CN220333904U - 一种用于多手臂随机放料的oled产品运输皮带线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线,包括架体、多个防护组件、驱动组件、多个托辊组件、终端感应组件、收集抽屉和滚刷组件；架体分为上层横向架体、下层横向架体和纵向架体，架体之间相互连接，多个托辊组件分布在上层横向架体上，收集抽屉和滚刷组件成对存在，收集抽屉和滚刷组件分别与上层横向架体连接，驱动组件设置在纵向架体之间，托辊组件、驱动组件和上层横向架体之间套设有皮带线，多个防护组件分别设置在上层横向架体的上、中、下游的位置上，终端感应组件设置在上层横向架体的终端位置上，本实用新型自身能够对皮带线进行清理，终端能够灵敏感知产品从而进行阻挡，运输皮带线的传输效率大大增加。

Description

一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线

技术领域

本实用新型涉及运输皮带线技术领域，具体为一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线。

背景技术

OLED又称为有机电激光显示、有机发光半导体，OLED属于一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比，在OLED打包运输过程中，需要使用一种输送装置将OLED电子面板进行不同工位之间的转移传送。

目前现有的运输皮带线上料通过机械手臂来完成，机械手臂在上料的过程中容易互相干扰，且一般运输皮带线上只有一处上料，上料效率不高，目前现有技术的皮带线终端通常设置阻挡板来避免产品流出皮带线，而OLED产品大多为轻薄的面板，阻挡板很容易损伤产品。

皮带线在经过长时间工作过程后，表面难免会产生一些灰尘与杂质，因此需要设计出一种能够自清洁的皮带运输线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是机械手臂在上料的过程中容易互相干扰，且一般运输皮带线上只有一处上料，上料效率不高，现有技术的皮带线终端容易损伤产品，皮带线表面难免会产生一些灰尘与杂质，针对所述问题提出一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线,包括架体、多个防护组件、驱动组件、多个托辊组件、终端感应组件、收集抽屉和滚刷组件；架体分为上层横向架体、下层横向架体和纵向架体，上层横向架体通过纵向架体与下层横向架体连接，多个托辊组件分布在上层横向架体上，收集抽屉和滚刷组件成对存在，收集抽屉和滚刷组件分别与上层横向架体连接，滚刷组件设置在收集抽屉上方，驱动组件设置在纵向架体之间，托辊组件、驱动组件和上层横向架体之间套设有皮带线，多个防护组件分别设置在上层横向架体的上、中、下游的位置上，终端感应组件设置在上层横向架体的终端位置上。

本实用新型通过设置终端感应组件中对射传感器与挡片配合，能够灵敏的感知运输皮带线上产品的存在，从而在避免损伤产品的同时防止产品流出运输皮带线；通过在运输皮带线上、中、下游分别设置防护组件在外部机械手臂的配合下，加大运输皮带线的运输效率，且机械手臂之间互不干扰；通过收集抽屉和滚刷组件清理了运输皮带线表面的灰尘和杂质，增强了皮带线的使用寿命。

对本实用新型技术方案的进一步优选，防护组件包括柜体和传感器，柜体与上层横向架体连接，传感器设置在柜体上，防护组件主要用于防护外部机械手臂上料的安全同时避免机械手臂之间互相干扰。

对本实用新型技术方案的进一步优选，驱动组件包括电机、驱动滚筒、张紧滚筒组件、安装面板和横向支撑架，横向支撑架与对称的纵向架体连接，电机固定在横向支撑架上，电机与驱动滚筒之间通过链条传动，驱动滚筒与张紧滚筒组件配合，驱动滚筒与张紧滚筒组件分别架设在安装面板上，驱动组件用于带动皮带线运动，从而实现产品移动。

