械臂64与旋转机械臂驱动电机614输出轴相连，所述第一俯仰关节控制电机69安装在旋转机械臂64上，其输出轴与第一俯仰机械臂68相连；所述第二俯仰关节控制电机67安装在第一俯仰机械臂68上，其输出轴与第二俯仰机械臂66相连，第二俯仰机械臂66上设有接触网导线控制机械手末端执行器65。

图6是本发明接触网预锚作业平台61包括一个接触网预锚作业平台支撑底板611，一个卷线盘支架612，一个坠砣升降台控制电机安装底座613，一个旋转机械臂驱动电机614，一个驱动电机安装底座615。

所述接触网预锚作业平台61通过接触网预锚作业平台支撑底板611固定在四个第二支座45上；所述接触网预锚作业平台61上设有卷线盘支架612、坠砣升降台控制电机安装底座613和驱动电机安装底座615；所述旋转机械臂驱动电机614安装在驱动电机安装底座615上；所述卷线盘62固定在卷线盘支架612上，坠砣升降台控制电机63固定在坠砣升降台控制电机安装底座613上带动卷线盘62转动，通过调节与第二吊环58相连的钢索57的长度，调节坠砣支撑板51的离地高度，即坠砣的离地高度。

所述轨道车1在标准轨距的轨道上由人工推动运行至预锚作业工作点，预锚作业时四个液压顶升装置12伸出与地面接触，保持轨道车1与钢轨的相对静止；作业人员站立在接触网预锚作业平台61上，液压控制器3控制三个活塞杆411分别从三个液压缸410中伸出量，使液压升降台4升高至期望作业位置；接触网补偿用坠砣放置在坠砣升降台5的坠砣支撑板51上，当液压升降台上升至期望作业位置后，坠砣升降台控制电机63带动卷线盘62转动，通过调节与第二吊环58相连的钢索57的长度，使坠砣至期望位置；与坠砣相连的接触线另一端绕过一端与线锚角钢固定的补偿滑轮，与“八字环”的一端固连并由机械手末端执行器65拉拽到期望位置，接触网导线与“八字环”的另一端固连，从而完成预锚作业。旋转机械臂驱动电机614、第一俯仰关节控制电机69、第二俯仰关节控制电机67分别驱动旋转机械臂64、第一俯仰机械臂68、第二俯仰机械臂66带动接触网导线控制机械手末端执行器65移除与接触网导线相连的“八字环”；收缩第二吊环58相连的钢索57的长度，第一连接支架59缩回第二连接支架515内，第二连接支架515缩回第三连接支架512内；液压控制器3控制三个活塞杆411分别缩回三个液压缸410中，使液压升降台4降低至起始位置；轨道车1带动整个接触网铺设用预锚装置移动至下一个作业点。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种接触网铺设用预锚装置，包括一辆轨道车、若干驱动器连接管路、一个液压控制器、一个液压升降台、一个坠砣升降台、接触网预锚作业平台总成，其特征在于：

所述轨道车为无动力轨道车；所述液压控制器、一个液压升降台安装在轨道车底板上，所述坠砣升降台安装在接触网预锚作业平台总成的底板上；

所述轨道车包括一个轨道车顶板，四个液压顶升装置，两个轨道车车轮总成，四个轴箱；每个所述轨道车车轮总成包括两个车轮，两个第一深沟球轴承，两个第一轴承端盖，两个锁紧螺母，两个第一套筒，两个第二套筒，两个第二轴承端盖，两个轴箱底盖，两个第三套筒，两个第四套筒，一个车轴，两个第三轴承端盖，两个第二深沟球轴承，第三深沟球轴承；

所述第三轴承端盖、第四套筒、第二深沟球轴承、第三套筒、第三深沟球轴承，从左向右依次穿过车轴，安装在轴箱内，轴箱底盖与轴箱相连；所述第二轴承端盖、第二套筒、第一深沟球轴承、第一套筒、第一轴承端盖，从左向右依次穿过车轴，封装在车轮内，

