CN220333085U - 一种打包塑料盒产线用的收料系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及工件加工技术领域，尤其是一种打包塑料盒产线用的收料系统，其包括架体和安装于架体上的输送装置、物料转运装置以及收料装置，输送装置用于承接上一道工序将塑料盒输送到固定位置，物料转运装置用于将塑料盒转运到收料装置内，收料装置包括收料架、承托板以及升降运动组件，收料架安装于架体上且开设有竖直贯穿设置的落料口，落料口的边缘设置有引导面，落料口用于供塑料盒穿过，承托板与所述落料口对应设置，承托板用于承载塑料盒，升降运动组件用于驱动承托板进行竖直方向的运动。本申请的有益效果为：解决了塑料盒转运时塑料盒未完全容置于收料框中从而影响收料的问题，减少了工作人员对塑料盒调整的情况发生，提高了工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及工件加工技术领域，尤其是涉及一种打包塑料盒产线用的收料系统。
背景技术
塑料盒是日常生活中比较常见的物品，塑料盒在生产完成后，需要对多个塑料盒进行统一集中收料打包处理。
相关技术中的收料系统包括架体，架体上设置有输送装置、物料转运装置及收料框，输送装置将塑料盒输送到固定位置，物料转运装置将塑料盒转运到收料框中进行收料，收料框呈方状设置，收料框下方设置有承托板，承托板用于承托塑料盒，当塑料盒收集到一定数量时，工作人员从承托板上取下塑料盒，收料系统进行下一阶段的收料。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：物料转运装置将塑料盒转运到收料框中时容易出现塑料盒未完全容置于收料框中的情况，从而影响收料，因此还有改进空间。
实用新型内容
为了解决物料转运装置将塑料盒转运到收料框中时容易出现塑料盒未完全容置于收料框中的情况从而影响收料的问题，本申请提供一种打包塑料盒产线用的收料系统。
本申请提供的一种打包塑料盒产线用的收料系统采用如下的技术方案：
一种打包塑料盒产线用的收料系统，包括架体和安装于所述架体上的输送装置、物料转运装置以及收料装置，所述输送装置用于承接上一道工序将塑料盒输送到固定位置，所述物料转运装置用于将塑料盒转运到所述收料装置内，所述收料装置包括收料架、承托板以及升降运动组件，所述收料架安装于所述架体上且开设有竖直贯穿设置的落料口，所述落料口的边缘设置有引导面，所述落料口用于供塑料盒穿过，所述承托板与所述落料口对应设置，所述承托板用于承载塑料盒，所述升降运动组件用于驱动所述承托板进行竖直方向的运动。
通过采用上述技术方案，物料转运装置将输送装置上的塑料盒转运到落料口处，塑料盒经过落料口落入到收料架中，落料口的边缘设置有引导面，起到导向作用，便于塑料盒落入到收料架中，升降运动组件驱动承托板竖直方向运动，使得收料架内的塑料盒随着承托板下移而下移，便于下一个塑料盒落入到收料架中且使得收料架可收纳更多的塑料盒，整个过程塑料盒不易落到收料架外，减少了工作人员对塑料盒进行调整的情况发生，降低了人们的劳动强度，减少了劳动成本的输出，提高了工作效率。
优选的，所述升降运动组件包括伺服电机、蜗轮、蜗杆、螺杆、导向杆，所述伺服电机用于驱动所述螺杆转动，所述蜗杆与所述伺服电机的输出轴同轴固定，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述螺杆固定连接，所述螺杆螺纹贯穿所述承托板，所述蜗杆与所述螺杆均转动承载于所述架体上，所述导向杆穿设于所述承托板上且与所述架体垂直固定。
通过采用上述技术方案，伺服电机驱动承托板竖直方向发生移动，使得承托板和收料框可承载更多的塑料盒。
优选的，所述收料架包括支撑架和收料框，所述支撑架与所述架体固定连接，所述收料框活动贯穿于所述支撑架上。
通过采用上述技术方案，收料框活动贯穿于支撑架上，使得工作人员可将收料框取下或放置于支撑架上，便于收料框的更换。
优选的，所述收料框上设置有容置袋，所述容置袋用于放置塑料盒。
通过采用上述技术方案，塑料盒容置于容置袋中便于工作人员转移收纳。
