CN220333921U - 一种细长杆件夹送上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木材加工技术领域，具体涉及一种细长杆件夹送上料设备，包括机架、夹送装置和定位装置，夹送装置包括承载输送机构和夹送机构，所述承载输送机构能转动地安装在机架上，所述夹送装置的工作端摆动安装在所述机架的一侧上，所述夹送机构能够相对所述承载输送机构开合并配合所述承载输送机构向外夹送细长杆件；定位装置安装在机架上位于所述承载输送机构的输出端上，所述定位装置能够有效对承载输送机构和夹送机构所配合夹送的细长杆件进行定位。本细长杆件夹送上料设备能有效地承接其他设备所输送的细长杆件，并对细长杆件进行准确定位，提高输出的准确性。

Description

一种细长杆件夹送上料设备

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，具体涉及一种细长杆件夹送上料设备。

背景技术

目前在一些工艺品或者木制品中常用细长的圆木条作为主要材料进行制作，这些圆木条一般采用整根木头在进行刨板后所剩余的木心进行制作，这样既可以废物利用又能降低木材的消耗。

而传统的木心在成型的过程中其表面相对粗糙，难以满足后续加工的要求，为此一般都需对这种细长圆杆进行表面打磨处理，例如采用磨光设备对圆杆的表面进行打磨。目前这类磨光设备一般都是采用人工上料和自动化设备上料，其中人工上料效率相对较慢，劳动强度大，但是进料稳定性高，能够保证每次只有一根细长圆杆进入到磨光设备内进行打磨。而采用自动化设备上料速度快，工作效率低，劳动强度小；例如公开号为CN114348593A的专利公开了一种牙签圆棒机自动上料装置，该自动上料装置解决了传统加工牙签圆棒的过程中需要一个操作者手动推动胚料，导致生产效率低、劳动强度大以及人工成本高的问题。但是上述的现有技术只能是提升细长杆件到磨光设备入口处，并不能进行准确将细长杆件喂入到磨光设备中。针对于这样的情况，公开号为CN217992685U的专利所公开了一种密封条夹送机构，这类夹送机构虽然能够有效地对条状的工件进行自动夹送，实现自动化送料，但是其采用输送带夹送方式进行供料，导致了其无法准确夹送并输出条状工件，不利于磨光设备后续对条状的工件进行打磨；而且这类夹送设备只能从一端喂入，因此无法接收提升上料设备所输出的细长工件，整体结构适配性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之一，本实用新型的目的在于提供一种细长杆件夹送上料设备，本细长杆件夹送上料设备能有效地承接其他设备所输送的细长杆件，并对细长杆件进行准确定位，提高输出的准确性。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种细长杆件夹送上料设备，包括机架、夹送装置和定位装置，夹送装置包括承载输送机构和夹送机构，所述承载输送机构能转动地安装在机架上，所述夹送装置的工作端摆动安装在所述机架的一侧上，所述夹送机构能够相对所述承载输送机构开合并配合所述承载输送机构向外夹送细长杆件；定位装置安装在机架上位于所述承载输送机构的输出端上，所述定位装置能够有效对承载输送机构和夹送机构所配合夹送的细长杆件进行定位。

进一步的，所述夹送机构包括安装架、一端铰接在安装架上的伸缩件、能够转动地安装在所述机架上的摆动轴、至少一组设置在摆动轴上的摆臂以及能够转动地安装在所述摆臂上的夹轮，所述摆动轴上设置有驱动臂，所述驱动臂与所述伸缩件的另一端铰接。

进一步的，所述摆臂上设置用于调节所述夹轮位置的有调节螺母。

进一步的，所述机架上设置有轴承座，所述摆动轴能够转动地安装在所述轴承座上。

进一步的，所述摆臂设置有两组，两组所述摆臂分别设置在所述摆动轴的两端上，每组所述摆臂均设置有所述夹轮。

进一步的，所述夹轮的外周上设置有V型槽。

进一步的，所述承载输送机构包括输送电机、至少两组驱动轴以及安装在所述驱动轴上的承载轮，两组所述驱动轴均能够转动地安装在所述机架上，所述输送电机安装在所述机架上且输出端通过皮带与任一所述驱动轴连接，两组所述驱动轴之间通过同步带连接。

进一步的，所述承载轮的周向上设置有若干波纹槽。

进一步的，所述机架位于两组所述驱动轴之间的区域上设置有支撑槽板。

进一步的，所述定位装置包括限位落料槽，所述限位落料槽安装在机架位于承载输送机构输出的一端上，所述限位落料槽设置有横截面呈V型的开口，所述限位落料槽远离所述承载输送机构的一端上设置有出料筒，所述承载输送机构和夹送机构之间所形成的夹送平面与所述出料筒的轴线共面设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种细长杆件夹送上料设备在利用夹送机构的工作端能够配合所述承接机构向外夹送细长杆件，提高了输送的可靠性；同时夹送装置可以摆动且能够相对承载输送机构开合，可以接收并承接外部的设备所提升的细长杆件；而且夹送装置可以摆动的设计也为细长杆件的落料提供了空间。此外利用定位装置能够有效对承载输送机构和夹送机构所配合夹送的细长杆件进行定位，保证夹送装置所输出细长杆件的输送方向的准确性以及稳定性，有利于后续磨光设备的打磨。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例夹送状态下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中与提升装置配合的结构示意图。

附图标号说明：

机架100、夹送装置200、承载输送机构210、支撑槽板211、驱动轴212、输送电机213、承载轮214、波纹槽215、夹送机构220、安装架221、伸缩件222、摆动轴223、摆臂224、夹轮225、驱动臂226、调节螺母227、轴承座228、V型槽229、定位装置300、限位落料槽310、出料筒320、提升装置400

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图4所示的一种细长杆件夹送上料设备，用于承接提升装置400所提升的细长杆件，并将细长杆件准确加送入磨光设备中，本夹送上料设备包括机架100、夹送装置200和定位装置300，夹送装置200包括承载输送机构210和夹送机构220，所述承载输送机构210能转动地安装在机架100上，所述夹送装置200的工作端摆动安装在所述机架100的一侧上，所述夹送机构220能够相对所述承载输送机构210开合并配合所述承载输送机构210向外夹送细长杆件；定位装置300安装在机架100上位于所述承载输送机构210的输出端上，所述定位装置300能够有效对承载输送机构210和夹送机构220所配合夹送的细长杆件进行定位。

其中，提升装置400可以为常规的提升设备，例如公开号为CN114348593 A的专利公开了一种牙签圆棒机自动上料装置。此外，所述承载输送机构210的输送方向与所述提升装置400所提升的细长杆件的轴线方向相同，这样的设置使得承载输送机构210配合夹送机构220进行夹送细长杆件时无需换向，提高了工作的效率。为了便于承接提升装置400所输出的细长杆件，所述夹送机构220能够活动的一侧为靠近提升装置400出料端的一侧，这样夹送机构220相对承载输送机构210打开时能够有效地承接提升装置400所输出的细长杆件。

本细长杆件夹送上料设备在利用夹送机构220的工作端能够配合所述承接机构向外夹送细长杆件，提高了输送的可靠性；同时夹送装置200可以摆动且能够相对承载输送机构210开合，可以接收并承接外部的设备所提升的细长杆件；而且夹送装置200可以摆动的设计也为细长杆件的落料提供了空间。此外利用定位装置300能够有效对承载输送机构210和夹送机构220所配合夹送的细长杆件进行定位，保证夹送装置200所输出细长杆件的输送方向的准确性以及稳定性，有利于后续磨光设备的打磨。

进一步参见图1至图4，为了实现上述的输送功能，承载输送机构210可以采用皮带输送的方式，但是这样的输送方式无法承接弯曲变形的细长杆件，而细长杆件从提升装置400的输出端端掉落后在触碰到皮带时容易弹起，造成细长杆件的朝向不稳定。

为了解决上的问题，本申请的一个实施例中，所述承载输送机构210包括输送电机213、至少两组驱动轴212以及安装在所述驱动轴212上的承载轮214，两组所述驱动轴212均能够转动地安装在所述机架100上，所述输送电机213安装在所述机架100上且输出端通过皮带与任一所述驱动轴212连接，两组所述驱动轴212之间通过同步带连接。其中，利用两组所述驱动轴212上的承载轮214来承接细长杆件的两端，这样可以有效避免更多区域接触细长杆件，同时也有足够的空间容置细长杆件形变的区域。需要说明的是，两组所述驱动轴212分别位于提升装置400的两侧上且向外的一端均指向所述提升装置400的输出端。此外，驱动轴212还可以设置为四组，其中在提升装置400的每一侧均设置有两组，这样可以设置不同长度规格的细长杆件。

进一步的，为了避免在夹持细长杆件的过程中因细长杆件自身形变而导致细长杆件在承载轮214上滑移，为此在一些实施例中，所述承载轮214的周向上设置有若干波纹槽215，利用波纹槽215来限制细长杆件受到夹送机构220挤压时的形变摆动。

进一步的，为了承接过于弯曲的细长杆件以及限制细长杆件的掉落位置，所述机架100位于两组所述驱动轴212之间的区域上设置有支撑槽板211，其中支撑槽板211的横截面为V型，这样便于对细长杆件的掉落位置进行定位。需要说明的是，在本申请的一个实施例中，支撑槽板211的底部高度低于承载轮214的支撑面高度，这样可以容置一些中部弯曲变形的细长杆件，也降低对承载轮214输送细长杆件的影响。

为了便于实现上述能够相对承载输送机构210开合的功能，本申请的一个实施例中，所述夹送机构220包括安装架221、一端铰接在安装架221上的伸缩件222、能够转动地安装在所述机架100上的摆动轴223、至少一组设置在摆动轴223上的摆臂224以及能够转动地安装在所述摆臂224上的夹轮225，所述摆动轴223上设置有驱动臂226，所述驱动臂226与所述伸缩件222的另一端铰接。其中，伸缩件222为常规的伸缩电缸或者气缸即可，而伸缩件222的伸缩可以通过驱动臂226带动摆动轴223转动，进而带动摆臂224上的夹轮225靠近或者远离承载输送机构210，实现了夹轮225与承载输送机构210的相对开合以便进行接收提升装置400所输出的细长杆件或夹送细长杆件。

其中，在上述的实施例中，所述机架100上设置有轴承座228，所述摆动轴223能够转动地安装在所述轴承座228上，摆动轴223平行与提升装置400所输出的细长杆件。而为了更好地适应不同规格类型的细长杆件，所述摆臂224上设置用于调节所述夹轮225位置的有调节螺母227。其中，摆臂224上的调节螺母227设置有两个，分别位于夹轮225的两侧。

进一步的，在一个改进的实施例中，为了提高夹持的稳固性，所述摆臂224设置有两组，两组所述摆臂224分别设置在所述摆动轴223的两端上，每组所述摆臂224均设置有所述夹轮225。其中，两组摆臂224上的夹轮225能够配合承载输送机构210进行夹持细长杆件，提高了夹送的稳固性以及可靠性。

在一些实施例中，由于细长杆件从提升装置400的输出端掉落下来，可能位置不准确或者是本身细长杆件存在一定弯曲，所述夹轮225的外周上设置有V型槽229。在摆臂224摆向承载输送机构210时，这时利用V型槽229的导向作用将细长杆件进行调整位置并定位，提高了夹送的准确率。

参见图1、图2和图4，为了更好地对提升装置400所输出的细长杆件进行定位，所述定位装置300包括限位落料槽310，所述限位落料槽310安装在机架100位于承载输送机构210输出的一端上，所述限位落料槽310设置有横截面呈V型的开口。其中，限位落料槽310开设方向与细长杆件的落料方向平行，而V型的开口有利于细长杆件在掉落过程自动进行对位。所述限位落料槽310远离所述承载输送机构210的一端上设置有出料筒320，所述承载输送机构210和夹送机构220之间所形成的夹送平面与所述出料筒320的轴线共面设置。此外，出料筒320的主要作用是为了便于对输出细长杆件进行定位，提高细长杆件的输出精度，有利于磨光设备进行打磨。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于，包括

机架；

夹送装置，包括承载输送机构和夹送机构，所述承载输送机构能转动地安装在机架上，所述夹送装置的工作端摆动安装在所述机架的一侧上，所述夹送机构能够相对所述承载输送机构开合并配合所述承载输送机构向外夹送细长杆件；

定位装置，其安装在机架上位于所述承载输送机构的输出端上，所述定位装置能够有效对承载输送机构和夹送机构所配合夹送的细长杆件进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于：所述夹送机构包括安装架、一端铰接在安装架上的伸缩件、能够转动地安装在所述机架上的摆动轴、至少一组设置在摆动轴上的摆臂以及能够转动地安装在所述摆臂上的夹轮，所述摆动轴上设置有驱动臂，所述驱动臂与所述伸缩件的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于：所述摆臂上设置用于调节所述夹轮位置的有调节螺母。

4.根据权利要求2所述的一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于：所述机架上设置有轴承座，所述摆动轴能够转动地安装在所述轴承座上。

5.根据权利要求2所述的一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于：所述摆臂设置有两组，两组所述摆臂分别设置在所述摆动轴的两端上，每组所述摆臂均设置有所述夹轮。

6.根据权利要求2所述的一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于：所述夹轮的外周上设置有V型槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于：所述承载输送机构包括输送电机、至少两组驱动轴以及安装在所述驱动轴上的承载轮，两组所述驱动轴均能够转动地安装在所述机架上，所述输送电机安装在所述机架上且输出端通过皮带与任一所述驱动轴连接，两组所述驱动轴之间通过同步带连接。

8.根据权利要求7所述的一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于：所述承载轮的周向上设置有若干波纹槽。

9.根据权利要求7所述的一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于：所述机架位于两组所述驱动轴之间的区域上设置有支撑槽板。

10.根据权利要求1所述的一种细长杆件夹送上料设备，其特征在于：所述定位装置包括限位落料槽，所述限位落料槽安装在机架位于承载输送机构输出的一端上，所述限位落料槽设置有横截面呈V型的开口，所述限位落料槽远离所述承载输送机构的一端上设置有出料筒，所述承载输送机构和夹送机构之间所形成的夹送平面与所述出料筒的轴线共面设置。