CN220334341U - 一种封边条撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及封边条技术领域，具体涉及一种封边条撕膜装置，包括封边条定位机构，用于撕开封边条端部的离型膜的开膜机构，用于将离型膜从封边条分离的拉膜机构，以及用于收集离型膜的收膜机构，所述开膜机构设置于所述封边条定位机构的一侧；所述开膜机构包括第一直线驱动件，与所述第一直线驱动件输出端连接的第二直线驱动件，与所述第二直线驱动件输出端连接的开膜支架，以及与所述开膜支架连接架的开膜件。本实用新型在对封边条进行定位后，开膜机构首先将离型膜端部和封边条端部分离，之后由拉膜机构从封边条上撕下离型膜，并将撕下的离型膜放置到收膜机构中，整个撕膜的过程实现了自动化，无需人工操作，提高了作业效率。

Description

一种封边条撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及封边条技术领域，具体涉及一种封边条撕膜装置。

背景技术

包装盒是用来包装产品的盒子，包装盒可以保证产品的安全，提升产品的档次等，广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，常见的包装盒有纸盒、铁盒、木盒、布盒、皮盒、亚克力盒、瓦楞包装盒、pvc盒等等，生产商依据不同的产品和需求选择对应的包装盒。在生产产品的过程中，将产品放置到包装盒内之后，需要在包装盒上贴上封边条，以保证包装盒的完好密封，也能起到一定的防伪的作用。封边条的一面具有粘性，便于粘贴到包装盒上，因此封边条在制作时，一般都会有一层离型膜来覆盖粘性面，在贴封边条的过程中，需要将离型膜撕开露出粘性面，再将封边条贴附到产品包装盒上。传统的操作中，贴封边条的操作一般是由人工进行，因而撕离型膜的操作也一般由人工进行，且由于离型膜本身较薄，撕开也比较费时间，这就进一步降低了作业效率。虽然现在也具有能够自动贴封边条的装置，比如公开号为CN208217130U公开的一种包装盒自动封边条封装机，尽管可以自动撕开封边条进行封装，但其采用的是卷装的胶带作为封边条，不具有需要单独撕开的离型膜，难以满足具有离型膜的封边条的使用需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种封边条撕膜装置，可以自动将封边条上的离型膜撕掉并进行收集。

本实用新型采用如下方案实现：

一种封边条撕膜装置，包括封边条定位机构，用于撕开封边条端部的离型膜的开膜机构，用于将离型膜从封边条分离的拉膜机构，以及用于收集离型膜的收膜机构，所述开膜机构设置于所述封边条定位机构的一侧；所述开膜机构包括第一直线驱动件，与所述第一直线驱动件输出端连接的第二直线驱动件，与所述第二直线驱动件输出端连接的开膜支架，以及与所述开膜支架连接架的开膜件。封边条定位机构可对封边条进行定位，在定位后经由开膜机构将封边条端部的离型膜和封边条分离，之后再由拉膜机构将离型膜整体拉出。

进一步的，所述拉膜机构包括拉膜基座，设置于所述拉膜基座上的直线模组，与所述直线模组连接的拉膜支架，设置于所述拉膜支架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端连接有夹持件。夹持件可以夹住离型膜，在直线模组驱动下拉动离型膜，使离型膜和封边条分离。

进一步的，所述封边条定位机构包括定位支撑座，设置于所述定位支撑座上的定位治具，设置于所述定位支撑座上的至少一个定位组件，设置于所述定位支撑座底部的封边条识别组件，所述开膜机构设置于所述定位支撑座上，且所述开膜机构位于所述定位治具长度方向的一侧。因此，开膜机构可以将封边条端部的离型膜撕开。

进一步的，所述封边条识别组件包括连接于所述定位支撑座底部的识别固定板，与所述识别固定板连接的视觉传感器，所述视觉传感器位于所述定位治具的下方，所述定位支撑座对应视觉传感器的位置设置有一开口。定位治具由透明材料制成，因而视觉传感器可以获取到封边条的图像。

进一步的，所述封边条定位机构还包括设置于所述定位支撑座底部的用于感应封边条的感应组件，所述感应组件包括与所述定位支撑座连接的感应支架，设置于所述感应支架上的封边条传感器。封边条传感器可以感应封边条是否已经放置到定位治具上。

进一步的，所述定位组件包括设置于所述定位支撑座上的定位气缸，与所述定位气缸输出端连接的定位块。在封边条放置于定位治具上之后，定位组件可将封边条推动到预定位置。

进一步的，所述定位治具设置有气接头，气接头可与气泵连接，而定位治具设置有气孔，在气泵的作用下形成负压，便于吸附封边条。

进一步的，所述开膜机构还包括用于顶升封边条的顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件，与所述顶升驱动件输出端连接的顶升件，所述顶升组件位于所述封边条定位机构靠近所述开膜机构的一侧。