优选的，所述物料转运装置包括转运运动组件、转运固定组件和升降组件，所述转运运动组件包括控制电机、丝杆、导轨和承载板，所述控制电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动承载于所述架体上，所述导轨设置于所述架体上，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆螺纹贯穿所述承载板，所述导轨设置有两条，所述承载板设置于两条所述导轨之间，所述承载板与所述导轨滑移连接，所述转运固定组件包括安装板和吸盘，所述安装板滑移设置于所述承载板上，所述吸盘安装于所述安装板底部，所述升降组件驱动所述吸盘升降。
通过采用上述技术方案，控制电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动承载板沿导轨移动，安装板滑移设置于承载板上，吸盘安装于安装板底部，实现吸盘将塑料盒沿导轨方向进行水平转运。
优选的，所述承载板底部设置有滑轨，所述滑轨上滑移设置有滑移板，所述滑移板位于所述安装板上方，所述滑移板与所述安装板之间设置有导杆，所述导杆活动贯穿于所述滑移板上，所述导杆的端部与所述安装板固定连接，所述承载板上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动所述滑移板沿垂直于导轨方向移动。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱动滑移板沿垂直于导轨方向移动，使得安装板沿垂直于导轨方向移动，实现吸盘将塑料盒沿垂直于导轨方向进行水平转运。
优选的，所述升降组件包括第一升降组件，所述第一升降组件包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述滑移板上，所述承载板上设置有容置槽，所述容置槽贯穿所述承载板底部，所述容置槽用于容置所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆活动贯穿所述滑移板，所述第一气缸的活塞杆端部与所述安装板固定连接，所述第一气缸驱动所述吸盘竖直方向运动，所述导杆周向设置于所述第一气缸的活塞杆外侧。
通过采用上述技术方案，第一气缸驱动安装板竖直方向移动，使得吸盘将吸附的塑料盒转移到收料框中。
优选的，所述升降组件还包括第二升降组件，所述第二升降组件包括第二气缸和滑块，所述第二气缸安装于所述安装板上，所述第二气缸的活塞杆活动贯穿所述安装板且与所述滑块固定连接，所述第二气缸驱动所述滑块竖直方向运动，所述滑块底面与塑料盒上表面抵接。
通过采用上述技术方案，第二气缸驱动滑块竖直方向移动，使得滑块将塑料盒下压一定高度，便于下一个塑料盒容置于收料框中。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：解决了物料转运装置将塑料盒转运到收料框中时容易出现塑料盒未完全容置于收料框中的情况从而影响收料的问题，减少了工作人员对塑料盒进行调整的情况发生，降低了人们的劳动强度，减少了劳动成本的输出，提高了工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例另一视角的整体结构示意图。
图3是本申请实施例的升降运动组件的结构示意图。
图4是本申请实施例中的承载板、转运固定组件与升降组件的配合关系图。
图5是本申请实施例中另一视角的承载板、转运固定组件与升降组件的配合关系图。
附图标记说明：1、架体；2、输送装置；3、物料转运装置；31、转运运动组件；311、控制电机；312、丝杆；313、导轨；314、承载板；32、转运固定组件；321、安装板；322、吸盘；33、升降组件；331、第一气缸；332、第二升降组件；3321、第二气缸；3322、滑块；4、收料装置；41、收料架；411、支撑架；412、收料框；42、承托板；43、升降运动组件；431、伺服电机；432、蜗轮；433、蜗杆；434、螺杆；435、导向杆；5、让位口；6、落料口；7、引导面；8、滑轨；9、滑移板；10、导杆；11、驱动电机；12、容置槽；13、螺纹杆。
