CN220318324U - 一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及道路裂缝检测应用技术领域，具体的说是一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，包括遮挡组件、调位组件和拍摄组件，所述遮挡组件上设置有支撑座，所述支撑座的一侧中部通过螺栓连接有连接基座，调位组件和拍摄组件相互配合工作，调节拍摄组件顶部的相机，使得相机可以获取更广阔的视野，一方面，有利于相机对路面裂缝检测的更全面，从而，有利于维修人员彻底的对路面上存在的裂缝更加彻底的完成修缮作业，不仅有利于延长道路的使用寿命，还有利于保障道路安全，减少交通事故发生的风险，另一方面，通过调位组件和拍摄组件对道路裂缝进行检测作业，省时省力，进一步的提高道路裂缝的检测工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路裂缝检测应用技术领域，具体说是一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置。
背景技术
随着城市化进程和交通工具的普及，道路质量对于交通安全和行车舒适度影响越来越大，其中，道路的裂缝是常见的道路病害之一，不仅影响道路的美观度和耐久性，更会对行车安全和行车舒适度产生负面影响，因此，工作人员会定期的使用检测装置对道路裂缝进行巡检和维护。
目前，现有的用于道路裂缝的检测装置主要依靠人工巡检，这种方式不仅工作量大、耗时长、成本高，并且对道路路面裂缝的检测效率较低，同时，现有的用于道路裂缝的检测装置对道路裂缝检测的不够全面，容易出现漏检和误检情况，因此，开发一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置具有重要的实际意义。
实用新型内容
针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供了一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，包括遮挡组件、调位组件和拍摄组件，所述遮挡组件上设置有支撑座，所述支撑座的一侧中部通过螺栓连接有连接基座，所述调位组件设置远离连接基座的支撑座一侧底端的中部，所述调位组件上设置有翻板，所述拍摄组件设置在远离支撑座的翻板的一侧，所述拍摄组件的顶部安装有相机，所述远离连接基座的支撑座的一侧设置有第一挡板，所述第一挡板设置你在相机的上方。
优选的，靠近连接基座的支撑座的一侧两端均铰接有第一液压缸，两个第一液压缸的顶部进配合连接有第一液压杆，两个第一液压杆的一端均铰接有第一铰板，且两个第一铰板通过转轴均与支撑座连接，第一挡板焊接在两个第一铰板之间。
优选的，其中一个第一铰板的一侧端部安装有第一电机，第一电机一端通过转轴活动连接有转杆，转杆设置在远离支撑座的两个第一铰板的端部，远离支撑座的第一转杆的侧壁上焊接有第二挡板。
优选的，安装有第一电机的第一铰板一端开设有转杆相适配的槽孔，第二挡板呈弧形结构。
优选的，调位组件的底部设置有底板，底板呈长方体形结构，底板与支撑座一侧底端焊接，远离支撑座的底板一端设置有第二液压缸，第二液压缸的一端配合连接有第二液压杆，靠近支撑座的第二液压杆的一端铰接有第二铰板，第二铰板通过螺栓与翻板的一侧连接。
优选的，底板的顶部一侧通过螺栓连接有第一挡座，第二液压缸设置在第一挡座的中部，且靠近第二液压缸的第一挡座的两端均设置有轴承，翻板的底部设置有第二挡座，第二挡座通过螺栓与底板连接，靠近翻板的第二挡座的两端均设置转轴。
优选的，拍摄组件的底部安装有第二电机，第二电机一侧通过螺栓与远离支撑座的翻板的一侧顶部连接，第二电机的顶部通过转轴活动连接有旋转板，旋转板设置在翻板的一侧上方，相机安装在旋转板的顶端中部。
本实用新型的有益效果：
1、通过调位组件上的第二液压缸带动第二液压杆运动，第二液压杆带动与第二铰板连接的翻板转动，调节翻板的倾斜角度，从而调节拍摄组件顶部相机倾斜角度，针对崎岖不平的道路路面保证相机都可以拍摄记录路面上的裂缝，使得该装置在对不同区域的道路裂缝检测作业适配范围更广，同时，配合开启拍摄组件底部的第二电机，第二电机带动旋转板转动，使得相机可以获取更广阔的视野，一方面，有利于相机对路面裂缝检测的更全面，从而，有利于维修人员彻底的对路面上存在的裂缝更加彻底的完成修缮作业，不仅有利于延长道路的使用寿命，还有利于保障道路安全，减少交通事故发生的风险，另一方面，通过调位组件和拍摄组件对道路裂缝进行检测作业，省时省力，进一步的提高道路裂缝的检测工作效率。
2、通过支撑座一侧的两个第一液压缸分别带动第一液压杆上的第一铰板运动，并配合开启遮挡组件上的第一电机，第一电机带动转杆一侧的第二挡板转动，调节第一挡板和第二挡板的角度，第一挡板和第二挡板对相机进行全方位的遮挡作业，一方面，能够减少阳光或者其他光源产生的强光对相机拍摄的影响，使得相机对路面裂缝的拍摄作业更加稳定、平衡，有利于保证相机拍摄路面裂缝的清晰度更高，从而减少道路裂缝漏检和误判的可能性，进一步的有利于该装置更加准确对道路裂缝进行检测作业，另一方面，通过对相机进行遮挡作业，避免阳光等强光直接照射到相机镜头，减少光照对相机镜头的伤害，降低不必要的经济支出，延长相机的使用寿命，进一步提高该装置在使用时的安全性，同时，针对阴雨等恶劣天气，第一挡板和第二挡板可以遮风挡雨，有利于该装置可以持续不断的进行道路裂缝检测作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型提供的一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置的一种较佳实施例整体结构示意图。
