CN108751079A - 一种锚索下索的辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚索下索的辅助设备，包括基座；用于驱动所述辅助设备行进的行进装置，设置于所述基座的底部；和可上下升降的升降平台，设置于所述基座的顶部；其中，所述升降平台包括作业平台，所述作业平台上设置有下索装置；其中，所述下索装置包括滑轨，所述滑轨的底部与所述作业平台铰接；用于驱动所述滑轨旋转以使所述滑轨与所述作业平台呈一夹角的第一驱动装置，设置于所述作业平台之上、且与所述滑轨相连接；送索槽，滑动连接于所述滑轨内；和用于驱动所述送索槽于所述滑轨内滑动的第二驱动装置，设置于所述滑轨内、且与所述送索槽相连接。旨在有效降地低锚索下索施工难度，在一定程度上降低锚索下索施工过程中的施工隐患。

Description

一种锚索下索的辅助设备

技术领域

本发明涉及岩土锚固工程技术领域，尤其涉及一种锚索下索的辅助设备，用于辅助大型边坡的长重锚索加固施工。

背景技术

预应力锚索是指采取预应力方法把锚索锚固在岩体内部的索状支架，用于加固边坡的预应力钢绞线。锚索靠锚头通过岩体软弱结构面的孔锚入岩体内，把滑体与稳固岩层联在一起，从而改变边坡岩体的应力状态，直接在滑动面上产生抗滑阻力，增大抗滑摩擦阻力，使结构面处于压紧状态，以提高边坡岩体的整体性，从而从根本上改善岩体的力学性能，有效地控制岩体的位移，促使其稳定，达到整治顺层、滑坡及危岩、危石的目的，提高边坡不稳定岩体的整体性和强度。预应力锚索施工时，需专门的拉紧装置和机具。

目前锚索在岩土工程加固中得到非常广泛的应用，锚索下索施工通常使用型钢下索平台或吊车配合人工进行下索施工。

采用型钢下索平台下索，需根据现场实际情况经常调整台车高度，型钢下索平台需借助其他机械设备进行移动，且锚索孔向角度上下不一，下索难度大，锚索下索过程中平台晃动较大，威胁施工人员的安全，对安放基础平整度要求高。

采用吊车配合人工下索，下索时需两台吊车(一台载人，一台吊锚索)配合施工，下索作业空间小，人员操作难度大，锚索孔向角度上下不一，索体不易顺着孔轴线入孔，且易损坏，施工安全隐患突出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锚索下索的辅助设备，旨在有效降地低锚索下索施工难度，在一定程度上降低锚索下索施工过程中的施工隐患。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锚索下索的辅助设备，包括基座；行进装置，设置于所述基座的底部，用于驱动或止停所述辅助设备行进；和可上下升降的升降平台，设置于所述基座的顶部；其中，所述升降平台包括作业平台，所述作业平台上设置有下索装置；其中，所述下索装置包括滑轨，所述滑轨的底部与所述作业平台铰接；第一驱动装置，设置于所述作业平台之上、且与所述滑轨相连接，用于驱动所述滑轨旋转以使所述滑轨与所述作业平台呈一夹角；送索槽，滑动连接于所述滑轨内；和第二驱动装置，设置于所述滑轨内、且与所述送索槽相连接，用于驱动所述送索槽于所述滑轨内滑动。

优选地，所述升降平台还包括剪叉式升降机构，设置于所述作业平台和所述基座之间；第三驱动装置，与所述剪叉式升降机构相连接，用于驱动所述剪叉式升降机构执行伸展动作或收缩动作；其中，所述剪叉式升降机构设置有多级剪刀臂组。

优选地，所述剪刀臂组设置为三级。

优选地，所述行进装置包括主动轮，设置于所述基座的底部，用于为所述行进装置提供行进的主动力；从动轮，设置于所述基座的底部，用于为所述行进装置提供行进的转向；和不少于三个的液压支腿，设置于所述基座的底部。

优选地，所述主动轮包括转动轴，转动连接在所述基座的底部，且所述转动轴只可绕其自身的中轴线自转；第四驱动装置，设置于所述基座上，且与所述转动轴传动连接，用于驱动所述转动轴转动；和若干第一车轮，若干所述第一车轮中的至少两个第一车轮同轴固定连接于所述转动轴上。

