CN220330340U - 一种用于焊接机器人的便携式运载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的便携式运载小车，包括承载底板和支撑架，所述承载底板底部设有多个平板脚轮，所述承载底板包括焊机区和机器人区，所述机器人区扇设有焊接机器人座，所述支撑架包括支撑竖杆和支撑横杆，所述支撑竖杆底部固定在靠近机器人座的机器人区，本实用新型的便携式运载小车集焊接机器人和手工焊接装置于一体、所有部件整合到一体，既可以机器人作业，也可以人工执行焊接功能，整体移动方便，维护方便，满足各个移动场景下的焊接需求，焊接机器人座用于安装焊接机器人，将焊接机器人直接通过强磁铁吸附在上面，安全而且安装使用方便，也可以做为焊接机器人的固定工作平台使用。

Description

一种用于焊接机器人的便携式运载小车

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于焊接机器人的便携式运载小车。

背景技术

焊接机器人是一种能够进行自动化焊接的机器人设备，它通过预先设定的程序或指令，能够自动完成焊接任务，其主要优点：1.提高生产效率：焊接机器人工作速度快、可连续工作24小时，能够实现高效率的生产，提高企业的生产效率和产品质量；2提高工作精度：焊接机器人采用高精度传感器和控制系统，能够精确控制焊接过程中焊接电流、电压、温度等参数，从而提高工件的精度和质量。

但是传统的焊接机器人，是固定连接在一个位置上，处理人工或者工厂流水线运送的材料，装置室固定的，具有一定的局限性，不能应用到某些大型不便于移动的设备上，或者不便于人工长时间操作的户外场景中。因此需要一款便于携带运输的、一体式的焊接机器人设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于焊接机器人的便携式运载小车，集焊接机器人和手工焊接技术于一体、所有部件整合到一体，单独执行焊接功能，整体移动方便，维护方便，满足各个移动场景下的焊接需求。

(二)技术方案

为实现上述便于携带运输的、一体式的焊接机器人的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于焊接机器人的便携式运载小车，包括承载底板和支撑架，所述承载底板底部设有多个平板脚轮，所述承载底板包括焊机区和机器人区，所述机器人区扇设有焊接机器人座，所述支撑架包括支撑竖杆和支撑横杆，所述支撑竖杆底部固定在靠近机器人座的机器人区，所述支撑竖杆上设有电控箱座，所述支撑横杆的两侧均设有线揽杆，所述支撑横杆顶面设有焊接送丝机座，所述支撑横杆底面设有一对连接板。

作为优选，所述焊接机器人座包括金属底板和保护板，所述金属底板上设有焊接机器人固定装置。

作为优选，所述焊接机器人固定装置包括固定底座和多组连接卡板，各连接卡板连接有强磁铁。

作为优选，所述强磁铁内设有连接孔，各连接卡板通过螺丝和强磁铁连接。

作为优选，所述支撑竖杆上设有多个均匀布置的安装槽，所述保护板包括多个依次连接的侧板，所述支撑竖杆底部和侧板固定连接。

作为优选，所述承载底板为矩形，所述焊机区上设有用于限制焊机箱的焊机箱挡板。

作为优选，所述焊机区的两侧均设有送丝管线护栏，所述焊机区上远离送丝管线护栏的方向还设有挂钩。

作为优选，所述平板脚轮数量为四个，平板脚轮分别设置在承载底板的矩形边角。

作为优选，所述送丝机座为圆锥形立柱，所述送丝机座连接有送丝机。

作为优选，所述送丝机底面设有固定槽，所述支撑横杆的顶面贴靠在固定槽的内部，固定槽的截面宽度大于支撑横杆的宽度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于焊接机器人的便携式运载小车，具备以下有益效果：

1、本实用新型的便携式运载小车集焊接机器人和手工焊接装置于一体、所有部件整合到一体，既可以机器人作业，也可以人工执行焊接功能，整体移动方便，维护方便，满足各个移动场景下的焊接需求；

2、焊接机器人座用于安装焊接机器人，将焊接机器人直接通过强磁铁吸附在上面，安全而且安装使用方便，也可以做为焊接机器人的固定工作平台使用；

3、焊接机器人系统有大量的送丝管线，包括送丝管、进出水管等，体积长度重量都很大，焊机电控箱与送丝管线护栏成一个半开放的空间，送丝管线可折叠放置在此空间，即不影响整体美观，又方便取用；

4、送丝机座为圆锥形立柱，用于固定送丝机，结构简单有效，送丝机置于送丝机座上无需安装，只放置上通过固定槽即可定位，同时可以旋转，可以保证送丝顺畅。

附图说明

图1为本实用新型中车架结构示意图；

图2为本实用新型整体结构装配示意图；

图3为本实用新型图2中A部放大图；

图4为本实用新型图2中B部放大图；

图5为本实用新型中俯视角度的结构示意图；

图6为本实用新型中焊接机器人座的结构示意图；

图中：承载底板1、电控箱挡板11、送丝管线护栏12、挂钩13、平板脚轮10、焊机区100、机器人区200、支撑架2、支撑竖杆21、支撑横杆22、线揽杆23、连接板24、焊接机器人座3、电控箱座4、焊接送丝机座5、金属底板31、保护板32、焊接机器人固定装置33、连接孔330、固定底座331、连接卡板332、强磁铁333、电控箱座4、送丝机座5、焊机箱6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，

