CN220332813U - 一种可伸缩式车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可伸缩式车架，其包括第一履带总成、第二履带总成、第一车架、第二车架及多个伸缩机构，第一履带总成和第二履带总成相对设置且分别与第一车架和第二车架一一对应连接。多个伸缩机构沿第一履带总成的长度方向依次间隔设置，伸缩机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件以及驱动组件，第一伸缩组件与第二伸缩组件连接，第一伸缩组件与第一车架连接，第二伸缩组件与第二车架连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件均与驱动组件连接，驱动组件能够同时驱动第一伸缩组件和第二伸缩组件伸缩。第一伸缩组件和第二伸缩组件实现了二级伸缩，伸缩比较大，实现较长距离的履带车架横向伸缩，使设备缩回时满足运输需求而伸展时更好地满足工作要求。

Description

一种可伸缩式车架

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种可伸缩式车架。

背景技术

在工程机械领域经常会遇到这样的问题，在工程装备工作时，为了保证装备的稳定性，需要左右履带保持较大的间距，而在转运过程中，为了减少运输成本及运输规范要求，装备的宽度需保持到一定的范围内，这样就需要履带或车架可以在一定范围内伸缩变换，以满足不同的需求。目前解决此类问题如起重机、桩机等工程装备常用的方法是车架与履带架采用伸缩式连接结构，即车架设计成H型结构，车架的两端分别插入履带架内，履带架在水平油缸作用下左右移动，以此改变履带架的间距，满足产品不同需求。工作状态时，履带架在水平油缸作用下同时向外侧移动，行程终点履带架间距离最大，满足工程装备工作时需要稳定性高的要求。运输状态时，履带架在水平油缸作用下同时向内侧移动，行程终点履带架间距离最小，满足工程装备运输时符合道路规范要求。

现有这种H型车架与履带架伸缩式连接结构只能满足小吨位、轨距小的情况下，对于较大吨位、较大轨距的工程装备，当前伸缩式结构不能满足车架和履带架整体运输符合道路规范要求。对于此类问题，有类似的解决方案。

湖南中联重科履带起重机有限公司在《伸缩式履带起重机》(CN114313040A)专利中这样解决的。伸缩式履带起重机采用动力传递件连接车架和履带架的方式。履带架沿横向可伸缩地安装于车架的两侧，动力传递件连接于车架和履带架之间，并能够在履带架收缩时沿纵向约束于履带架外侧。当履带起重机工作时，履带架轨距最大，车架与履带架完全脱离接触，由动力传递件作为中间桥梁传递垂直载荷和行走驱动力。当履带起重机运输时，履带架缩回到最小轨距，动力传递件不需要拆卸便能约束于履带架外侧，从而能满足车架与履带架整体运输符合道路规范要求。

这种依靠H型中间架与履带架在一定范围内的伸缩变换可以解决这类型的问题，但是当工程装备的工作装置需要布置在左右履带架的中间位置，且需要较大的工作空间，此时工作装置占据了现有方案中履带架的位置，这样就会使目前这种中间架的方案及伸缩比不能满足需要。因此，亟待一种可以解决此类问题的伸缩方案。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本实用新型提供一种可伸缩式车架，其解决了H型中间架与履带架伸缩变换后中间位置工作空间较小的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型的可伸缩式车架包括：

第一履带总成、第二履带总成、第一车架、第二车架以及多个伸缩机构；

所述第一履带总成和所述第二履带总成相对设置且分别与所述第一车架和所述第二车架一一对应连接，所述第一车架位于所述第一履带总成上方，所述第二车架位于所述第二履带总成上方；

多个所述伸缩机构沿所述第一履带总成的长度方向依次间隔设置，其中，所述伸缩机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件以及驱动组件，所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件连接，所述第一伸缩组件与所述第一车架连接，所述第二伸缩组件与所述第二车架连接，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件均与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够同时驱动所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件伸缩。

可选地，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件均包括安装臂和伸缩臂，所述安装臂和所述伸缩臂滑动连接，所述驱动组件能够驱动所述伸缩臂在所述安装臂的长度方向上运动；

所述第一伸缩组件的所述安装臂设置于所述第一车架上，所述第二伸缩组件的所述安装臂设置于所述第二车架上，所述第一伸缩组件的所述伸缩臂与所述第二伸缩组件的所述伸缩臂连接；