具体实施方式
以下结合附图1-图5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种打包塑料盒产线用的收料系统。参照图1和图2，一种打包塑料盒产线用的收料系统包括架体1，架体1上安装有输送装置2、物料转运装置3以及收料装置4，输送装置2、物料转运装置3及收料装置4沿水平方向排布。输送装置2用于承接上一道工序，输送装置2将塑料盒输送到固定位置，物料转运装置3将固定位置的塑料盒转运到收料装置4处，收料装置4进行收料。收料装置4设置有两个，两个收料装置4间隔平行设置，架体1侧壁开设有让位口5，当塑料盒收纳到一定数量时，工作人员从让位口5取出塑料盒，物料转运装置3将塑料盒转运到另一个收料装置4进行收料，使得收料操作持续进行，减少了因工作人员取塑料盒而影响收料效率的情况发生，提高了收料效率。
具体的，参照图2和图3，收料装置4包括收料架41、承托板42以及升降运动组件43，收料架41安装于架体1上且开设有竖直贯穿设置的落料口6，物料转运装置3将输送装置2上的塑料盒转运到落料口6处，塑料盒经过落料口6落入到收料架41中，落料口6的边缘设置有引导面7，落料口6用于供塑料盒穿过，当塑料盒落入收料架41时引导面7起到导向作用，便于塑料盒落入到收料架41中。承托板42与落料口6对应设置，承托板42位于收料架41下方，承托板42呈水平设置，承托板42用于承载塑料盒，升降运动组件43驱动承托板42进行竖直方向的运动，使得收料架41内的塑料盒随着承托板42下移而下移，便于下一个塑料盒落入到收料架41中且使得收料架41可收纳更多的塑料盒。整个过程塑料盒不易落到收料架41外，减少了工作人员对塑料盒进行调整的情况发生，降低了人们的劳动强度，减少了劳动成本的输出，提高了工作效率。
进一步的，升降运动组件43包括伺服电机431、蜗轮432、蜗杆433、螺杆434、导向杆435，伺服电机431安装于架体1上，伺服电机431的输出轴与蜗杆433同轴固定，伺服电机431的输出轴驱动蜗杆433转动，蜗轮432与蜗杆433啮合，蜗杆433转动带动蜗轮432转动，蜗轮432与螺杆434固定连接，蜗轮432转动使得螺杆434转动，螺杆434螺纹贯穿于承托板42上，螺杆434转动使得承托板42竖直方向移动，蜗杆433与螺杆434均转动承载于架体1上，所述导向杆435穿设于所述承托板42上且与所述架体1垂直固定，导向杆435与螺杆434平行设置。当收料架41中的塑料盒达到一定数量时，物料转运装置3每放入一个塑料盒于收料架41中，伺服电机431都会驱动承托板42竖直方向向下移动一定距离，使得收料架41顶部预留出容置下一个塑料盒的空间，便于收纳下一个塑料盒，且承托板42向下移动使得收料架41的容置空间变大，使得承托板42和收料框412可承载更多的塑料盒。
进一步的，回看图1和图2，收料架41包括支撑架411和收料框412，支撑架411与架体1固定连接，支撑架411上设置有用于容置收料框412的容置腔，落料口6设置于支撑架411上，收料框412穿过落料口6容置于容置腔中，收料框412可拆卸使得工作人员可将收料框412取下或放置于支撑架411上，便于收料框412的更换。收料框412上设置有容置袋，容置袋套设于收料框412上，容置袋用于放置塑料盒，当塑料盒收集到一定数量时，工作人员通过容置袋取出塑料盒，方便快捷，塑料盒容置于容置袋中便于工作人员转移收纳。
具体的，物料转运装置3包括转运运动组件31、转运固定组件32和升降组件33，转运运动组件31包括控制电机311、丝杆312、导轨313和承载板314，控制电机311驱动丝杆312转动，导轨313设置有两条，两条导轨313分别位于架体1两侧，承载板314设置于两条导轨313之间，承载板314与导轨313滑移连接，丝杆312转动承载于架体1上且螺纹贯穿承载板314，丝杆312与导轨313平行设置，丝杆312转动带动承载板314沿导轨313移动。转运固定组件32包括安装板321和吸盘322，安装板321与承载板314滑移连接，吸盘322固定于安装板321底部，承载板314沿导轨313移动从而实现吸盘322将塑料盒沿导轨313方向进行水平转运，升降组件33驱动吸盘322升降，实现吸盘322对塑料盒的吸附，以及将塑料盒放置与收料框412中。