如图1所示，一种用于焊接机器人的便携式运载小车，整体主要采用钣金件加工制作，总量40kg，承重500kg，长宽高分别为1200mmx650mmx1300mm，便携式运载小车包括承载底板1和支撑架2，所述承载底板1为矩形，所述支撑架2包括支撑竖杆21和支撑横杆22，所述支撑竖杆21上设有多个均匀布置的安装槽210，所述支撑竖杆21上端设有电控箱座4，所述支撑横杆22的两侧均设有线揽杆23，所述支撑横杆22顶面设有焊接送丝机座5，送丝机座5为圆锥形立柱，送丝机座5用于连接固定送丝机，为人工焊接提供焊丝，所述支撑横杆22底面设有一对连接板24。

如图2，在实用新型的整体结构装配示意图中，

焊接机器人座3的金属底板31上设有焊接机器人固定装置33，承载底板1设有用于限制焊机箱6的焊机箱挡板11

如图3所示：所述焊接机器人固定装置33包括固定底座331和多组连接卡板332，各连接卡板连接有强磁铁333。所述强磁铁333内设有连接孔330，各连接卡板332通过螺丝和强磁铁连接。强磁铁333和金属底板31的磁力吸附在一起，在通过连接卡板332和强磁铁333的连接孔330固定在一起，使得焊接机器人有较为稳定的底座，而且整体安装和拆卸方便。

如图4所示：所述送丝机座5为圆锥形立柱，所述送丝机座5连接有送丝机51，送丝机51底面设有固定槽50，所述支撑横杆22的顶面贴靠在固定槽50的内部，固定槽50的截面宽度大于支撑横杆22的宽度，送丝机座为圆锥形立柱，用于固定送丝机，结构简单有效，送丝机置于送丝机座上无需安装，只放置在上方，并通过固定槽即可定位，同时可以旋转，适用于多角度方向，可以保证送丝顺畅。

所述支撑竖杆21上设有多个均匀布置的安装槽210，所述保护板32包括多个依次连接的侧板321，所述支撑竖杆21底部和侧板321固定连接。

如图5，在本实用新型的俯视角度的结构示意图中，承载底板1包括焊机区100和机器人区200，所述机器人区200扇设有焊接机器人座3，所述支撑竖杆21底部固定在靠近机器人座3的机器人区200，

所述承载底板1底部设有4个平板脚轮10，所述平板脚轮10分为2排对称布置，平板脚轮10分别设置在承载底板1的矩形边角，其中两个平板脚轮10可以为带手动刹车的平板脚轮，可以方便的推送到目的地点后，在固定并进行作业。

所述焊机区100的两侧均设有送丝管线护栏12，所述焊机区100上远离送丝管线护栏12的方向还设有挂钩13。

如图6，在本实用新型的焊接机器人座的结构示意图中，所述焊接机器人座3包括金属底板31和保护板32，所述保护板32包括多个依次连接的侧板321，所述金属底板31上用于放置焊接机器人固定装置33。

本实用新型的便携式运载小车集焊接机器人和手工焊接装置于一体、所有部件整合到一体，既可以机器人作业，也可以人工执行焊接功能，整体移动方便，维护方便，满足各个移动场景下的焊接需求；焊接机器人座用于安装焊接机器人，将焊接机器人直接通过强磁铁吸附在上面，安全而且安装使用方便，也可以做为焊接机器人的固定工作平台使用；焊接机器人系统有大量的送丝管线，包括送丝管、进出水管等，体积长度重量都很大，焊机电控箱与送丝管线护栏成一个半开放的空间，送丝管线可折叠放置在此空间，即不影响整体美观，又方便取用；送丝机座为圆锥形立柱，用于固定送丝机，结构简单有效，送丝机置于送丝机座上无需安装，只放置上通过固定槽即可定位，同时可以旋转，可以保证送丝顺畅。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于，包括承载底板(1)和支撑架(2)，所述承载底板(1)底部设有多个平板脚轮(10)，所述承载底板(1)包括焊机区(100)和机器人区(200)，所述机器人区(200)上设有焊接机器人座(3)，所述支撑架(2)包括支撑竖杆(21)和支撑横杆(22)，所述支撑竖杆(21)底部固定在靠近机器人座(3)的机器人区(200)，所述支撑竖杆(21)上设有电控箱座(4)，所述支撑横杆(22)的两侧均设有线揽杆(23)，所述支撑横杆(22)顶面设有送丝机座(5)，所述支撑横杆(22)底面设有一对连接板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于：所述焊接机器人座(3)包括金属底板(31)和保护板(32)，所述金属底板(31)上设有焊接机器人固定装置(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于：所述焊接机器人固定装置(33)包括固定底座(331)和多组连接卡板(332)，各连接卡板连接有强磁铁(333)。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于：所述强磁铁(333)内设有连接孔(330)，各连接卡板(332)通过螺丝和强磁铁(333)连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于：所述支撑竖杆(21)上设有多个均匀布置的安装槽(210)，所述保护板(32)包括多个依次连接的侧板(321)，所述支撑竖杆(21)底部和侧板(321)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于：所述承载底板(1)为矩形，所述焊机区(100)上设有用于限制焊机箱的焊机箱挡板(11)。

7.根据权利要求6所述的一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于：所述焊机区(100)的两侧均设有送丝管线护栏(12)，所述焊机区(100)上远离送丝管线护栏(12)的方向还设有挂钩(13)。

8.根据权利要求7所述的一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于：所述平板脚轮(10)数量为四个，平板脚轮(10)分别设置在承载底板(1)的矩形边角。

9.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于：所述送丝机座(5)为圆锥形立柱，所述送丝机座(5)连接有送丝机(51)。

10.根据权利要求9所述的一种用于焊接机器人的便携式运载小车，其特征在于：所述送丝机(51)底面设有固定槽(50)，所述支撑横杆(22)的顶面贴靠在固定槽(50)的内部，固定槽(50)的截面宽度大于支撑横杆(22)的宽度。