优选地，所述从动轮包括旋转轴，中部转动连接在所述基座的底部，且所述旋转轴只可绕其自身与所述基座转动连接的转动点在所述基座的下方公转；和若干第二车轮，若干所述第二车轮中的至少两个第二车轮同轴转动连接于所述旋转轴上。

作为本技术方案的改进，所述作业平台的四周设置有护栏。

作为本技术方案的改进，所述基座上设置有供作业人员向所述作业平台攀爬的爬梯。

作为本技术方案的改进，所述旋转轴上可拆卸连接有牵引环。

本发明的有益效果：

一、该辅助设备可通过第四驱动装置驱动自行移动和升降平台升降作业平台，能有效解决锚索施工过程辅助设备频繁移动和锚索下索高度不同的问题；

二、这种辅助设备在预定施工地点安放平稳后，通过第一驱动装置驱动滑轨旋转从而调节送索槽的下索角度，使送索槽的轴线与锚索孔轴线在同一直线，作业平台上设置下索装置可有效解决锚索下索时角度不同的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的侧视图；

图2是本发明实施例将基座上部分结构以及液压支腿隐藏后的后视图；

图3是图2中A处的连接耳板的大样图；

图4是图2中B部的放大图；

图5是本发明实施例的前视图；

图6是图5中C处的大样图，旨在展示旋转轴与基座转动连接的连接结构；

图7是本发明实施例的俯视图；

图8是图5中D部的放大图；

图9是本发明实施例的滑轨在被第一驱动装置驱动时翻转的示意图；

图10是图7中E部的大样图，旨在展示螺纹丝杠与滑轨的内侧壁的转动连接的连接结构。

附图标记：1、基座；11、连接耳板；12、第一滑槽；2、主动轮；21、转动轴；221、第一旋转电机；222、第一锥齿轮；223、传动轴；224、第二锥齿轮；225、第三锥齿轮；226、第四锥齿轮；23、第一车轮；3、从动轮；31、旋转轴；32、第二车轮；33、第一端盖；34、第一轴承；35、第二端盖；36、第二轴承；37、连接轴；4、液压支腿；5、作业平台；51、护栏；52、第二滑槽；6、剪叉式升降机构；61、连杆；62、转动杆；71、第二液压缸；72、第一连接杆；73、第二连接杆；74、第三连接杆；75、第四连接杆；81、滑轨；821、第一液压缸；83、送索槽；841、螺纹丝杠；842、第二旋转电机；85、第三端盖；86、第三轴承；9、牵引环；92、爬梯；93、控制箱。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种锚索下索的辅助设备，包括基座1、行进装置、升降平台和下索装置

本实施例中，基座1设置为矩形面板。

行进装置设置在基座1的底部，用于驱动这种锚索下索的辅助设备行进，且以矩形面板的长度方向为行进方向。为了便于更加清楚的说明这种锚索下索的辅助设备，以便于本领域技术人员理解该实施例，定义该矩形面板的基座1沿其长度方向上的一端为这种锚索下索的辅助设备的首端、另一端为这种锚索下索的辅助设备的尾端。需要指出的是，这不是对本实施的限定。行进装置可以是履带式行进或车轮式行进，优选地，行进装置采用车轮式行进。行进装置包括主动轮2和从动轮3，均设置在基座1的底部上，且沿着这种锚索下索的辅助设备的行进方向设置。其中，主动轮2用于为行进装置提供行进的主动力，靠近这种锚索下索的辅助设备的尾端设置；从动轮3用于为行进装置提供行进的转向，靠近这种锚索下索的辅助设备的首端设置。当然，在其他实施例中，行进装置可以采用履带行进的方式。