所述坠砣升降台包括一个坠砣支撑板，两个第一吊环，一个坠砣支撑板控制杆，一个坠砣升降台支架，一个滑轮支撑台，一个静滑轮，一条钢索，一个第二吊环，两个第一连接支架，两个第一连接支架凸台，两个第三连接支架卡槽，两个第三连接支架，两个第二连接支架凸台，两个第二连接支架卡槽，两个第二连接支架，

所述坠砣升降台支架呈“吊钩”型，其长钩侧面设有两个第三连接支架，其中每个连接支架上均设有一个第三连接支架卡槽，坠砣升降台支架的顶端设有滑轮支撑台，静滑轮固定在滑轮支撑台上；所述钢索与第二吊环相连，穿过静滑轮与卷线盘相连，第二吊环与坠砣支撑板控制杆固连；坠砣支撑板上设有两个第一吊环，固定在第一连接支架上；第一连接支架上端设有第一连接支架凸台，第一连接支架与第二连接支架相连，第二连接支架内部设有第二连接支架卡槽，第一连接支架凸台位于第二连接支架卡槽内，第二连接支架外部设有第二连接支架凸台，第二连接支架凸台与第三连接支架相连，第三连接支架内部设有第三连接支架卡槽，第二连接支架凸台位于第三连接支架卡槽内，

所述接触网预锚作业平台总成包括一个接触网预锚作业平台，一个卷线盘，一个坠砣升降台控制电机，一个旋转机械臂，一个接触网导线控制机械手末端执行器，一个第二俯仰机械臂，一个第二俯仰关节控制电机，一个第一俯仰机械臂，一个第一俯仰关节控制电机，

所述旋转机械臂与旋转机械臂驱动电机输出轴相连，所述第一俯仰关节控制电机安装在旋转机械臂上，其输出轴与第一俯仰机械臂相连；所述第二俯仰关节控制电机安装在第一俯仰机械臂上，其输出轴与第二俯仰机械臂相连，第二俯仰机械臂上设有接触网导线控制机械手末端执行器。

2.根据权利 要求1所述的一种接触网铺设用预锚装置，其特征在于：

所述液压升降台包括若干第一连接螺栓，若干升降台连接板，若干第二连接螺栓，四个第一支座，一个支撑底板，若干第三连接螺栓，若干升降台连接轴，三个液压缸连接台，三个液压缸连接台支撑底板，三个液压缸，三个活塞杆，三个活塞杆连接台，三个活塞杆连接台支撑底板，四个第二支座，

所述液压升降台的支撑底板固定在轨道车顶板上；四个第一支座固定在支撑底板的四角，四个第二支座固定在顶层升降台连接轴上；两个升降台连接轴分别穿过四个第一支座；升降台连接板两两交叉通过第一连接螺栓相连，其两端分别通过第三连接螺栓和第二连接螺栓固定在两个升降台连接轴上；液压缸连接台支撑底板和液压缸连接台通过螺栓相连，将液压缸固定在升降台连接轴上，活塞杆连接台和活塞杆连接台支撑底板通过螺栓相连，将活塞杆固定在液压缸所连升降台连接轴的对立且高一层的升降台连接轴上。

3.根据权利 要求1所述的一种接触网铺设用预锚装置，其特征在于：所述接触网预锚作业平台包括一个接触网预锚作业平台支撑底板，一个卷线盘支架，一个坠砣升降台控制电机安装底座，一个旋转机械臂驱动电机，一个驱动电机安装底座；

所述接触网预锚作业平台通过接触网预锚作业平台支撑底板固定在四个第二支座上；所述接触网预锚作业平台上设有卷线盘支架、坠砣升降台控制电机安装底座和驱动电机安装底座；所述旋转机械臂驱动电机安装在驱动电机安装底座上；所述卷线盘固定在卷线盘支架上。

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