CN220332228U - 半自动印刷上胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动印刷上胶机，包括机架，以及设置在机架上的刷胶机构、整平机构、放料机构和拉料机构；所述放料机构输出带有定型底膜的底层面料，所述定型底膜经过刷胶机构、上料工位、整平机构后进入拉料机构；所述刷胶机构适于朝底层面料的刷胶区涂刷预定图形的胶水；所述机架上设置上料工位，操作人员适于在上料工位将片状上层面料放置到底层面料的刷胶区；所述整平机构适于将片状上层面料压制在底层面料的印刷区，形成复合片料。人工只需在上料工位朝底层面料上放置片状上层面料即可，实现底层面料上料自动化，上层面料上料保留人工手动操作，整体上提升了成品片料的生产效率。

Description

半自动印刷上胶机

技术领域

本实用新型涉及制衣设备领域，具体涉及一种半自动印刷上胶机。

背景技术

无痕内衣所采用的面料是双层面料，包括底层面料和上层面料，两侧面料之间通过胶水连接，胶水在面料内的形状根据内衣的样式来决定。

目前无痕内衣的制作过程大致依次为：①裁切：通过人工，对底层面料的料卷进行切割，获得单片底层面料，对上层面料的料卷进行切割，获得单片上层面料，每片底层面料和上层面料的底面均附着有定型底膜，定型底膜用于确保面料保持片状结构，使面料可以稳定在后续各个机构之间流转；

②打孔定位：通过人工，在打孔机构上，将每片上层面料和底层面料上打定位孔，定位孔数量一般为两个；

③刷胶：通过人工，将每片底层面料放置在丝网刷胶机，在底层面料在刷胶机内安装时通过定位孔来定位，然后通过刷胶机在底层面料上表面刷上胶水，丝网板上的图形决定了胶水在底层面料表面的形状；

④整平：通过人工，先将刷有胶水的底层面料先放置在整平机构，底层面料通过定位孔在整平机构内定位，然后再将上层面料附着在底层面料上，上层面料同样通过定位孔来定位，然后整平机构下压整平，将上层面料和底层面料压制成为复合片料；

⑤冲裁：通过人工，将复合片料装到冲裁机内，复合片料通过定位孔在冲裁机内定位，通过冲裁机将片状面料上多余的面料裁去，从而获得成品复合片料。

成品片料在经过无痕内衣后续的工艺处理，最后撕掉上层面料和底层面料的定型底膜，此时无痕内衣变为柔软状。

综上所述，以往复合片料制作过程中，所用到的裁切机、打孔机、刷胶机、整平机、冲裁机都是独立的设备，制衣过程需要大量依靠人工来装卸片状的双层复合面料，成品复合片料生产效率比较低，无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种半自动印刷上胶机，解决以往成品复合片料生产过程中，对于上层面料和底层面料均需要人工手工操作周转，致使成品复合片料生产效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种半自动印刷上胶机，包括

