CN220334027U - 一种用于危废物料处理的搬运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于危废物料处理的搬运工装，包括用于将装载危废物料的料筒抱紧的抱箍、用于将抱箍升降的升降装置，升降装置上设有用于将抱箍旋转的旋转装置，旋转装置上设有用于控制抱箍开合的开合装置；危险物料在转运的过程中往往需要将危险物料从一个料筒中转移到另一个料筒中，本申请中首先将空的料筒口与装满危废物料的满料筒口进行对准，然后开合装置将抱箍抱紧在料筒上，升降装置将抱箍进行提升到一定高度，然后旋转装置将抱箍进行翻转180度，从而将满料筒里面的危废物料移转到空的料筒中，整个过程中实现危废物料的密封移转，危废物料不会飞溅或者扬起，危害工作人员的生命安全，污染环境。

Description

一种用于危废物料处理的搬运工装

技术领域

本实用新型涉及搬运工装技术领域，尤其涉及一种用于危废物料处理的搬运工装。

背景技术

危险废弃物来自化工、制药、造业、印染、冶金等行业，在危险废气物的处置中，需要将危废物料从一个料筒中移转到另一个料筒中，现有技术中往往是通过人工将一个料筒中的危废物料倒到另一个料筒中，在危废物料移转的过程中会产生扬尘、飞溅等问题，会污染环境以及工作人员的身心造成危害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是危废物料在移转的过程中会产生扬尘或者飞溅，危害到工作人员的身心健康，本实用新型提供了一种用于危废物料处理的搬运工装来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于危废物料处理的搬运工装，包括用于将装载危废物料的料筒抱紧的抱箍、用于将所述抱箍升降的升降装置，所述升降装置上设有用于将所述抱箍旋转的旋转装置，所述旋转装置上设有用于控制所述抱箍开合的开合装置。

所述抱箍包括二个结构相同的箍片，所述开合装置包括转板、沿竖直方向设置在所述转板上的二个销柱，所述销柱的上端转动设有上摆臂，所述销柱的下端转动设有下摆臂，所述上摆臂和所述下摆臂分别铰接在所述箍片的外壁上，所述上摆臂和所述下摆臂之间连接有连接板，所述连接板和所述转板之间设有液压缸，所述液压缸的本体铰接在所述转板上，所述液压缸的活塞杆铰接在所述连接板上，所述活塞杆伸出可顶推所述连接板使得所述上摆臂和所述下摆臂沿着所述销柱转动从而使得二个箍片相互靠近。

所述升降装置包括立板、沿垂直方向设置在所述立板上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑板，所述滑板上穿设有丝杆，所述丝杆的一端设有升降电机。

所述旋转装置包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的且固定在所述转板上的从动齿轮，所述从动齿轮通过转轴转动设置在所述滑板上，所述滑板上设有驱动所述主动齿轮转动的旋转电机。

所述箍片包括上箍片、下箍片、以及用于连接所述上箍片和所述下箍片的肋板。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过卡合装置控制抱箍的开合，通过升降装置将抱箍进行升降，通过旋转装置将抱箍进行旋转，从而将危废物料从一个料筒中移转到另一个料筒中，整个过程实现危废物料的密封移转，危废物料不会产生飞溅或者扬尘，保护的环境安全以及工作人员的身心健康。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图；

图3是主动齿轮和从动齿轮啮合的结构示意图。

图中1、箍片（1a、上箍片；1b、下箍片；1c、肋板），2、转板，3、销柱，4、上摆臂，5、下摆臂，6、连接板，7、液压缸（7a、本体；7b、活塞杆），8、立板，9、滑轨，10、滑板，11、丝杆，12、升降电机，13、主动齿轮，14、从动齿轮，15、转轴，16、旋转电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种用于危废物料处理的搬运工装，包括用于将装载危废物料的料筒抱紧的抱箍、用于将所述抱箍升降的升降装置，所述升降装置上设有用于将所述抱箍旋转的旋转装置，所述旋转装置上设有用于控制所述抱箍开合的开合装置。

危险物料在转运的过程中往往需要将危险物料从一个料筒中转移到另一个料筒中，本申请中首先将空的料筒口与装满危废物料的满料筒口进行对准，然后开合装置将所述抱箍抱紧在料筒上，升降装置将所述抱箍进行提升到一定高度，然后旋转装置将抱箍进行翻转180度，从而将满料筒里面的危废物料移转到空的料筒中，整个过程中实现危废物料的密封移转，危废物料不会飞溅或者扬起，危害工作人员的生命安全，污染环境。