对本实用新型技术方案的进一步优选，张紧滚筒组件包括张紧滚筒和张紧块，张紧滚筒轴通连接杆与张紧块连接，用于调整运输皮带线的松紧度。

对本实用新型技术方案的进一步优选，终端感应组件包括对射传感器和支架，支架对称设置在上层横向架体两侧的终端位置上，两个支架通过支撑轴连接，支撑轴上套设有多个挡片，对射传感器设置在支架上，终端感应组件用于防止产品流出运输皮带线。

对本实用新型技术方案的进一步优选，收集抽屉包括接尘盒子，接尘盒子两端与上层横向架体侧壁连接，接尘盒子外部设有便于拖拽的把手，用于收集滚刷组件清扫的皮带线上的杂质和灰尘。

对本实用新型技术方案的进一步优选，滚刷组件包括防静电毛刷和U型固定板，防静电毛刷通过U型螺栓固定在上层横向架体上，滚刷组件用于根据皮带线的旋转清扫不同部分皮带线表层的杂质和灰尘。

对本实用新型技术方案的进一步优选，下层横向架体上设置有方便人员通过的人员通过板，用于突发状况时，给工作人员提供便于行走的通道，减少人员伤害。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型通过设置终端感应组件中对射传感器与挡片配合，能够灵敏的感知运输皮带线上产品的存在，从而在避免损伤产品的同时防止产品流出运输皮带线。

2、本实用新型通过在运输皮带线上、中、下游分别设置防护组件在外部机械手臂的配合下，加大运输皮带线的运输效率，且机械手臂之间互不干扰。

3、本实用新型通过收集抽屉和滚刷组件清理了运输皮带线表面的灰尘和杂质，增强了皮带线的使用寿命。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例架体上游局部放大图；

图3是本实施例的防护组件结构图；

图4是本实施例的驱动组件结构图；

图5是本实施例的终端感应结构图；

图6是本实施例的抽屉组件结构图；

附图标记说明：架体1、防护组件2、驱动组件3、托辊组件4、终端感应组件5、收集抽屉6、滚刷组件7、皮带线8、人员通过板9、纵向架体11、上层横向架体12、下层横向架体13、柜体21、传感器22、门板23、电机31、驱动滚筒32、张紧滚筒组件33、对射传感器51、支架52，支撑轴53、接尘盒子61、左半部柜体211、右半部柜体212。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线,包括架体1、多个防护组件2、驱动组件3、多个托辊组件4、终端感应组件5、收集抽屉6和滚刷组件7；架体1分为上层横向架体、下层横向架体和纵向架体11，上层横向架体通过纵向架体11与下层横向架体13连接，多个托辊组件4分布在上层横向架体上，收集抽屉6和滚刷组件7成对存在，收集抽屉6和滚刷组件7分别与上层横向架体连接，滚刷组件7设置在收集抽屉6上方，驱动组件3设置在纵向架体11之间，托辊组件4、驱动组件3和上层横向架体12之间套设有皮带线8，多个防护组件2分别设置在上层横向架体12的上、中、下游的位置上，终端感应组件5设置在上层横向架体12的终端位置上。

本实施例中，上层横向架体12为两根上横杆，两根上横杆两侧底部分别通过纵向架体11与下层横向架体13连接，下层横向架体13为矩形框体，纵向架体11由多根纵向杆和横向杆连接而成。

本实施例中，上游皮带线之间设有辅助支撑的左右托板，减少皮带线8的承重压力，增强皮带运输线的使用寿命。

本实施例中，上游、中游和下游的防护组件2的结构完全一样，只是防护组件2设置在上层横向架体的不同位置上。

每个防护组件2旁边都会设置有外部机械手臂，便于放料。

防护组件2包括柜体21、传感器22，柜体21与上层横向架体连接，传感器22设置在柜体21上。

如图3所示，本实施例中，柜体21朝向皮带线运输上游的方向，将柜体21分为左半部柜体211和右半部柜体212，柜体21分别开设有护罩口和投料口，护罩口开设在左半部柜体211的左侧壁上，投料口开设在右半部柜体212底部。

右半部柜体212架设在上层横向架体上，右半部柜体212的右侧框架侧壁和柜体21底部框架分别通过T型连接板和L型连接板分别与上层横向架体的右侧壁和左侧壁连接，右半部柜体212与上层横向架体和皮带线8之间存在一定的距离。

左半部柜体211和右半部柜体212之间相通，左半部柜体211和右半部柜体212顶部共同设有一块PC板，右半部柜体212前方后方和右侧框架上均设有PC板。

左半部柜体211前方和后方均设有通过铰接合页铰接在柜体21上的门板23，门板23外侧设有便于打开的把手，两侧门板23内侧上方和下方柜体21上均设有门限位磁吸模组，朝向皮带线上游运输方向的门板附近还设有电磁锁，电磁锁通过Z型板固定在门板上方的柜体上，电磁锁和门限位磁吸模组配合用于防止误操作打开门板。

左半部柜体211底部也设有PC板，避免机械手臂夹持产品意外滑落。

左半部柜体211靠近门板23外侧下方的柜体21上设有指示灯，指示灯与门磁限位模组连接，用于提醒工作人员门板的开合，避免产品从防护组件中滑落。

柜体21整体为半敞开式，便于运输皮带线工作时，机械手臂通过护罩口往投料口中放料，用于保护机械手臂。

传感器23安装在靠近皮带运输线的柜体内侧底部框架上，便于感应运输皮带线当前位置是否有产品，如果有产品则机械手臂不放料；如果没有则机械手臂进行放料。

如图4所示，驱动组件3包括电机31、驱动滚筒32、张紧滚筒组件33、安装面板和横向支撑架，横向支撑架与对称的纵向架体11连接，电机31固定在横向支撑架上，电机31与驱动滚筒32之间通过链条传动，驱动滚筒32与张紧滚筒组件33配合，驱动滚筒32与张紧滚筒组件33分别架设在安装面板上；驱动组件3用于带动皮带线运动，从而带动产品移动。

张紧滚筒组件33包括张紧滚筒和张紧块，张紧滚筒轴通过连接杆与张紧块连接，连接杆与张紧块固定在安装面板的外端面上，用于调整运输皮带线的松紧度。

本实施例中，安装面板成对称存在，分别安装在对称存在的纵向架体11上，安装面板上设有多个可拆卸的透明的罩壳，方便工作人员查看设备的工作状态。

如图5所示本实施例中，运输皮带线的终端位置设有终端感应组件5，终端感应组件5包括对射传感器51和支架52，支架52对称固定在上层横向架体12两侧的终端位置上，两个支架之间通过支撑轴53连接，支撑轴53上套设有多个挡片，挡片为双孔片，位于挡片上方的开有孔与支撑轴53连接。

本实施例中，支架52上分别架设有对射传感器51的发射端和接收端，对射传感器51的发射端、接收端与挡片中部的孔的高度一致，用于穿过对射传感器51发出的红外线。

运输皮带线工作过程中，产品随着皮带线移动到皮带线终端时，产品推动挡片，挡片位置发生改变，挡片阻挡对射传感器发射端发出的红外线，对射传感器的接收端无法接收到发射端发出的红外线，此时运输皮带线停止运动，产品停在末端避免产品流出运输皮带线。

本实施例中，上层横向架体12的上游和下游皮带线下方均设有收集抽屉6，收集抽屉6与滚刷组件7成对存在，如图6所示，滚刷组件7固定在上层横向架体12上，倒挂在收集抽屉6上方，收集抽屉6用于接收滚刷组件7清理皮带线上的杂质和灰尘。

收集抽屉6包括接尘盒子61，接尘盒子61通过抽屉滑轨可抽拉式的设置在两侧抽屉板上，接尘盒子61一侧外端面设有便于拖拽的把手，便于工作人员抽出接尘盒子61进行清理，抽屉两个端面通过螺栓固定在上层横向架体上。