如图1和图2所示，主动轮2包括转动轴21、第四驱动装置和第一车轮23。

基座1的底部上沿长度方向上的两侧设置有两个相对的连接耳板11，且两个连接耳板11靠近这种锚索下索的辅助设备的尾端设置，结合图3，连接耳板11上开设有贯通孔，转动轴21同时穿设于两个连接耳板11的贯通孔中，以使转动轴21转动连接在基座1的底部、只可绕其自身的中轴线自转。结合图4，第四驱动装置用于驱动转动轴21转动，包括第一旋转电机221，固定连接在基座1上，优选地，第一旋转电机221选用伺服电机，第一旋转电机221的输出轴上同轴固定连接有第一锥齿轮222，基座1上转动连接有传动轴223，传动轴223上同轴固定连接有第二锥齿轮224和第三锥齿轮225，转动轴21上同轴固定连接有第四锥齿轮226，其中，第一锥齿轮222和第二锥齿轮224相啮合，第三锥齿轮225和第四锥齿轮226相啮合。本实施例中，第一车轮23设置为两个，优选地，两个第一车轮23分别一一对应同轴固定连接在转动轴21的两端。在其他实施例中，第一车轮23可以设置为多个，且均同轴固定连接在转动轴21上。启动第一旋转电机221，其输出轴转动，并带动第一锥齿轮222转动，第一锥齿轮222驱动第二锥齿轮224转动，并带动传动轴223以及第三锥齿轮225转动，第三锥齿轮225驱动第四锥齿轮226转动，并带动转动轴21转动，并使得转动轴21两端的第一车轮23转动，从而为行进装置提供行进的主动力。

如图1和图5所示，从动轮3包括旋转轴31和第二车轮32。

结合图6，基座1的底部上沿其长度方向的中心线上通过螺栓连接有第一端盖33，其远离基座1的一端成型设置第一容置腔，且第一端盖33靠近这种锚索下索的辅助设备的首端设置，该第一容置腔内嵌合有第一轴承34，沿着旋转轴31的轴向在其中点处通过螺栓连接有第二端盖35，其远离旋转轴31的一端成型设置第二容置腔，该第二容置腔内设置嵌合有第二轴承36，其中，第一轴承34的内圈和第二轴承36的内圈通过一连接轴37连接，具体的，连接轴37的一端同轴固定连接于第一轴承34的内圈中、另一端同轴固定连接于第二轴承36的内圈中，以使旋转轴31转动连接在基座1的底部、只可绕其自身与基座1转动连接的转动点在基座1的下方且平行于基座1的一平面内公转。本实施例中，第二车轮32设置为两个，优选地，两个第二车轮32分别一一对应同轴转动连接在旋转轴31的两端。在其他实施例中，第二车轮32可以设置为多个，且均同轴固定连接在旋转轴31上。

为了便于生产制造加工以及装配，本实施例中，转动轴21和旋转轴31设置在同一平面内，第一车轮23和第二车轮32的型号规格一致。

当这种锚索下索的辅助设备到达锚索孔附近，需要下索时，单纯的靠上述的行进装置支撑可能存在一定的晃动风险，如图1所示，因此在该矩形面板的基座1的底部的四个角上均设置有液压支腿4，到达作业地点时，通过液压支腿4的活塞杆伸出，将基座1以及行进装置悬空，并支撑这种锚索下索的辅助设备使其更加稳固，减少晃动。

施工作业工地工况较为复杂，这种锚索下索的辅助设备有时候可能会陷入泥坑中，而仅仅依靠自身的行进装置难以爬出，如图5所示，因此在旋转轴31上可拆卸连接有牵引环9，以便于其他作业设备如吊车与这种锚索下索的辅助设备连接牵引其爬出泥坑，优选地，牵引环9呈“Y”字型，于两个分叉的端部上设置有搭钩，该搭钩钩挂在旋转轴31上。

如图1和图5所示，升降平台设置在基座1的顶部，可上下升降，包括作业平台5、剪叉式升降机构6和第三驱动装置。

作业平台5朝向背离剪叉式升降机构6一侧延伸的的四周设置有护栏51，基座1设置有供作业人员向作业平台5攀爬的爬梯92，本实施例中，爬梯92设置在基座1的尾端。

剪叉式升降机构6设置于作业平台5和基座1之间，通过剪叉式升降机构6的伸展或收缩驱使作业平台5上升或下降。本实施例中，剪叉式升降机构6的设置有三级剪刀臂组。每一级剪刀臂组均包括转动杆62和两套完全相同且相互平行、镜像对称设置在基座1两侧的呈“X”型的剪叉组件，每一级的剪叉组件由两个中部铰接在转动杆62上具有转动副的连杆61组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆61两端的铰接机构铰接在一起。最底层剪叉组件中的一个连杆61的一端与所述基座1铰接、另一个连杆61的一端滑动连接在基座1上的第一滑槽12内，最顶层剪叉组件中的一个连杆61的一端与所述基座1铰接、另一个连杆61的一端滑动连接在作业平台5的底部的第二滑槽52内。为了便于更加清楚的说明这种锚索下索的辅助设备，以便于本领域技术人员理解该实施例，定义从基座1向作业平台5数依次为剪叉式升降机构6的第一级剪刀臂组、第二级剪刀臂组和第三级剪刀臂组。需要指出的是，这不是对本实施例的限定。在其他实施例中，剪叉式升降机构6的剪刀臂组可以根据需要设置更多或更少级。

第三驱动装置用于驱动剪叉式升降机构6的伸展或收缩，在本实施例中，第三驱动装置包括四个第二液压缸71。第一级剪刀臂组中的两套剪叉组件的四个连杆61中，其中，一个剪叉组件中的一个连杆61与另一个剪叉组件中与之镜像对称的的一个连杆61之间固定连接有第一连接杆72；第二级剪刀臂组中的两套剪叉组件的四个连杆61中，其中，一个剪叉组件中的一个连杆61与另一个剪叉组件中与之镜像对称的的一个连杆61之间固定连接有第二连接杆73，一个剪叉组件中的另一个连杆61与另一个剪叉组件中与之镜像对称的的另一个连杆61之间固定连接有第三连接杆74；第二级剪刀臂组中的两套剪叉组件的四个连杆61中，其中，一个剪叉组件中的一个连杆61与另一个剪叉组件中与之镜像对称的的一个连杆61之间固定连接有第四连接杆75；其中，第一连接杆72和第二连接杆73相互交错设置，位于第一级剪刀臂组的转动杆62两侧，第三连接杆74和第四连接杆75相互交错设置，位于第二级剪刀臂组的转动杆62两侧。四个第二液压缸71中的其中两个第二液压缸71的缸体的尾端转动连接在第一连接杆72上、活塞杆的伸出端转动连接在第二连接杆73上，四个第二液压缸71中的其中另两个第二液压缸71的缸体的尾端转动连接在第一连接杆72上、活塞杆的伸出端转动连接在第二连接杆73上，四个第二液压缸71中的另外两个第二液压缸71的缸体的尾端转动连接在第三连接杆74上、活塞杆的伸出端转动连接在第四连接杆75上。在其他实施例中，第三驱动装置可以根据以上记载等效设置更多第二液压缸71，以满足动力需要，本领域技术人员很容易从中获得启示并进行实施。

需要进行锚索下索作业前，四个第二液压缸71的活塞杆同时缩回，驱动剪式升降机构收缩，驱使作业平台5下降至最低点，施工人员先从爬梯92爬山作业平台5。然后四个第二液压缸71的活塞杆同时伸出，驱动剪式升降机构伸展，驱使作业平台5上升到指定作业高度。

如图1和图5所示，下索装置设置在作业平台5上，用于辅助锚索下索，包括滑轨81、第一驱动装置、送索槽83和第二驱动装置。

结合图7，作业平台5俯视时呈“凹”字型，其开口朝向这种锚索下索的辅助设备的前端，两侧呈镜像对称，滑轨81的底部与作业平台5铰接，且铰接点位于作业平台5的对称轴上。进一步结合图5和图8，滑轨81的横截面呈“凹”字型，其开口侧即滑轨81的轨道，且该横截面呈“凹”字型的滑轨81的轨道的底部还开设有沉槽。继续参见图1和图5，第一驱动装置用于驱动滑轨81旋转以使滑轨81与作业平台5呈一夹角(图9示意)，设置于作业平台5之上、且与滑轨81相连接，本实施例中，第一驱动装置为第一液压缸821，第一液压缸821的缸体的尾部与作业平台5铰接、活塞杆的伸出端与滑轨81的底部铰接。送索槽83滑动连接在滑轨81的轨道内。第二驱动装置，用于驱动送索槽83在滑轨81内滑动，设置于滑轨81内、且与送索槽83相连接，第二驱动装置包括螺纹丝杠841和第二旋转电机842，其中第二驱动电机设置在滑轨81的一端，其中螺纹丝杠841设置在滑轨81的轨道底部的沉槽内，且一端转动连接在滑轨81的端部的内侧壁上、另一端与第二驱动电机的输出轴同轴固定连接。结合图7和图10，在本实施例中，螺纹丝杠841与滑轨81的端部的内侧壁通过以下方式实现转动连接，于滑轨81的端部的内侧壁上设置有第三端盖85，其远离滑轨81的端部的内侧壁的一端成型设置第三容置腔，第三容置腔内嵌合有第三轴承86，螺纹丝杠841远离第二驱动电机的一端固定连接在第三轴承86的内圈中。送索槽83的底部与螺纹丝杠841螺纹连接。

当这种锚索下索的辅助设备在行进装置驱动下到达指定作业地点时，在通过升降平台上升的指定高度，以便施工人员作业，然后将锚索的索体的一端置于送索槽83内，然后再启动第一液压缸821，使得滑轨81翻转，使得滑轨81与锚索孔对准，然后启动第二旋转电机842，第二旋转电机842驱动螺纹丝杠841转动，使得送索槽83在螺纹丝杠841上运动并向锚索孔靠近，并带动锚索的索体进入锚索孔。

如图1所示，基座1的底部固定连接有控制箱93，用于控制行进装置、升降平台和/或下索装置运转。

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (9)

1.一种锚索下索的辅助设备，其特征在于，包括

基座(1)；

行进装置，设置于所述基座(1)的底部，用于驱动或止停所述辅助设备行进；和

可上下升降的升降平台，设置于所述基座(1)的顶部；

其中，所述升降平台包括作业平台(5)，所述作业平台(5)上设置有下索装置；

其中，所述下索装置包括

滑轨(81)，所述滑轨(81)的底部与所述作业平台(5)铰接；

第一驱动装置，设置于所述作业平台(5)之上、且与所述滑轨(81)相连接，用于驱动所述滑轨(81)旋转以使所述滑轨(81)与所述作业平台(5)呈一夹角；

送索槽(83)，滑动连接于所述滑轨(81)内；和

第二驱动装置，设置于所述滑轨(81)内、且与所述送索槽(83)相连接，用于驱动所述送索槽(83)于所述滑轨(81)内滑动。

2.根据权利要求1所述的锚索下索的辅助设备，其特征在于，所述升降平台还包括

剪叉式升降机构(6)，设置于所述作业平台(5)和所述基座(1)之间；

第三驱动装置，与所述剪叉式升降机构(6)相连接，用于驱动所述剪叉式升降机构(6)执行伸展动作或收缩动作；

其中，所述剪叉式升降机构(6)设置有多级剪刀臂组。

3.根据权利要求2所述的锚索下索的辅助设备，其特征在于，所述剪刀臂组设置为三级。

4.根据权利要求1所述的锚索下索的辅助设备，其特征在于，所述行进装置包括

主动轮(2)，设置于所述基座(1)的底部，用于为所述行进装置提供行进的主动力；

从动轮(3)，设置于所述基座(1)的底部，用于为所述行进装置提供行进的转向；和

不少于三个的液压支腿(4)，设置于所述基座(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的锚索下索的辅助设备，其特征在于，所述主动轮(2)包括

转动轴(21)，转动连接在所述基座(1)的底部，且所述转动轴(21)只可绕其自身的中轴线自转；

第四驱动装置，设置于所述基座(1)上，且与所述转动轴(21)传动连接，用于驱动所述转动轴(21)转动；和

若干第一车轮(23)，若干所述第一车轮(23)中的至少两个第一车轮(23)同轴固定连接于所述转动轴(21)上。

6.根据权利要求4所述的锚索下索的辅助设备，其特征在于，所述从动轮(3)包括

旋转轴(31)，中部转动连接在所述基座(1)的底部，且所述旋转轴(31)只可绕其自身与所述基座(1)转动连接的转动点在所述基座(1)的下方公转；和

若干第二车轮(32)，若干所述第二车轮(32)中的至少两个第二车轮(32)同轴转动连接于所述旋转轴(31)上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的锚索下索的辅助设备，其特征在于，所述作业平台(5)的四周设置有护栏(51)。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的锚索下索的辅助设备，其特征在于，所述基座(1)上设置有供作业人员向所述作业平台(5)攀爬的爬梯(92)。

9.根据权利要求6所述的锚索下索的辅助设备，其特征在于，所述旋转轴上可拆卸连接有牵引环(91)。