进一步的，参照图4和图5，承载板314底部固定有滑轨8，滑轨8上滑移设置有滑移板9，滑移板9与承载板314平行设置，滑移板9位于安装板321上方，滑移板9与安装板321之间设置有导杆10，导杆10的一端固定于安装板321上，导杆10的另一端活动贯穿滑移板9且穿出滑移板9上表面。承载板314上安装有驱动电机11，承载板314上设置有容置槽12，容置槽12贯穿承载板314底部，容置槽12槽壁上转动承载有螺纹杆13，螺纹杆13与滑轨8平行设置，滑移板9于螺纹杆13螺纹配合，驱动电机11驱动螺纹杆13转动，使得滑移板9沿垂直于导轨313方向移动，使得安装板321沿垂直于导轨313方向移动，实现吸盘322将塑料盒沿垂直于导轨313方向进行水平转运。
具体的，升降组件33包括第一升降组件和第二升降组件332，第一升降组件包括第一气缸331，第一气缸331安装于滑移板9上，第一气缸331的活塞杆穿过容置槽12且活动贯穿滑移板9，第一气缸331的活塞杆端部与安装板321固定连接，导杆10周向设置于第一气缸331的活塞杆外侧，第一气缸331驱动安装板321竖直方向运动，使得吸盘322靠近塑料盒以吸附塑料盒，导杆10在安装板321竖直方向运动时起到导向作用。
第二升降组件332包括第二气缸3321和滑块3322，第二气缸3321安装于安装板321上，安装板321上设置有凹槽，滑块3322容置于凹槽内，滑块3322表面与安装板321表面光滑过渡，第二气缸3321的活塞杆活动贯穿安装板321且与滑块3322顶部固定连接，第二气缸3321驱动滑块3322竖直方向运动，滑块3322底面与塑料盒上表面抵接。第一气缸331驱动安装板321竖直方向移动，使得吸盘322将吸附的塑料盒转移到收料框412中，接着第二气缸3321驱动滑块3322竖直方向移动，使得滑块3322将塑料盒下压一定高度，便于下一个塑料盒容置于收料框412中。
本申请实施例一种打包塑料盒产线用的收料系统的实施原理为：
输送装置2将塑料盒输送到固定位置，控制电机311驱动承载板314沿导轨313移动使得吸盘322吸附塑料盒并沿导轨313方向进行水平转运到落料口6处，第一气缸331驱动安装板321竖直方向移动，使得吸盘322将吸附的塑料盒下放到收料框412中，接着第二气缸3321驱动滑块3322竖直方向移动，使得滑块3322将塑料盒下压一定高度，同时伺服电机431驱动承托板42下降对应高度，使得收料框412预留出下一个塑料盒的空间，便于下一个塑料盒容置于收料框412中。当塑料盒收纳到一定数量时，工作人员从让位口5取出塑料盒，驱动电机11驱动承载板314沿垂直导轨313方向移动，使得吸盘322将塑料盒转运到另一个收料框412进行收料，使得收料操作持续进行。整个过程塑料盒不易落到收料架41外，减少了工作人员对塑料盒进行调整的情况发生，降低了人们的劳动强度，减少了劳动成本的输出，提高了工作效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种打包塑料盒产线用的收料系统，其特征在于：包括架体(1)和安装于所述架体(1)上的输送装置(2)、物料转运装置(3)以及收料装置(4)，所述输送装置(2)用于承接上一道工序将塑料盒输送到固定位置，所述物料转运装置(3)用于将塑料盒转运到所述收料装置(4)内，所述收料装置(4)包括收料架(41)、承托板(42)以及升降运动组件(43)，所述收料架(41)安装于所述架体(1)上且开设有竖直贯穿设置的落料口(6)，所述落料口(6)的边缘设置有引导面(7)，所述落料口(6)用于供塑料盒穿过，所述承托板(42)与所述落料口(6)对应设置，所述承托板(42)用于承载塑料盒，所述升降运动组件(43)用于驱动所述承托板(42)进行竖直方向的运动。