所述伸缩臂的长度方向与所述第一履带总成的长度方向垂直。

可选地，所述伸缩机构还包括连接臂，所述连接臂的第一端与所述第一伸缩组件的所述伸缩臂滑动连接，所述连接臂的第二端与所述第二伸缩组件的所述伸缩臂滑动连接。

可选地，所述伸缩臂与所述安装臂之间的滑动摩擦力大于所述连接臂与所述伸缩臂之间的滑动摩擦力。

可选地，所述驱动组件包括第一油缸和第二油缸；

所述安装臂、所述伸缩臂以及所述连接臂均为两端开口的中空管状结构，所述安装臂、所述伸缩臂以及所述连接臂依次套设；

所述第一油缸的缸体与所述第一伸缩组件的所述连接臂的内壁转动连接，所述第一油缸的活塞杆与所述第二伸缩组件的所述连接臂的内壁转动连接，

所述第二油缸的缸体与所述第二伸缩组件的所述连接臂的内壁转动连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第一伸缩组件的所述连接臂的内壁转动连接。

可选地，所述第一车架包括中间车架、第一辅车架和第二辅车架；

所述可伸缩式车架包括两个所述伸缩机构，两个所述伸缩机构的所述第一伸缩组件相对的面分别与所述中间车架的两端一一对应连接；

所述第一辅车架和所述第二辅车架分别与两个所述伸缩机构的所述第一伸缩组件一一对应连接，两个所述伸缩机构的所述第一伸缩组件位于所述第一辅车架和所述第二辅车架之间。

可选地，所述第二车架为中间横梁架；

两个所述伸缩机构的所述第二伸缩组件相对的面分别与所述中间横梁架的两端一一对应连接。

(三)有益效果

第一伸缩组件和第二伸缩组件同时伸出，推动第一履带总成和第二履带总成相互远离，从而扩展了第一履带总成和第二履带总成之间的空间，满足工作要求；第一伸缩组件和第二伸缩组件同时缩回，第一履带总成和第二履带总成相互靠拢，从而缩小了第一履带总成和第二履带总成之间的距离，满足设备运输需求。并且，采用第一伸缩组件和第二伸缩组件实现了二级伸缩，伸缩比较大，实现较长距离的履带车架横向伸缩，进一步使设备缩回时满足运输需求，而伸展时进一步扩展了两个履带总成之间的空间，能更好地满足工作要求。

附图说明

图1为本实用新型的可伸缩式车架的展开的结构示意图；

图2为本实用新型的可伸缩式车架的收缩的结构示意图；

图3为本实用新型的可伸缩式车架的第一伸缩组件收缩时的内部结构示意图；

图4为本实用新型的可伸缩式车架的第一伸缩组件伸出时的内部结构示意图；

图5为本实用新型的可伸缩式车架的第一车架的结构示意图；

图6为本实用新型的可伸缩式车架的第二车架的结构示意图。

【附图标记说明】

1：第一履带总成；2：第一车架；3：第二车架；4：第二履带总成；5：伸缩臂；6：连接臂；7：第一油缸；8：安装臂；9：中间车架；10：第一辅车架；11：中间横梁架。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。

虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种可伸缩式车架，可伸缩式车架包括第一履带总成1、第二履带总成4、第一车架2、第二车架3以及多个伸缩机构，其中，第一履带总成1和第二履带总成4相对设置，第一履带总成1和第二履带总成4平行且端部对齐，用于驱动工程设备运动。第一车架2和第二车架3分别与第一履带总成1和第二履带总成4一一对应连接，第一车架2位于第一履带总成1上方，第二车架3位于第二履带总成4上方，通过第一车架2和第二车架3提升了伸缩机构安装在第一履带总成1和第二履带总成4上时的水平高度来提高设备的最小离地间隙，从而提升了设备的避障能力。多个伸缩机构沿第一履带总成1或第一履带总成1的长度方向依次间隔设置，其中，每一个伸缩机构均包括第一伸缩组件、第二伸缩组件以及驱动组件，第一伸缩组件与第二伸缩组件相对设置且相互连接，第一伸缩组件与第二伸缩组件的伸缩方向均匀第一履带总成1或第一履带总成1的长度方向垂直。第一伸缩组件与第一车架2连接，第二伸缩组件与第二车架3连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件均与驱动组件连接，通过驱动组件同时驱动第一伸缩组件和第二伸缩组件伸缩，并且沿第一履带总成1或第一履带总成1的长度方向依次间隔设置的多个伸缩机构的第一伸缩组件和第二伸缩组件均同步伸缩。当第一伸缩组件和第二伸缩组件同时伸出时，推动第一履带总成1和第二履带总成4相互远离，从而扩展了第一履带总成1和第二履带总成4之间的空间，满足工作要求；当第一伸缩组件和第二伸缩组件同时缩回时，第一履带总成1和第二履带总成4相互靠拢，从而缩小了第一履带总成1和第二履带总成4之间的距离，满足设备运输需求。并且，采用第一伸缩组件和第二伸缩组件实现了二级伸缩，伸缩比较大，实现较长距离的履带车架横向伸缩，进一步使设备缩回时满足运输需求，而伸展时进一步扩展了两个履带总成之间的空间，能更好地满足工作要求。

第一伸缩组件和第二伸缩组件均包括安装臂8和伸缩臂5，安装臂8和伸缩臂5滑动连接，驱动组件能够驱动伸缩臂5在安装臂8的长度方向上运动。第一伸缩组件的安装臂8设置于第一车架2上，第二伸缩组件的安装臂8设置于第二车架3上，第一伸缩组件的伸缩臂5与第二伸缩组件的伸缩臂5连接。伸缩臂5的长度方向与第一履带总成1的长度方向垂直。

伸缩机构还包括连接臂6，连接臂6的第一端与第一伸缩组件的伸缩臂5滑动连接，连接臂6的第二端与第二伸缩组件的伸缩臂5滑动连接。伸缩臂5与安装臂8之间的滑动摩擦力大于连接臂6与伸缩臂5之间的滑动摩擦力。

驱动组件包括第一油缸7和第二油缸，安装臂8、伸缩臂5以及连接臂6均为两端开口的中空管状结构，安装臂8、伸缩臂5以及连接臂6依次套设。第一油缸7的缸体与第一伸缩组件的连接臂6的内壁转动连接，第一油缸7的活塞杆与第二伸缩组件的连接臂6的内壁转动连接，第二油缸的缸体与第二伸缩组件的连接臂6的内壁转动连接，第二油缸的活塞杆与第一伸缩组件的连接臂6的内壁转动连接。

进一步地，第一车架2包括中间车架9、第一辅车架10和第二辅车架，可伸缩式车架包括两个伸缩机构，两个伸缩机构的第一伸缩组件相对的面分别与中间车架9的两端一一对应连接。第一辅车架10和第二辅车架分别与两个伸缩机构的第一伸缩组件一一对应连接，两个伸缩机构的第一伸缩组件位于第一辅车架10和第二辅车架之间。第二车架3为中间横梁架11，两个伸缩机构的第二伸缩组件相对的面分别与中间横梁架11的两端一一对应连接。

具体地，以设置两个伸缩机构为例进行说明，第一履带总成1、第二履带总成4从履带架支出两个法兰面，法兰面的间距与工作装置的行程及履带总成的本体结构相关，法兰面与履带板平行且具有一定的高度，第一履带总成1、第二履带总成4法兰面中心距相同。

第一车架2包括中间车架9、第一辅车架10和第二辅车架，安装臂8为中空的管状式结构，且一边内侧焊接挡板，一边为法兰面，可以使伸缩臂5在中空套筒里一定范围内滑动，在安装臂8内侧顶部焊接油缸耳座，两个安装臂8按一定尺寸位置平行布置于中间车架9的两侧，与第一履带总成1的法兰面的中心距相同，第一辅车架10和第二辅车架布置于两个安装臂8另一侧。第二车架3为中间横梁架11，两个安装臂8和中间横梁架11焊接在一起，第二车架3上的两个安装臂8布置的中心距与第一车架2上的两个安装臂8布置的中心距相同，且均与履带总成上的法兰面的中心距相同。

伸缩臂5为中空管状式结构，管状结构的一端内外侧焊接挡板，另一侧为法兰面，这样是为了保证伸缩臂5在外力作用下可以在安装臂8的一定范围内滑动，同时也可以保证连接臂6在油缸的作用下在伸缩臂5内一定范围内滑动。连接臂6为中空的管状式结构，在连接臂6的两端外侧焊接挡板，在内侧焊接油缸耳座，焊接位置根据横推油缸的安装距合理布置。

第一车架2通过第一伸缩组件的安装臂8底部的法兰面与第一履带总成1的法兰面刚性连接，第二车架3通过第二伸缩组件的安装臂8底部的法兰面与第二履带总成4的法兰面刚性连接，伸缩臂5与安装臂8滑动连接，并使用装配式挡块进行限位，使伸缩臂5可以在外力作用下在安装臂8内的一定范围内运动。

第一伸缩组件和第二伸缩组件的安装臂8相对布置，连接臂6布置于伸缩臂5中，并使用装配式挡块进行限位。以第一油缸7为例对安装结构进行描述，第一油缸7布置于连接臂6内侧，第一油缸7的缸体与第一伸缩组件的安装臂8的内侧耳座通过销轴相连，活塞杆端部的耳座与第二伸缩组件的连接臂6的内侧耳座通过销轴连接。

当车架处于收缩状态时，履带间距最短，满足运输规范要求。此时第一油缸7和第二油缸处于收缩状态，伸缩臂5的一端紧贴着安装臂8的内侧焊接的挡板，连接臂6紧贴着两个伸缩臂5内侧焊接的挡板，此时第一车架2与第二车架3之间的距离最短。