滚刷组件7包括防静电毛刷，防静电毛刷通过U型螺栓固定在上层横向架体上，防静电毛刷朝向皮带线方向固定在U型螺栓上，防静电毛刷根据皮带线的旋转清扫不同部分皮带线表层的杂质和灰尘。

本实施例中，下层横向架体13的上游、中游和下游分别架设有人员通过板9，用于突发状况时，给工作人员提供便于行走的通道，减少人员伤害。

本实施例中，位于下层横向架体13下游的人员通过板9旁还设有控制装置，下层横向架体的还设有沿着运输皮带线运动方向的镀锌走线槽。

本实施例一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线操作方法：运输皮带线的上游、中游、下游分别设有防护组件2，每个防护组件2的左半部柜体护罩口处分别设有机械手臂用于放料，机械手臂放料位置根据实际情况设置，工作时，皮带线8再在驱动组件3的驱动下开始转动，机械手臂进行放料，当产品运输到防护组件2处时，传感器感应当前位置是否存在产品，从而控制机械手臂此时是否放料，当产品运输到皮带线8的终端时，终端感应组件5感知产品存在，控制驱动组件3转动，从而皮带线停止转动，此时人工拿取产品。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线,其特征在于：包括架体（1）、多个防护组件（2）、驱动组件（3）、多个托辊组件（4）、终端感应组件（5）、收集抽屉（6）和滚刷组件（7）；所述架体（1）分为上层横向架体（12）、下层横向架体（13）和纵向架体（11），上层横向架体通过纵向架体（11）与下层横向架体连接，多个托辊组件（4）分布在上层横向架体（12）上，收集抽屉（6）和滚刷组件（7）成对存在，收集抽屉（6）和滚刷组件（7）分别与上层横向架体连接，滚刷组件（7）设置在收集抽屉（6）上方，驱动组件（3）设置在纵向架体（11）之间，托辊组件（4）、驱动组件（3）和上层横向架体（12）之间套设有皮带线（8），多个防护组件（2）分别设置在上层横向架体的上、中、下游的位置上，终端感应组件（5）设置在上层横向架体（12）的终端位置上。

2.根据权利要求1所述的一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线，其特征在于：防护组件（2）包括柜体（21）和传感器（22），柜体（21）与上层横向架体（12）连接，传感器（22）设置在柜体（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线，其特征在于：驱动组件（3）包括电机（31）、驱动滚筒（32）、张紧滚筒组件（33）、安装面板和横向支撑架，横向支撑架与对称的纵向架体（11）连接，电机（31）固定在横向支撑架上，电机（31）与驱动滚筒（32）之间通过链条传动，驱动滚筒（32）与张紧滚筒组件（33）配合，驱动滚筒（32）与张紧滚筒组件（33）分别架设在安装面板上。

4.根据权利要求3所述的一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线，其特征在于：张紧滚筒组件（33）包括张紧滚筒和张紧块，张紧滚筒轴通连接杆与张紧块连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线，其特征在于：终端感应组件（5）包括对射传感器（51）和支架（52），支架对称设置在上层横向架体（12）两侧的终端位置上，两个支架之间通过支撑轴（53）连接，支撑轴（53）上套设有多个挡片，对射传感器设置在支架（52）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线，其特征在于：收集抽屉（6）包括接尘盒子（61），接尘盒子（61）两端与上层横向架体侧壁连接，接尘盒子（61）外部设有便于拖拽的把手。

7.根据权利要求6所述的一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线，其特征在于：滚刷组件（7）包括防静电毛刷，防静电毛刷通过U型螺栓固定在上层横向架体上。

8.根据权利要求1所述的一种用于多手臂随机放料的OLED产品运输皮带线，其特征在于：下层横向架体上设置有方便人员通过的人员通过板（9）。