所述抱箍包括二个结构相同的箍片1，所述开合装置包括转板2、沿竖直方向设置在所述转板2上的二个销柱3，所述销柱3的上端转动设有上摆臂4，所述销柱3的下端转动设有下摆臂5，所述上摆臂4和所述下摆臂5分别铰接在所述箍片1的外壁上，所述上摆臂4和所述下摆臂5之间连接有连接板6，所述连接板6和所述转板2之间设有液压缸7，所述液压缸7包括本体7a和活塞杆7b，所述本体7a铰接在所述转板2上，所述液压缸7的活塞杆7b铰接在所述连接板6上，所述活塞杆7b伸出可顶推所述连接板6使得所述上摆臂4和所述下摆臂5沿着所述销柱3转动从而使得二个箍片1相互靠近。

工作中活塞杆7b收缩使得连接板6靠近所述转板2，并使得上摆臂4和下摆臂5沿着所述销柱3转动，从而使得二个箍片1相互远离，抱箍将料筒松开，活塞杆7b伸出使得连接板6远离所述转板2，从而使得二个箍片1相互靠近，抱箍将料筒抱紧。

所述升降装置包括立板8、沿垂直方向设置在所述立板8上的滑轨9、滑动设置在所述滑轨9上的滑板10，所述滑板10上穿设有丝杆11，所述丝杆11的一端设有升降电机12。升降电机12可驱动所述丝杆11转动，所述使得滑板10沿着丝杆11上下移动，滑轨9和滑板10的滑动设置使得滑板10在上下运行的过程中更加平稳不会出现方向的偏移。

所述旋转装置包括主动齿轮13、与所述主动齿轮13啮合的且固定在所述转板2上的从动齿轮14，所述从动齿轮14通过转轴15转动设置在所述滑板10上，所述滑板10上设有驱动所述主动齿轮13转动的旋转电机16。

旋转电机16驱动所述主动齿轮13转动，由于所述主动齿轮13和所述从动齿轮14啮合，因此会驱动所述从动齿轮14沿着所述转轴15转动，所述从动齿轮14转动从而驱动所述转板2转动，进而驱动所述抱箍转动。

所述箍片1包括上箍片1a、下箍片1b、以及用于连接所述上箍片1a和所述下箍片1b的肋板1c。上箍片1a用于抱紧空料筒，下箍片1b用于抱紧装满危废物料的满料筒，中间的肋板1c部分用于空料筒和满料筒的口对口拼接，同时便于观察拼接情况，有没有漏料问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于危废物料处理的搬运工装，包括用于将装载危废物料的料筒抱紧的抱箍、用于将所述抱箍升降的升降装置，其特征在于：所述升降装置上设有用于将所述抱箍旋转的旋转装置，所述旋转装置上设有用于控制所述抱箍开合的开合装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于危废物料处理的搬运工装，其特征在于：所述抱箍包括二个结构相同的箍片（1），所述开合装置包括转板（2）、沿竖直方向设置在所述转板（2）上的二个销柱（3），所述销柱（3）的上端转动设有上摆臂（4），所述销柱（3）的下端转动设有下摆臂（5），所述上摆臂（4）和所述下摆臂（5）分别铰接在所述箍片（1）的外壁上，所述上摆臂（4）和所述下摆臂（5）之间连接有连接板（6），所述连接板（6）和所述转板（2）之间设有液压缸（7），所述液压缸（7）包括本体（7a）和活塞杆（7b），所述本体（7a）铰接在所述转板（2）上，所述液压缸（7）的活塞杆（7b）铰接在所述连接板（6）上，所述活塞杆（7b）伸出可顶推所述连接板（6）使得所述上摆臂（4）和所述下摆臂（5）沿着所述销柱（3）转动从而使得二个箍片（1）相互靠近。

3.根据权利要求2所述的一种用于危废物料处理的搬运工装，其特征在于：所述升降装置包括立板（8）、沿垂直方向设置在所述立板（8）上的滑轨（9）、滑动设置在所述滑轨（9）上的滑板（10），所述滑板（10）上穿设有丝杆（11），所述丝杆（11）的一端设有升降电机（12）。

4.根据权利要求3所述的一种用于危废物料处理的搬运工装，其特征在于：所述旋转装置包括主动齿轮（13）、与所述主动齿轮（13）啮合的且固定在所述转板（2）上的从动齿轮（14），所述从动齿轮（14）通过转轴（15）转动设置在所述滑板（10）上，所述滑板（10）上设有驱动所述主动齿轮（13）转动的旋转电机（16）。

5.根据权利要求2所述的一种用于危废物料处理的搬运工装，其特征在于：所述箍片（1）包括上箍片（1a）、下箍片（1b）、以及用于连接所述上箍片（1a）和所述下箍片（1b）的肋板（1c）。