当设备车架需要展开时，第一油缸7和第二油缸在液压油的推力下开始伸展，由于第一油缸7和第二油缸相对布置于两个伸缩组件的连接臂6中，连接臂6动两个伸缩组件的伸缩臂5中伸出，安装臂8相对于连接臂6向两侧运动，由于伸缩臂5与安装臂8之间的滑动摩擦力大于连接臂6与伸缩臂5之间的滑动摩擦力，此时伸缩臂5与安装臂8没有相对运动，连接臂6与伸缩臂5相对运动，第一履带总成1、第二履带总成4及第一车架2、第二车架3开始向外侧伸展。当第一履带总成1、第二履带总成4伸展到一定位置，此时连接臂6外侧焊接挡板紧贴伸缩臂5装配式挡板，连接臂6伸展到最大位置；当第一油缸7和第二油缸继续伸展时，伸缩臂5在连接臂6的作用下相对于安装臂8开始运动，此时第一履带总成1和第二履带总成4继续向两侧运动，间距进一步增大，当第一油缸7和第二油缸的行程达到最大行程时，伸缩臂5达到最大行程位置，第一履带总成1与第二履带总成4达到最大间距，满足工作所需间距。

当设备车架需要收缩时，第一油缸7在液压油的推力下开始收缩，连接臂6相对于伸缩臂5相对运动，第一履带总成1、第二履带总成4开始向内侧缩回，第一履带总成1、第二履带总成4间距缩小，当连接臂6紧贴伸缩臂5内侧的焊接挡板时，连接臂6缩回行程最大，当第一油缸7继续缩回时，连接臂6与伸缩臂5一起相对于第一车架2第二车架3的安装臂8相对运动，当缩回行程最大时，伸缩臂5贴紧安装臂8内侧的焊接挡板，此时缩回行程完成，履带间距满足运输规范要求。综上所述，一个循环完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种可伸缩式车架，其特征在于，所述可伸缩式车架包括第一履带总成、第二履带总成、第一车架、第二车架以及多个伸缩机构；

所述第一履带总成和所述第二履带总成相对设置且分别与所述第一车架和所述第二车架一一对应连接，所述第一车架位于所述第一履带总成上方，所述第二车架位于所述第二履带总成上方；

多个所述伸缩机构沿所述第一履带总成的长度方向依次间隔设置，其中，所述伸缩机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件以及驱动组件，所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件连接，所述第一伸缩组件与所述第一车架连接，所述第二伸缩组件与所述第二车架连接，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件均与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够同时驱动所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件伸缩。

2.如权利要求1所述的可伸缩式车架，其特征在于，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件均包括安装臂和伸缩臂，所述安装臂和所述伸缩臂滑动连接，所述驱动组件能够驱动所述伸缩臂在所述安装臂的长度方向上运动；

所述第一伸缩组件的所述安装臂设置于所述第一车架上，所述第二伸缩组件的所述安装臂设置于所述第二车架上，所述第一伸缩组件的所述伸缩臂与所述第二伸缩组件的所述伸缩臂连接；

所述伸缩臂的长度方向与所述第一履带总成的长度方向垂直。

3.如权利要求2所述的可伸缩式车架，其特征在于，所述伸缩机构还包括连接臂，所述连接臂的第一端与所述第一伸缩组件的所述伸缩臂滑动连接，所述连接臂的第二端与所述第二伸缩组件的所述伸缩臂滑动连接。

4.如权利要求3所述的可伸缩式车架，其特征在于，所述伸缩臂与所述安装臂之间的滑动摩擦力大于所述连接臂与所述伸缩臂之间的滑动摩擦力。

5.如权利要求3所述的可伸缩式车架，其特征在于，所述驱动组件包括第一油缸和第二油缸；

所述安装臂、所述伸缩臂以及所述连接臂均为两端开口的中空管状结构，所述安装臂、所述伸缩臂以及所述连接臂依次套设；

所述第一油缸的缸体与所述第一伸缩组件的所述连接臂的内壁转动连接，所述第一油缸的活塞杆与所述第二伸缩组件的所述连接臂的内壁转动连接，

所述第二油缸的缸体与所述第二伸缩组件的所述连接臂的内壁转动连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第一伸缩组件的所述连接臂的内壁转动连接。

6.如权利要求1-5任意一项所述的可伸缩式车架，其特征在于，所述第一车架包括中间车架、第一辅车架和第二辅车架；

所述可伸缩式车架包括两个所述伸缩机构，两个所述伸缩机构的所述第一伸缩组件相对的面分别与所述中间车架的两端一一对应连接；

所述第一辅车架和所述第二辅车架分别与两个所述伸缩机构的所述第一伸缩组件一一对应连接，两个所述伸缩机构的所述第一伸缩组件位于所述第一辅车架和所述第二辅车架之间。

7.如权利要求6所述的可伸缩式车架，其特征在于，所述第二车架为中间横梁架；

两个所述伸缩机构的所述第二伸缩组件相对的面分别与所述中间横梁架的两端一一对应连接。