机架，以及设置在机架上的刷胶机构、整平机构、放料机构和拉料机构；

所述放料机构输出带有定型底膜的底层面料，所述定型底膜经过刷胶机构、上料工位、整平机构后进入拉料机构；

所述刷胶机构适于朝底层面料的刷胶区涂刷预定图形的胶水；

所述机架上设置上料工位，上料工位位于整平机构和刷胶机构之间，操作人员适于在上料工位将片状上层面料放置到底层面料的刷胶区；

所述整平机构适于将片状上层面料压制在底层面料的印刷区，形成复合片料，相邻复合片料之间的底层面料上形成分段区。

进一步的，所述机架上设置打孔机构，所述打孔机构包括

第一支架、打孔底板、打孔滑座、打孔气缸以及针杆；

所述打孔底板在机架上做固定设置，复合片料从打孔底板上移动；

所述第一支架架设置在机架上，所述打孔滑座在第一支架上端做移动设置；

所述打孔气缸安装在打孔滑座上，所述针杆与打孔气缸连接；

所述打孔气缸带动针杆下移，以使针杆在复合片料上打定位孔。

进一步的，所述机架上设置切布机构，所述切布机构包括

第二支架、切布底板、切布滑座、切布气缸以及电动圆刀机；

所述切布底板在机架上做固定设置，复合片料从切布底板上移动；

所述第二支架架设在机架上，所述切布滑座在第二支架上做移动设置；

所述切布气缸安装在切布滑座上，所述电动圆刀机与切布气缸连接；

所述切布气缸带动电动圆刀机下降至布料高度，切布滑座带动电动圆刀机横移，以使电动圆刀机对底层面料的分段区进行切割。

进一步的，所述刷胶机构包括

第三支架、升降座、印刷底板、丝网组件和刮板组件；

所述第三支架和印刷底板在机架上做固定设置；

所述升降座安装在第三支架上，并与第三支架之间设置第一直线模组，所述第一直线模组带动升降座在第一支架上做上下移动；

所述丝网组件位于印刷底板上方并在升降座上做固定设置；

所述刮板组件经平移机构与升降座连接，所述平移机构带动刮板组件做平移；

底层面料从丝网组件和印刷底板之间穿过，所述刮板组件平移刮动丝网组件内胶水，以将胶水按预定图形印刷到底层面料的刷胶区。

进一步的，所述丝网组件包括

一对丝网安装架，两个丝网安装架分布在升降座两侧，所述丝网安装架上端与升降座固定连接，所述丝网安装架下端开设丝网卡槽；

丝网印刷板，其两侧分别插入丝网卡槽，以将丝网印刷板卡接在两个丝网安装架之间。

进一步的，所述刮板组件包括

刮板安装座，其一端与平移机构连接；

两块刮板，每块刮板分别经升降杆与刮板安装座形成滑动配合；

两个刮板气缸，分别与两个升降杆连接，以分别带动两个刮板做上下移动。

进一步的，所述整平机构包括

第四支架、整平底板、上整平板组件以及整平气缸；

所述第四支架和整平底板在机架上做固定设置；

所述整平气缸在第四支架上做固定设置，所述整平气缸连接上整平板组件，以带动上整平板组件压制整平底板上的上层面料和下层面料。

进一步的，所述上整平板组件包括上整平板、第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板在上整平板上做固定设置，所述第一连接板上设置多根导杆，各个导杆穿过第四支架，以引导第一连接板在第四支架上做上下滑动；

所述整平气缸与第二连接板连接，所述第二连接板与第一连接板之间设置多个压缩弹簧组件，以使第二连接板与第一连接板之间形成弹性连接。

进一步的，所述拉料机构包括

一对料辊，在机架上做转动设置；

环形拖料带，连接在两个料辊之间，拖料带适于托持底层面料；

第五支架，在机架上做移动设置，并适于沿着机架做纵向移动；

所述第五支架上开设夹料通道，环形拖料带从夹料通道中穿过；

至少一个夹料气缸固定设置在第二支架上，所述夹料气缸连接夹块，经夹块将夹料通道内的面料和拖料带向下压紧在夹料通道底部；

平移驱动组件，设置在机架和第五支架之间，所述平移驱动组件适于驱动第五支架在机架上移动，从而带动被夹紧的面料和拖料带一起移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型半自动印刷上胶机，通过拉料机构可以对底层面料进行连续的拉料，避免人工对底层面料进行上料，人工只需在上料工位朝底层面料上放置片状上层面料即可，实现底层面料上料自动化，上层面料上料保留人工手动操作，整体上提升了成品片料的生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型半自动印刷上胶机示意图；