2.根据权利要求1所述的一种打包塑料盒产线用的收料系统，其特征在于：所述升降运动组件(43)包括伺服电机(431)、蜗轮(432)、蜗杆(433)、螺杆(434)、导向杆(435)，所述伺服电机(431)用于驱动所述螺杆(434)转动，所述蜗杆(433)与所述伺服电机(431)的输出轴同轴固定，所述蜗轮(432)与所述蜗杆(433)啮合，所述蜗轮(432)与所述螺杆(434)固定连接，所述螺杆(434)螺纹贯穿所述承托板(42)，所述蜗杆(433)与所述螺杆(434)均转动承载于所述架体(1)上，所述导向杆(435)穿设于所述承托板(42)上且与所述架体(1)垂直固定。
3.根据权利要求1所述的一种打包塑料盒产线用的收料系统，其特征在于：所述收料架(41)包括支撑架(411)和收料框(412)，所述支撑架(411)与所述架体(1)固定连接，所述收料框(412)活动贯穿于所述支撑架(411)上。
4.根据权利要求3所述的一种打包塑料盒产线用的收料系统，其特征在于：所述收料框(412)上设置有容置袋，所述容置袋用于放置塑料盒。
5.根据权利要求1所述的一种打包塑料盒产线用的收料系统，其特征在于：所述物料转运装置(3)包括转运运动组件(31)、转运固定组件(32)和升降组件(33)，所述转运运动组件(31)包括控制电机(311)、丝杆(312)、导轨(313)和承载板(314)，所述控制电机(311)驱动所述丝杆(312)转动，所述丝杆(312)转动承载于所述架体(1)上，所述导轨(313)设置于所述架体(1)上，所述丝杆(312)与所述导轨(313)平行设置，所述丝杆(312)螺纹贯穿所述承载板(314)，所述导轨(313)设置有两条，所述承载板(314)设置于两条所述导轨(313)之间，所述承载板(314)与所述导轨(313)滑移连接，所述转运固定组件(32)包括安装板(321)和吸盘(322)，所述安装板(321)滑移设置于所述承载板(314)上，所述吸盘(322)安装于所述安装板(321)底部，所述升降组件(33)驱动所述吸盘(322)升降。
6.根据权利要求5所述的一种打包塑料盒产线用的收料系统，其特征在于：所述承载板(314)底部设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑移设置有滑移板(9)，所述滑移板(9)位于所述安装板(321)上方，所述滑移板(9)与所述安装板(321)之间设置有导杆(10)，所述导杆(10)活动贯穿于所述滑移板(9)上，所述导杆(10)的端部与所述安装板(321)固定连接，所述承载板(314)上安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)驱动所述滑移板(9)沿垂直于导轨(313)方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种打包塑料盒产线用的收料系统，其特征在于：所述升降组件(33)包括第一升降组件，所述第一升降组件包括第一气缸(331)，所述第一气缸(331)安装于所述滑移板(9)上，所述承载板(314)上设置有容置槽(12)，所述容置槽(12)贯穿所述承载板(314)底部，所述容置槽(12)用于容置所述第一气缸(331)，所述第一气缸(331)的活塞杆活动贯穿所述滑移板(9)，所述第一气缸(331)的活塞杆端部与所述安装板(321)固定连接，所述第一气缸(331)驱动所述吸盘(322)竖直方向运动，所述导杆(10)周向设置于所述第一气缸(331)的活塞杆外侧。
8.根据权利要求7所述的一种打包塑料盒产线用的收料系统，其特征在于：所述升降组件(33)还包括第二升降组件(332)，所述第二升降组件(332)包括第二气缸(3321)和滑块(3322)，所述第二气缸(3321)安装于所述安装板(321)上，所述第二气缸(3321)的活塞杆活动贯穿所述安装板(321)且与所述滑块(3322)固定连接，所述第二气缸(3321)驱动所述滑块(3322)竖直方向运动，所述滑块(3322)底面与塑料盒上表面抵接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |