CN220334049U - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种翻转装置，包括：基座，开设有滑动槽，滑动槽包括依次设置的取料段、翻转段和放料段；驱动组件，包括联动件和驱动件，联动件滑动设于基座，驱动件设于基座并连接于联动件；调节组件，包括两个第一调节件，两个第一调节件间隔设于基座并与翻转段对应；取料组件，包括：转动件，与联动件转动连接；取料件，与转动件连接；翻转件，与转动件连接并设有两个第一凹槽，两个第一凹槽间隔设置并与两个第一调节件相配合。上述翻转装置中转动件移至翻转段时，通过两个第一调节件依次与两个第一凹槽啮合，能够使翻转件在翻转段依次以不同的第一调节件为轴心转动，实现将工件调节至预设朝向，简化了机械结构，进而降低了生产成本。

Description

翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化取料技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

在生产作业过程中，通常会使用机械手或旋转气缸驱动移料组件所移取的工件转动，以调节工件至预设朝向。然而，机械手和驱动气缸的制造及维修成本高，导致生产成本高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种翻转装置，以降低生产成本。

本申请实施例提供一种翻转装置，包括：基座，开设有滑动槽，所述滑动槽包括依次设置的取料段、翻转段和放料段；驱动组件，包括联动件和驱动件，所述联动件滑动设于所述基座，所述驱动件设于所述基座并连接于所述联动件，所述驱动件用于驱动所述联动件往复于所述取料段和所述放料段；调节组件，包括两个第一调节件，两个所述第一调节件沿所述联动件的运动方向间隔设于所述基座并与所述翻转段对应；取料组件，包括：转动件，与所述联动件转动连接，且所述转动件的一端用于滑动卡持所述取料段和所述放料段，并在所述翻转段转动；取料件，与所述转动件的另一端连接并用于移取工件；翻转件，与所述转动件远离所述取料件的一端连接并设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽间隔设置并与两个所述第一调节件相配合；其中，所述转动件运动至所述翻转段后，两个所述第一调节件依次与两个所述第一凹槽啮合，以使所述转动件带动所述取料件转动。

上述翻转装置中转动件在联动件的带动下移至翻转段时，通过两个第一调节件依次与两个第一凹槽啮合，能够使翻转件在翻转段依次以不同的第一调节件为轴心转动，使得翻转件通过转动件带动取料件转动，实现将取料件及其所移取的工件调节至预设朝向，无需使用复杂的机械结构进行角度调节，简化了机械结构，进而降低了生产成本。

在一些实施例中，所述滑动槽贯穿所述基座，所述取料段的内径与所述放料段的内径相同，所述翻转段的内径大于所述取料段的内径。

在一些实施例中，所述调节组件还包括第二调节件，所述第二调节件设于两个所述第一调节件之间并与所述基座连接；所述翻转件还设有第二凹槽，所述第二凹槽设于两个所述第一凹槽之间，所述第二凹槽用于与所述第二调节件相啮合，以限位所述翻转件。

在一些实施例中，所述取料件包括：支撑架，与所述转动件远离所述滑动槽的一端连接；多个吸附部，均连接于所述支撑架的一侧，多个所述吸附部沿所述支撑架的周向间隔设置，用于吸附所述工件。

在一些实施例中，所述转动件包括：转动杆，所述转动杆的一端活动插设于所述滑动槽，所述转动杆的另一端连接所述取料件；轴承，嵌设于所述联动件并套设于所述转动杆；其中，所述翻转件套设于所述转动杆并位于所述滑动槽和所述轴承之间。

在一些实施例中，所述翻转装置还包括：第一传感器，设于所述基座并相对所述取料段设置，所述第一传感器电连接所述驱动件，用于传递检测到所述转动件的信号至所述驱动件；第二传感器，设于所述基座并相对所述放料段设置，所述第二传感器电连接所述驱动件，用于传递检测到所述转动件的信号至所述驱动件。

在一些实施例中，所述第一调节件的横截面为圆形，所述第一凹槽为弧形槽。

在一些实施例中，所述基座包括：基板，与所述驱动件连接；立板，设于所述基板上并设有所述滑动槽；滑轨，设于所述立板，并自所述放料段至所述取料段的方向延伸设置，所述滑轨与所述联动件滑动连接。

在一些实施例中，所述基座还包括：多个支撑件，与所述立板围设于所述基板上并与所述基板连接，多个所述支撑件与所述立板和所述基板围设形成收容空间，所述收容空间用于收容所述调节组件、部分驱动组件和部分所述取料组件；盖设件，与所述基板相对设置并与所述立板和多个所述支撑件连接，所述盖设件用以封堵所述收容空间。

在一些实施例中，所述调节组件和所述取料组件的数量为两组，两组所述调节组件分别设置于所述立板和与所述立板相对设置的所述支撑件，两个所述取料组件分别设置于所述联动件的相对两侧并与对应的所述调节组件相对应，两组所述取料组件相配合用于同时移取两个所述工件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的翻转装置的结构示意图。

图2为图1所示的翻转装置的另一视角结构示意图。

图3为图1所示的翻转装置中翻转组件处于第一转动状态的结构示意图。

图4为图1所示的翻转装置中翻转组件处于第二转动状态的结构示意图。

图5为图1所示的翻转装置中翻转组件处于第三转动状态的结构示意图。

图6为本申请另一实施例提供的翻转装置的结构示意图。

图7为图6所示的翻转装置的结构分解示意图。

主要元件符号说明

翻转装置 100

基座 10

滑动槽 11

取料段 111

翻转段 112

放料段 113

基板 12

立板 13

滑轨 14

支撑件 15

收容空间 151

避位槽 152

盖设件 16

驱动组件 20

联动件 21

驱动件 22

调节组件 30

第一调节件 31

第二调节件 32

取料组件 40

转动件 41

转动杆 411

轴承 412

取料件 42

支撑架 421

吸附部 422

翻转件 43

第一凹槽 431

第二凹槽 432

第一传感器 50

第二传感器 60

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本申请的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所述描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种翻转装置100，翻转装置100包括基座10、驱动组件20、调节组件30及取料组件40。

本申请实施例提供的翻转装置100用于对工件进行翻转调节，使得工件由初始朝向翻转至预设朝向。其中，工件可以为手机外壳、手机中板、平面电脑底板等。为了便于理解和说明，本申请实施例以工件为手机外壳为例进行说明。

请参阅图1和图2，基座10开设有滑动槽11，滑动槽11包括依次设置的取料段111、翻转段112和放料段113。驱动组件20包括联动件21和驱动件22，联动件21滑动设于基座10，驱动件22设于基座10并连接于联动件21，驱动件22用于驱动联动件21往复于取料段111和放料段113。调节组件30包括两个第一调节件31，两个第一调节件31沿联动件21的运动方向间隔设于基座10并与翻转段112对应。取料组件40包括转动件41、取料件42和翻转件43。转动件41与联动件21转动连接，且转动件41的一端用于滑动卡持取料段111和放料段113，并在翻转段112转动。取料件42与转动件41的另一端连接并用于移取工件。翻转件43与转动件41远离取料件42的一端连接并设有两个第一凹槽431(如图3所示)，两个第一凹槽431间隔设置并与两个第一调节件31相配合。其中，转动件41运动至翻转段112后，两个第一调节件31依次与两个第一凹槽431啮合，以使转动件41带动取料件42转动。在本实施例中，驱动件22可以为直线型气缸。

上述翻转装置100中转动件41在联动件21的带动下移至翻转段112时，通过两个第一调节件31如图3至图5所示依次与两个第一凹槽431啮合，能够使翻转件43在翻转段112依次以不同的第一调节件31为轴心转动，使得翻转件43通过转动件41带动取料件42转动，实现将取料件42及其所移取的工件调节至预设朝向，无需使用复杂的机械结构进行角度调节，简化了机械结构，进而降低了生产成本。

请参阅图2，在一些实施例中，滑动槽11贯穿基座10，取料段111的内径与放料段113的内径相同，翻转段112的内径大于取料段111的内径。

如此，通过设置取料段111的内径和放料段113的内径相同，能够使转动件41移至取料段111或放料段113时分别滑动卡持于对应的取料段111或放料段113，以此对转动件41进行限位，避免转动件41及与其连接的取料件42因受到外力作用而发生倾斜或转动，防止取料件42在角度调节前或在角度调节后翻转，使得取料件42在角度调节前保持初始朝向并在角度调节后保持预设朝向，进而提高了取料件42的移料稳定性。另外，通过设置翻转段112的内径大于取料段111的内径，能够使翻转段112为转动件41提供足够大的转动空间，防止转动件41在翻转段112转动时与滑动槽11的槽壁之间发生干涉而无法转动，便于转动件41进行翻转作业。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，调节组件30还包括第二调节件32，第二调节件32设于两个第一调节件31之间并与基座10连接。翻转件43还设有第二凹槽432，第二凹槽432设于两个第一凹槽431之间，第二凹槽432用于与第二调节件32相啮合，以限位翻转件43。

作业时，翻转件43在转动件41的带动下由取料段111进入翻转段112，翻转件43的其中一个第一凹槽431首先与位于下端的第一调节件31卡持配合，形成如图3所示的状态，翻转件43在转动件41的带动下继续向上运动，使得翻转件43通过第一凹槽431以位于下端的第一调节件31为轴心转动，并使得翻转件43的第二凹槽432和另一第一凹槽431先后卡持与第二调节件32和位于顶端的第一调节件31形成卡槽配合，形成如图4所示的状态，翻转件43在转动件41的带动下接着向上运动，使得翻转件43通过另一第一凹槽431以位于顶端的第一调节件31为轴心转动，并使得翻转件43由初始朝着转动至预设朝向，形成如图5所示的状态。如此，通过将第二调节件32设于两个第一调节件31之间，并将第二凹槽432设于两个第一凹槽431之间，能够使翻转件43通过第二凹槽432在两个第一调节件31同时卡持于对应的第一凹槽431之前与第二调节件32相啮合，以此对翻转件43的翻转角度及翻转朝向进行限位，使得翻转件43的另一第一凹槽431精准地与位于上端的第一调节件31相啮合，有利于提高翻转件43的翻转稳定性。

可以理解地，上述的取料段111、翻转段112及放料段113是指翻转件43运动至滑动槽11对应段的平行位置。

请再次参阅图1，在一些实施例中，取料件42包括支撑架421和多个吸附部422。支撑架421与转动件41远离滑动槽11的一端连接，多个吸附部422沿支撑架421的周向间隔设置，用于吸附工件。在本实施例中，吸附部422可以为真空吸盘，也可以为与真空发生器连通的能够吸附工件的任何吸附体、吸附块或类似的吸附件等。

如此，通过设置多个吸附部422，能够增加取料件42与工件的接触面积，有利于增加取料件42移取工件施加至工件上的吸附力，避免工件由取料段111移至放料段113的过程中从取料件42上掉落，进而提高了取料件42的取料稳定性。

在一些实施例中，转动件41包括转动杆411和轴承412。转动杆411的一端活动插设于滑动槽11，转动杆411的另一端连接取料件42。轴承412嵌设于联动件21并套设于转动杆411。其中，翻转件43套设于转动杆411并位于滑动槽11和轴承412之间。在本实施例中，轴承412可以为滚动轴承。

如此，通过设置轴承412，能够避免转动杆411和联动件21直接接触，防止转动杆411因与联动件21之间的摩擦力过大而无法稳定地转动，便于转动杆411带动取料件42和翻转件43同步转动，有利于提高调节稳定性。另外，通过将翻转件43套设于转动杆411并位于滑动槽11和轴承412之间，能够使翻转件43在基座10和联动件21之间具有足够大的活动空间，便于翻转件43在此活动空间内进行翻转调节作业。

请继续参阅图1，在一些实施例中，翻转装置100还包括第一传感器50和第二传感器60。第一传感器50设于基座10并相对取料段111设置，第一传感器50电连接驱动件22，用于传递检测到转动件41的信号至驱动件22。第二传感器60设于基座10并相对放料段113设置，第二传感器60电连接驱动件22，用于传递检测到转动件41的电线号至驱动件22。在本实施例中，第一传感器50和第二传感器60均可以为位置传感器或光电传感器。

如此，通过将第一传感器50相对取料段111设置，并将第二传感器60相对放料段113设置，能够使第一传感器50和第二传感器60分别检测转动件41是否移至取料段111或放料段113，并将其得到的检测信息通过电线号传递至驱动件22，以使驱动件22基于检测信息停止驱动移至取料段111或放料段113的取料件42继续运动，防止取料件42与其他的部件之间发生干涉，从而提高取料件42的取料稳定性。

请参阅图3，在一些实施例中，第一调节件31的横截面为圆形，第一凹槽431为弧形槽，如此，能够使翻转件43通过第一凹槽431稳定地与第一调节件31啮合，便于翻转件43以第一调节件31为轴心进行转动，有利于提高翻转件43的翻转稳定性。

可以理解地，在本实施例中，第二调节件32与第一调节件31的结构相同，其横截面均为圆形，第二凹槽432与第一凹槽431的结构相同，其均为弧形槽。如此，便于生产加工调节组件30及翻转件43，还便于翻转件43通过第二凹槽432稳定地与第二调节件32啮合，以此对翻转件43进行限位。

请参阅图1，在一些实施例中，基座10包括基板12、立板13及滑轨14。基板12与驱动件22连接，立板13设于基板12上并设有滑动槽11，滑轨14设于立板13并自放料段113至取料段111的方向延伸设置，滑轨14与联动件21滑动连接。

如此，通过设置滑轨14与联动件21滑动连接，能够使滑轨14对联动件21的运动方向进行导向，使得联动件21始终沿自放料段113至取料段111的方向运动，便于翻转件43在位于放料段113和取料段111之间的翻转段112进行精准地翻转作业。

请参阅图6和图7，在一些实施例中，基座10还包括多个支撑件15和盖设件16。多个支撑件15与立板13围设于基板12上并与基板12连接，多个支撑件15与立板13和基板12围设形成收容空间151，收容空间151用于收容调节组件30、部分驱动组件20和部分取料组件40。盖设件16与基板12相对设置并与立板13和多个支撑件15连接，盖设件16用以封堵收容空间151，能够避免翻转装置100外部的碎屑或油污进入收容空间151内而干扰收容空间151所收容的部件正常运行，这样有利于提高翻转装置100的作业稳定性。

在一些实施例中，调节组件30和取料组件40的数量为两组，两组调节组件30分别设置于立板13和与立板13相对设置的支撑件15，两个取料组件40分别设置于联动件21的相对两侧并与对应的调节组件30相对应，两组取料组件40相配合用于同时移取两个工件，无需设置多组翻转装置100同时作业，避免占用过大的作业空间，实现同时移取多个工件，提高了作业效率。

可以理解地，立板13和支撑件15均开设有避位槽152，避位槽152用于收容并避位转动件41，以此避免转动件41在联动件21的驱动下运动时与立板13和支撑件15之间发生干涉。

上述翻转装置100的工作过程大致为：

首先，转动件41滑动卡持取料段111，以使取料件42在取料段111保持初始朝向并移取工件，接着驱动件22通过联动件21在滑轨14的导向下沿取料段111指向放料段113的方向运动；

然后，转动件41在联动件21的带动下移至翻转段112时，翻转件43通过其中一个第一凹槽431与位于第二调节件32下方的第一调节件31啮合，翻转件43在联动件21的驱动下以位于下端的第一调节件31为轴心转动，使得两个第一凹槽431及第二凹槽432分别与对应的两个第一调节件31及第二调节件32相啮合，接着翻转件43继续在联动件21的驱动下以位于上端的第一调节件31为轴心转动，使得翻转件43通过转动件41带动取料件42转动预设角度，实现将取料件42及其所移取的工件调节至预设朝向，无需使用复杂的机械结构进行角度调节，简化了机械结构，进而降低了生产成本；

接着，驱动件22驱动联动件21带动转动件41移至放料段113，转动件41滑动卡持放料段113，以使取料件42及其所移取的工件在放料段113保持调节后的预设朝向，避免取料件42在放料段113受到外力影响而转动，取料件42再松脱工件并由外部机械部件接收调节至预设朝向的工件；

最后，驱动件22驱动联动件21沿放料段113指向取料段111的方向运动，翻转件43通过第一凹槽431与第二调节件32上方的第一调节件31啮合，并以位于上端的第一调节件31为轴心转动，使得两个第一凹槽431及第二凹槽432分别与对应的两个第一调节件31及第二调节件32相啮合，接着翻转件43继续在联动件21的驱动下以位于下端的第一调节件31为轴心转动，以使取料件42在翻转件43的带动下调节至初始朝向，驱动件22再驱动联动件21带动转动件41移至取料段111，转动件41滑动卡持取料段111，使得取料件42复位至初始位置并保持初始朝向，便于翻转装置100进行重复作业。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

基座，开设有滑动槽，所述滑动槽包括依次设置的取料段、翻转段和放料段；

驱动组件，包括联动件和驱动件，所述联动件滑动设于所述基座，所述驱动件设于所述基座并连接于所述联动件，所述驱动件用于驱动所述联动件往复于所述取料段和所述放料段；

调节组件，包括两个第一调节件，两个所述第一调节件沿所述联动件的运动方向间隔设于所述基座并与所述翻转段对应；

取料组件，包括：

转动件，与所述联动件转动连接，且所述转动件的一端用于滑动卡持所述取料段和所述放料段，并在所述翻转段转动；

取料件，与所述转动件的另一端连接并用于移取工件；

翻转件，与所述转动件远离所述取料件的一端连接并设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽间隔设置并与两个所述第一调节件相配合；

其中，所述转动件运动至所述翻转段后，两个所述第一调节件依次与两个所述第一凹槽啮合，以使所述转动件带动所述取料件转动。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

所述滑动槽贯穿所述基座，所述取料段的内径与所述放料段的内径相同，所述翻转段的内径大于所述取料段的内径。

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

所述调节组件还包括第二调节件，所述第二调节件设于两个所述第一调节件之间并与所述基座连接；

所述翻转件还设有第二凹槽，所述第二凹槽设于两个所述第一凹槽之间，所述第二凹槽用于与所述第二调节件相啮合，以限位所述翻转件。

4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述取料件包括：

支撑架，与所述转动件远离所述滑动槽的一端连接；

多个吸附部，均连接于所述支撑架的一侧，多个所述吸附部沿所述支撑架的周向间隔设置，用于吸附所述工件。

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述转动件包括：

转动杆，所述转动杆的一端活动插设于所述滑动槽，所述转动杆的另一端连接所述取料件；

轴承，嵌设于所述联动件并套设于所述转动杆；

其中，所述翻转件套设于所述转动杆并位于所述滑动槽和所述轴承之间。

6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

第一传感器，设于所述基座并相对所述取料段设置，所述第一传感器电连接所述驱动件，用于传递检测到所述转动件的信号至所述驱动件；

第二传感器，设于所述基座并相对所述放料段设置，所述第二传感器电连接所述驱动件，用于传递检测到所述转动件的信号至所述驱动件。

7.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

所述第一调节件的横截面为圆形，所述第一凹槽为弧形槽。

8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述基座包括：

基板，与所述驱动件连接；

立板，设于所述基板上并设有所述滑动槽；

滑轨，设于所述立板，并自所述放料段至所述取料段的方向延伸设置，所述滑轨与所述联动件滑动连接。

9.如权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述基座还包括：

多个支撑件，与所述立板围设于所述基板上并与所述基板连接，多个所述支撑件与所述立板和所述基板围设形成收容空间，所述收容空间用于收容所述调节组件、部分驱动组件和部分所述取料组件；

盖设件，与所述基板相对设置并与所述立板和多个所述支撑件连接，所述盖设件用以封堵所述收容空间。

10.如权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，

所述调节组件和所述取料组件的数量为两组，两组所述调节组件分别设置于所述立板和与所述立板相对设置的所述支撑件，两个所述取料组件分别设置于所述联动件的相对两侧并与对应的所述调节组件相对应，两组所述取料组件相配合用于同时移取两个所述工件。