进一步的，所述收膜机构包括收膜底座，设置于所述收膜底座上的收膜管，设置于所述收膜管上端的收膜口。

进一步的，所述直线模组为无杆气缸。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了封边条定位机构、开膜机构、拉膜机构，在对封边条进行定位后，开膜机构首先将离型膜端部和封边条端部分离，之后由拉膜机构从封边条上撕下离型膜，并将撕下的离型膜放置到收膜机构中，整个撕膜的过程实现了自动化，无需人工操作，提高了作业效率，降低了劳动强度，节省了生产成本。封边条定位机构可以对封边条进行准确定位，使得封边条的端部位置和开膜机构对应，从而保证开模机构能够将离型膜和封边条分离。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种封边条撕膜装置的示意图。

图2为本实用新型另一角度示意图。

图3为本实用新型定位支撑座的底部角度示意图。

图中包括有：

封边条定位机构1、定位支撑座11、定位治具12、定位组件13、定位气缸131、定位块132、封边条识别组件14、识别固定板141、视觉传感器142、感应组件15、感应支架151、封边条传感器152、气接头16、开膜机构2、第一直线驱动件21、第二直线驱动件22、开膜支架23、开膜件24、顶升组件25、顶升驱动件251、顶升件252、拉膜机构3、拉膜基座31、直线模组32、拉膜支架33、旋转驱动件34、夹爪气缸35、夹持件36、收膜机构4、收膜底座41、收膜管42、收膜口43。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图3，本实施例提供一种封边条撕膜装置，包括封边条定位机构1，用于撕开封边条端部的离型膜的开膜机构2，用于将离型膜从封边条分离的拉膜机构3，以及用于收集离型膜的收膜机构4，所述开膜机构2设置于所述封边条定位机构1的一侧。封边条定位机构1可对封边条进行定位，在定位后经由开膜机构2将封边条端部的离型膜和封边条分离，之后再由拉膜机构3将离型膜整体拉出。

所述开膜机构2包括第一直线驱动件21，与所述第一直线驱动件21输出端连接的第二直线驱动件22，与所述第二直线驱动件22输出端连接的开膜支架23，以及与所述开膜支架23连接架的开膜件24。本实施例中，第一直线驱动件21和第二直线驱动件22均采用气缸，且两者的驱动方向相垂直，即构成了XY轴，封边条定位机构1对封边条完成定位后，第一直线驱动件21驱动第二直线驱动件22靠近封边条定位机构1，使得开膜件24到达封边条上方， 之后第二直线驱动件22驱动开膜件24移动，开模件沿着封边条的宽度方向移动，推动封边条表面的离型膜，使得端部的离型膜和封边条脱离。

所述拉膜机构3包括拉膜基座31，设置于所述拉膜基座31上的直线模组32，与所述直线模组32连接的拉膜支架33，设置于所述拉膜支架33上的旋转驱动件34，与所述旋转驱动件34连接的夹爪气缸35，所述夹爪气缸35的输出端连接有夹持件36。夹持件36可以夹住离型膜，在直线模组32驱动下拉动离型膜，使离型膜和封边条分离。在开膜机构2将离型膜和封边条分离后，夹爪气缸35驱动夹持件36夹住离型膜，之后旋转驱动件34驱动夹爪气缸35转动九十度，直线模组32驱动拉膜支架33移动，拉动离型膜，使得离型膜和封边条完全分离。本实施例中，所述直线模组32为无杆气缸，具体实施时也可以采用其他能够实现平稳直线运动的机构。另外，旋转驱动件34采用了旋转气缸。

所述封边条定位机构1包括定位支撑座11，设置于所述定位支撑座11上的定位治具12，设置于所述定位支撑座11上的至少一个定位组件13，设置于所述定位支撑座11底部的封边条识别组件14，所述开膜机构2设置于所述定位支撑座11上，且所述开膜机构2位于所述定位治具12长度方向的一侧。因此，开膜机构2可以将封边条端部的离型膜撕开。

所述封边条识别组件14包括连接于所述定位支撑座11底部的识别固定板141，与所述识别固定板141连接的视觉传感器142，所述视觉传感器142位于所述定位治具12的下方，所述定位支撑座11对应视觉传感器142的位置设置有一开口。定位治具12由透明材料制成，因而视觉传感器142可以获取到封边条的图像。所述定位治具12设置有气接头16，气接头16可与气泵连接，而定位治具12设置有气孔，在气泵的作用下形成负压，便于吸附封边条。由于定位治具12可以吸住封边条，所以在拉膜机构3拉动离型膜的时候，封边条不会出现位移。

所述封边条定位机构1还包括设置于所述定位支撑座11底部的用于感应封边条的感应组件15，所述感应组件15包括与所述定位支撑座11连接的感应支架151，设置于所述感应支架151上的封边条传感器152。封边条传感器152可以感应封边条是否已经放置到定位治具12上。定位治具12预设有供封边条传感器152穿过的孔，封边条传感器152可以采用光纤传感器、距离传感器等传感器

所述定位组件13包括设置于所述定位支撑座11上的定位气缸131，与所述定位气缸131输出端连接的定位块132。在封边条放置于定位治具12上之后，定位组件13可将封边条推动到预定位置。本实施例中，定位组件13设置有两个，分别位于定位治具12相邻的两侧，可以从两个方向对封边条进行定位。

所述开膜机构2还包括用于顶升封边条的顶升组件25，所述顶升组件25包括顶升驱动件251，与所述顶升驱动件251输出端连接的顶升件252，所述顶升组件25位于所述封边条定位机构靠近所述开膜机构2的一侧。定位支撑座11底部设置有若干个支撑杆，顶升组件25连接在对应封边条端部的支撑杆处。顶升组件25可以在开膜时将封边条顶起，确保离型膜和开膜件24接触，从而开膜件24可以推动离型膜。

所述收膜机构4包括收膜底座41，设置于所述收膜底座41上的收膜管42，设置于所述收膜管42上端的收膜口43。

在工作时，封边条首先被放置到封边条定位机构1上进行定位，在定位完成之后，开膜机构2的开膜件24将离型膜和封边条的端部分开，之后拉膜机构3的夹爪气缸35驱动夹持件36夹住离型膜，拉动离型膜，将离型膜从封边条上撕离，之后拉膜机构3将离型膜拉至收膜机构4上方，将离型膜放入收膜口43，完成一个撕膜流程。在撕膜完成之后，即可将封边条取走贴附到包装盒上。

本实用新型设置了封边条定位机构1、开膜机构2、拉膜机构3，在对封边条进行定位后，开膜机构2首先将离型膜端部和封边条端部分离，之后由拉膜机构3从封边条上撕下离型膜，并将撕下的离型膜放置到收膜机构4中，整个撕膜的过程实现了自动化，无需人工操作，提高了作业效率，降低了劳动强度，节省了生产成本。封边条定位机构1可以对封边条进行准确定位，使得封边条的端部位置和开膜机构2对应，从而保证开模机构能够将离型膜和封边条分离。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。比如，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种封边条撕膜装置，其特征在于，包括封边条定位机构，用于撕开封边条端部的离型膜的开膜机构，用于将离型膜从封边条分离的拉膜机构，以及用于收集离型膜的收膜机构，所述开膜机构设置于所述封边条定位机构的一侧；所述开膜机构包括第一直线驱动件，与所述第一直线驱动件输出端连接的第二直线驱动件，与所述第二直线驱动件输出端连接的开膜支架，以及与所述开膜支架连接架的开膜件。

2.根据权利要求1所述的封边条撕膜装置，其特征在于，所述拉膜机构包括拉膜基座，设置于所述拉膜基座上的直线模组，与所述直线模组连接的拉膜支架，设置于所述拉膜支架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端连接有夹持件。

3.根据权利要求2所述的封边条撕膜装置，其特征在于，所述封边条定位机构包括定位支撑座，设置于所述定位支撑座上的定位治具，设置于所述定位支撑座上的至少一个定位组件，设置于所述定位支撑座底部的封边条识别组件，所述开膜机构设置于所述定位支撑座上，且所述开膜机构位于所述定位治具长度方向的一侧。

4.根据权利要求3所述的封边条撕膜装置，其特征在于，所述封边条识别组件包括连接于所述定位支撑座底部的识别固定板，与所述识别固定板连接的视觉传感器，所述视觉传感器位于所述定位治具的下方，所述定位支撑座对应视觉传感器的位置设置有一开口。

5.根据权利要求3所述的封边条撕膜装置，其特征在于，所述封边条定位机构还包括设置于所述定位支撑座底部的用于感应封边条的感应组件，所述感应组件包括与所述定位支撑座连接的感应支架，设置于所述感应支架上的封边条传感器。

6.根据权利要求3所述的封边条撕膜装置，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述定位支撑座上的定位气缸，与所述定位气缸输出端连接的定位块。

7.根据权利要求3所述的封边条撕膜装置，其特征在于，所述定位治具设置有气接头。

8.根据权利要求1所述的封边条撕膜装置，其特征在于，所述开膜机构还包括用于顶升封边条的顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件，与所述顶升驱动件输出端连接的顶升件，所述顶升组件位于所述封边条定位机构靠近所述开膜机构的一侧。

9.根据权利要求1所述的封边条撕膜装置，其特征在于，所述收膜机构包括收膜底座，设置于所述收膜底座上的收膜管，设置于所述收膜管上端的收膜口。

10.根据权利要求2所述的封边条撕膜装置，其特征在于，所述直线模组为无杆气缸。