图2是打孔机构示意图；

图3是切布机构示意图；

图4是刷胶机构示意图；

图5是丝网组件示意图；

图6是刮板组件示意图；

图7是整平机构示意图；

图8是压缩弹簧组件示意图；

图9是拉料机构示意图；

图10是放料机构示意图；

其中，

1、底层面料；

2、打孔机构，21、第一支架，22、打孔底板,23、打孔滑座,24、打孔气缸,25、针杆；

3、切布机构，31、第二支架，32、切布底板,33、切布滑座,34、切布气缸，35、电动圆刀机；

4、刷胶机构，41、第三支架，42、升降座，43、印刷底板；

44、丝网组件，441、丝网安装架，442、U形插板，443、夹紧气缸，444、丝网印刷板，445、调节气缸；

45、刮板组件，451、刮板安装座，452、刮板，453、刮板气缸；

5、整平机构，51、第四支架，52、整平底板，53、上整平板,54、整平气缸，55、第一连接板，56、第二连接板，57、压缩弹簧，58、连接杆；

6、拉料机构，61、料辊，62、拖料带，63、第五支架，64、夹料气缸；

7、放料机构，71、仓体，72、托辊，73、底辊，74、侧辊，75、放料电机，76、链轮；

8、上料工位。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图10所示，一种半自动印刷上胶机，包括

机架，以及设置在机架上的刷胶机构4、整平机构5、放料机构7和拉料机构6；

所述放料机构7输出带有定型底膜的底层面料1，所述定型底膜经过刷胶机构4、上料工位8、整平机构5后进入拉料机构6；

所述刷胶机构4适于朝底层面料1的刷胶区涂刷预定图形的胶水；

所述机架上设置上料工位8，上料工位8位于整平机构5和刷胶机构4之间，操作人员适于在上料工位8将片状上层面料放置到底层面料1的刷胶区；

所述整平机构5适于将片状上层面料压制在底层面料1的印刷区，形成复合片料，相邻复合片料之间的底层面料1上形成分段区。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图2所示，所述机架上设置打孔机构2，所述打孔机构2包括

第一支架21、打孔底板22、打孔滑座23、打孔气缸24以及针杆25；

所述打孔底板22在机架上做固定设置，复合片料从打孔底板22上移动；

所述第一支架21架设置在机架上，所述打孔滑座23在第一支架21上端做移动设置；

所述打孔气缸24安装在打孔滑座23上，所述针杆25与打孔气缸24连接；

所述打孔气缸24带动针杆25下移，以使针杆25在复合片料上打定位孔。

本实施例中，第一支架21与机架之间设置打孔平移驱动机构，所述打孔平移驱动机构用于驱动第一支架21在机架上做纵向移动。

打孔平移驱动机构包括两个导轨、齿条、驱动电机以及齿轮，导轨和齿条在机架上固定设置，驱动电机在第一支架21上固定设置，驱动电机连接齿轮，齿轮啮合齿条，驱动电机通过齿轮和齿条来带动第一支架21移动。

本实施例中，打孔滑座23与第一支架21之间设置横移驱动机构，所述横移驱动机构原理与打孔平移驱动机构原理相同，均包括导轨、齿条、齿轮和驱动电机，横移驱动机构带动打孔滑座23在机架上横向移动。

本实施例中，打孔底板22包括铝板和塑料板，塑料板材质偏软，可以避免针杆25被撞伤。

打孔机构2工作原理：

成品复合片料移送到打孔底板22上的时候，打孔气缸24带动针杆25下移，通过针杆25在复合片料上打上定位孔，每个复合片料定位孔的数量为两个，定位孔用于后续冲裁的时候起定位目的。

横移驱动组件带动针杆25在机架上做横向位置调节，打孔平移驱动组件带动针杆25在机架上做纵向位置调节。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图3所示，所述机架上设置切布机构3，所述切布机构3包括

第二支架31、切布底板32、切布滑座33、切布气缸34以及电动圆刀机35；

所述切布底板32在机架上做固定设置，复合片料从切布底板32上移动；

所述第二支架31架设在机架上，所述切布滑座33在第二支架31上做移动设置；

所述切布气缸34安装在切布滑座33上，所述电动圆刀机35与切布气缸34连接；

所述切布气缸34带动电动圆刀机35下降至布料高度，切布滑座33带动电动圆刀机35横移，以使电动圆刀机35对底层面料1的分段区进行切割。

本实施例中，第二支架31与机架之间设置切布平移驱动机构，所述切布平移驱动机构用于驱动第二支架31在机架上做纵向移动。切布平移驱动机构的原理结构与打孔平移驱动机构相同，两个机构共用导轨和齿条。

切布滑座33与第二支架31同样设置横移驱动机构，此处的横移驱动机构与打孔机构2中的横移驱动机构原理结构相同，在此不做赘述。

切布机构3工作过程：切布平移驱动机构调节电动圆刀机35在机架上的纵向位置，横移驱动机构调节调节电动圆刀机35在机架上的横向位置，对于打孔完毕的成品复合片料，通过电动圆刀机35对成品复合片料的分断区进行横向切割，从而获得单片成品复合片料。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图4至图6所示，所述刷胶机构4包括

第三支架41、升降座42、印刷底板43、丝网组件44和刮板组件45；

所述第三支架41和印刷底板43在机架上做固定设置；

所述升降座42安装在第三支架41上，并与第三支架41之间设置第一直线模组，所述第一直线模组带动升降座42在第一支架21上做上下移动；

所述丝网组件44位于印刷底板43上方并在升降座42上做固定设置；

所述刮板组件45经平移机构与升降座42连接，所述平移机构带动刮板组件45做平移；

底层面料1从丝网组件44和印刷底板43之间穿过，所述刮板组件45平移刮动丝网组件44内胶水，以将胶水按预定图形印刷到底层面料1的刷胶区。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图5所示，所述丝网组件44包括

一对丝网安装架441，两个丝网安装架441分布在升降座42两侧，所述丝网安装架441上端与升降座42固定连接，所述丝网安装架441下端开设丝网卡槽；

丝网印刷板444，其两侧分别插入丝网卡槽，以将丝网印刷板444卡接在两个丝网安装架441之间。

在本实施例中，丝网卡槽为一个U形插板442，U形插板442上设置一个夹紧气缸443，当丝网印刷板444插入U形插板442后，夹紧气缸443对丝网印刷板444的边框进行夹紧，从而限制丝网印刷板444移动；

U形插板442通过一对升降杆与丝网安装架441形成竖向滑动配合，丝网安装架441上设置调节气缸445，所述调节气缸445连接两根升降杆，调节气缸445通过两根升降杆带动U形插板442在丝网安装架441下方升降，从而微调U形插板442的高度，即控制丝网印刷板444的高度，调节气缸445调节好高度之后，此后每次丝网印刷板444的升降均是由第一直线模组控制，第一直线模组为现有成熟产品，对其原理结构在此不做赘述。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图6所示，所述刮板组件45包括

刮板安装座451，其一端与平移机构连接；

两块刮板452，每块刮板452分别经升降杆与刮板安装座451形成滑动配合；

两个刮板气缸453，分别与两个升降杆连接，以分别带动两个刮板452做上下移动。

本实施例中，平移机构包括一对导轨、主动轮、从动轮以及传动带；

导轨设置在刮板安装座451和升降座42之间，以引导刮板安装座451做横向水平移动；主动轮和从动轮安装在升降座42上，传动带连接在主动轮和从动轮之间，传动带连接刮板安装座451，主动轮连接驱动电机，作业时，驱动电机控制主动轮正反转，控制传动带往复旋转，最终控制刮板安装座451在升降座42上往复移动。

刮板气缸453控制对应刮板452的升降，当需要控制目标刮板452刮胶时，则该目标刮板452所对应的刮板452气缸控制刮板452下降至网板上，使该刮板452可以刮胶作业。

刮板452数量为两个，作业时，两块刮板452做交替使用，当刮板452需要向右侧移动刮胶时，则右侧刮板452抬升，依靠左侧刮板452进行刮胶，当刮板452需要向左侧移动刮胶时，则左侧刮板452抬升，依靠右侧刮板452进行刮胶。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图7所示，所述整平机构5包括

第四支架51、整平底板52、上整平板组件以及整平气缸54；

所述第四支架51和整平底板52在机架上做固定设置；

所述整平气缸54在第四支架51上做固定设置，所述整平气缸54连接上整平板组件，以带动上整平板组件压制整平底板52上的上层面料和下层面料。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图7所示，所述上整平板组件包括上整平板53、第一连接板55和第二连接板56；

所述第一连接板55在上整平板53上做固定设置，所述第一连接板55上设置多根导杆，各个导杆穿过第四支架51，以引导第一连接板55在第四支架51上做上下滑动；

所述整平气缸54与第二连接板56连接，所述第二连接板56与第一连接板55之间设置多个压缩弹簧组件，以使第二连接板56与第一连接板55之间形成弹性连接。

具体的，如图8所示，压缩弹簧组件包括连接杆58，其下端与第一连接板55固定连接，其上端从第二连接板56中穿过，并在上端形成挡块，以阻挡第二连接板56滑出；

压缩弹簧57，套接在连接杆58上，其下端抵接第一连接板55，其上端抵接第二连接板56。

整平机构5工作过程：整平气缸54带动上整平板组件下移，使上整平板53对上层面料压紧在底层面料1的刷胶区，形成复合片料，压紧的时候依靠四个压缩弹簧57的弹力将上整平板53弹力抵接在面料上，使上层面料和底层面料1粘接紧实。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图9所示，所述拉料机构6包括

一对料辊61，在机架上做转动设置；

环形拖料带62，连接在两个料辊61之间，拖料带62适于托持底层面料1；

第五支架63，在机架上做移动设置，并适于沿着机架做纵向移动；

所述第五支架63上开设夹料通道，环形拖料带62从夹料通道中穿过；

两个夹料气缸64固定设置在第二支架31上，所述夹料气缸64连接夹块，经夹块将夹料通道内的面料和拖料带62向下压紧在夹料通道底部；

平移驱动组件，设置在机架和第五支架63之间，所述平移驱动组件适于驱动第五支架63在机架上移动，从而带动被夹紧的面料和拖料带62一起移动。

拉料机构6的平移驱动组件的工作原理与打孔平移驱动机构的原理相同，同样可以共用导轨和齿条。

两个夹料气缸64在第五支架63上的横向位置提前调试好，夹块的夹持点位避免刷胶的位置。

本实施例中，如图10所示，放料机构7包括

仓体71，在机架上做固定设置，仓体71内形成倒锥形仓室，仓室内放置卷状面料；

多个托辊72，在仓体71内两侧对应设置，并用于托持面料；

两个侧辊74，设置在仓室上端口两侧；

底辊73，设置在仓室底部；

放料驱动组件，分别与两个侧辊74和底辊73形成传动连接，带两个侧辊74和底辊73做同步、同向转动，从而带动仓室内底层面料1卷转动放料。

本实施例中，如图10所示，放料驱动组件包括

放料电机75，其在仓体71一侧做固定设置；

多个链轮76，分别设置在侧辊74、底辊73以及电机轴上；

传动链条，与各个链轮76连接；

所述放料电机75经传动链条带动侧辊74和底辊73做同步、同向转动。

当卷状底层面料1直径较大时，卷状底层面料1直接搁置在两个侧辊74上，通过两个侧辊74带动卷状底层面料1做旋转放料；当卷状底层面料1直径小到可以进入到仓室内时，由各个托辊72和底辊73进行支撑，然后底辊73和侧辊74旋转放料。

本实用新型半自动印刷上胶机工作过程：

底层面料1在通过放料机构7输出之后，可以由拉料机构6进行拉料，底层面料1经过刷胶之后进入上料工位8，工人在上料工位8，手动将片状上层面料放置底层面料1上，使上下两层面料复合，复合之后的面料一起进入整平机构5进行整平，复合面料经过整平之后复合片料，复合片料在经过打孔、切割之后形成单片的成品片料，单片的成品片料即可进行后续的冲裁即可。

本实用新型半自动印刷上胶机，通过拉料机构6可以对底层面料1进行连续的拉料，避免人工对底层面料1进行上料，人工只需在上料工位8朝底层面料1上放置片状上层面料即可，实现底层面料1上料自动化，上层面料上料保留人工手动操作，整体上提升了成品片料的生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种半自动印刷上胶机，其特征是，包括

机架，以及设置在机架上的刷胶机构、整平机构、放料机构和拉料机构；

所述放料机构输出带有定型底膜的底层面料，所述定型底膜经过刷胶机构、上料工位、整平机构后进入拉料机构；

所述刷胶机构适于朝底层面料的刷胶区涂刷预定图形的胶水；

所述机架上设置上料工位，上料工位位于整平机构和刷胶机构之间，操作人员适于在上料工位将片状上层面料放置到底层面料的刷胶区；

所述整平机构适于将片状上层面料压制在底层面料的印刷区，形成复合片料，相邻复合片料之间的底层面料上形成分段区。

2.根据权利要求1所述的半自动印刷上胶机，其特征是，

所述机架上设置打孔机构，所述打孔机构包括

第一支架、打孔底板、打孔滑座、打孔气缸以及针杆；

所述打孔底板在机架上做固定设置，复合片料从打孔底板上移动；

所述第一支架架设置在机架上，所述打孔滑座在第一支架上端做移动设置；

所述打孔气缸安装在打孔滑座上，所述针杆与打孔气缸连接；

所述打孔气缸带动针杆下移，以使针杆在复合片料上打定位孔。

3.根据权利要求1所述的半自动印刷上胶机，其特征是，

所述机架上设置切布机构，所述切布机构包括

第二支架、切布底板、切布滑座、切布气缸以及电动圆刀机；

所述切布底板在机架上做固定设置，复合片料从切布底板上移动；

所述第二支架架设在机架上，所述切布滑座在第二支架上做移动设置；

所述切布气缸安装在切布滑座上，所述电动圆刀机与切布气缸连接；

所述切布气缸带动电动圆刀机下降至布料高度，切布滑座带动电动圆刀机横移，以使电动圆刀机对底层面料的分段区进行切割。

4.根据权利要求1所述的半自动印刷上胶机，其特征是，

所述刷胶机构包括

第三支架、升降座、印刷底板、丝网组件和刮板组件；

所述第三支架和印刷底板在机架上做固定设置；

所述升降座安装在第三支架上，并与第三支架之间设置第一直线模组，所述第一直线模组带动升降座在第一支架上做上下移动；

所述丝网组件位于印刷底板上方并在升降座上做固定设置；

所述刮板组件经平移机构与升降座连接，所述平移机构带动刮板组件做平移；

底层面料从丝网组件和印刷底板之间穿过，所述刮板组件平移刮动丝网组件内胶水，以将胶水按预定图形印刷到底层面料的刷胶区。

5.根据权利要求4所述的半自动印刷上胶机，其特征是，

所述丝网组件包括

一对丝网安装架，两个丝网安装架分布在升降座两侧，所述丝网安装架上端与升降座固定连接，所述丝网安装架下端开设丝网卡槽；

丝网印刷板，其两侧分别插入丝网卡槽，以将丝网印刷板卡接在两个丝网安装架之间。

6.根据权利要求4所述的半自动印刷上胶机，其特征是，

所述刮板组件包括

刮板安装座，其一端与平移机构连接；

两块刮板，每块刮板分别经升降杆与刮板安装座形成滑动配合；

两个刮板气缸，分别与两个升降杆连接，以分别带动两个刮板做上下移动。

7.根据权利要求1所述的半自动印刷上胶机，其特征是，

所述整平机构包括

第四支架、整平底板、上整平板组件以及整平气缸；

所述第四支架和整平底板在机架上做固定设置；

所述整平气缸在第四支架上做固定设置，所述整平气缸连接上整平板组件，以带动上整平板组件压制整平底板上的上层面料和下层面料。

8.根据权利要求7所述的半自动印刷上胶机，其特征是，

所述上整平板组件包括上整平板、第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板在上整平板上做固定设置，所述第一连接板上设置多根导杆，各个导杆穿过第四支架，以引导第一连接板在第四支架上做上下滑动；

所述整平气缸与第二连接板连接，所述第二连接板与第一连接板之间设置多个压缩弹簧组件，以使第二连接板与第一连接板之间形成弹性连接。

9.根据权利要求1所述的半自动印刷上胶机，其特征是，

所述拉料机构包括

一对料辊，在机架上做转动设置；

环形拖料带，连接在两个料辊之间，拖料带适于托持底层面料；

第五支架，在机架上做移动设置，并适于沿着机架做纵向移动；

所述第五支架上开设夹料通道，环形拖料带从夹料通道中穿过；

至少一个夹料气缸固定设置在第二支架上，所述夹料气缸连接夹块，经夹块将夹料通道内的面料和拖料带向下压紧在夹料通道底部；

平移驱动组件，设置在机架和第五支架之间，所述平移驱动组件适于驱动第五支架在机架上移动，从而带动被夹紧的面料和拖料带一起移动。