图2为本实用新型遮挡组件的结构示意图。
图3为本实用新型调位组件的结构示意图。
图4为本实用新型拍摄组件的结构示意图。
图中：1、遮挡组件；101、支撑座；102、连接基座；103、第一液压缸；104、第一液压杆；105、第一铰板；106、第一挡板；107、第一电机；108、转杆；109、第二挡板；2、调位组件；201、底板；202、第一挡座；203、第二液压缸；204、第二液压杆；205、第二铰板；206、第二挡座；207、翻板；3、拍摄组件；301、第二电机；302、旋转板；303、相机。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-图4所示，本实用新型的一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，包括遮挡组件1、调位组件2和拍摄组件3，遮挡组件1上设置有支撑座101，支撑座101的一侧中部通过螺栓连接有连接基座102，调位组件2设置远离连接基座102的支撑座101一侧底端的中部，调位组件2上设置有翻板207，拍摄组件3设置在远离支撑座101的翻板207的一侧，拍摄组件3的顶部安装有相机303，远离连接基座102的支撑座101的一侧设置有第一挡板106，第一挡板106设置你在相机303的上方，通过调位组件2和拍摄组件3对道路裂缝进行检测作业，省时省力，进一步的提高道路裂缝的检测工作效率。
连接基座102的中部设置有定位雷达和数据采集器，相机303拍摄的路面信息实时的传递给收据采集器，通过数据采集器收集到的信息判断出道路路面裂缝的情况，并通过定位雷达确认裂缝的具体位置,便于工作人员根据雷达定位的位置对道路裂缝进行维修。
靠近连接基座102的支撑座101的一侧两端均铰接有第一液压缸103，两个第一液压缸103的顶部进配合连接有第一液压杆104，两个第一液压杆104的一端均铰接有第一铰板105，且两个第一铰板105通过转轴均与支撑座101连接，第一挡板106焊接在两个第一铰板105之间，通过支撑座101一侧的两个第一液压缸103分别带动第一液压杆104上的第一铰板105运动，调节第一挡板106和第二挡板109的角度，第一挡板106和第二挡板109对相机303进行全方位的遮挡作业，避免阳光等强光直接照射到相机303镜头，减少光照对相机303镜头的伤害，降低不必要的经济支出，延长相机303的使用寿命，进一步提高该装置在使用时的安全性，同时，针对阴雨等恶劣天气，第一挡板106和第二挡板109可以遮风挡雨，有利于该装置可以持续不断的进行道路裂缝检测作业。
其中一个第一铰板105的一侧端部安装有第一电机107，第一电机107一端通过转轴活动连接有转杆108，转杆108设置在远离支撑座101的两个第一铰板105的端部，远离支撑座101的第一转杆108的侧壁上焊接有第二挡板109，开启遮挡组件1上的第一电机107，第一电机107带动转杆108一侧的第二挡板109转动，调节第一挡板106和第二挡板109的角度，第一挡板106和第二挡板109对相机303进行全方位的遮挡作业，一方面，能够减少阳光或者其他光源产生的强光对相机303拍摄的影响，使得相机303对路面裂缝的拍摄作业更加稳定、平衡，有利于保证相机303拍摄路面裂缝的清晰度更高，从而减少道路裂缝漏检和误判的可能性，进一步的有利于该装置更加准确对道路裂缝进行检测作业。
安装有第一电机107的第一铰板105一端开设有转杆108相适配的槽孔，第二挡板109呈弧形结构，使得第二挡板109转动的更平稳，使得第二挡板109对相机303避光效果更好，使得相机303对道路裂缝拍摄的图像质量更好。
调位组件2的底部设置有底板201，底板201呈长方体形结构，底板201与支撑座101一侧底端焊接，远离支撑座101的底板201一端设置有第二液压缸203，第二液压缸203的一端配合连接有第二液压杆204，靠近支撑座101的第二液压杆204的一端铰接有第二铰板205，第二铰板205通过螺栓与翻板207的一侧连接，通过调位组件2上的第二液压缸203带动第二液压杆204运动，第二液压杆204带动与第二铰板205连接的翻板207转动，调节翻板207的倾斜角度，从而调节拍摄组件3顶部相机303倾斜角度，针对崎岖不平的道路路面保证相机303都可以拍摄记录路面上的裂缝，使得该装置在对不同区域的道路裂缝检测作业适配范围更广。
底板201的顶部一侧通过螺栓连接有第一挡座202，第二液压缸203设置在第一挡座202的中部，且靠近第二液压缸203的第一挡座202的两端均设置有轴承，翻板207的底部设置有第二挡座206，第二挡座206通过螺栓与底板201连接，靠近翻板207的第二挡座206的两端均设置转轴，使得翻板207一侧的拍摄组件3运动的更加稳定，有利于相机303更稳定的进行道路裂缝检测作业。
拍摄组件3的底部安装有第二电机301，第二电机301一侧通过螺栓与远离支撑座101的翻板207的一侧顶部连接，第二电机301的顶部通过转轴活动连接有旋转板302，旋转板302设置在翻板207的一侧上方，相机303安装在旋转板302的顶端中部，开启拍摄组件3底部的第二电机301，第二电机301带动旋转板302转动，使得相机303可以获取更广阔的视野，一方面，有利于相机303对路面裂缝检测的更全面，从而，有利于维修人员彻底的对路面上存在的裂缝更加彻底的完成修缮作业，不仅有利于延长道路的使用寿命，还有利于保障道路安全，减少交通事故发生的风险。
在使用时，首先，将遮挡组件1一侧连接基座102通过螺栓固定在拖车的尾部，通过调位组件2上的第二液压缸203带动第二液压杆204运动，第二液压杆204带动与第二铰板205连接的翻板207转动，调节翻板207的倾斜角度，从而调节拍摄组件3顶部相机303倾斜角度，针对崎岖不平的道路路面保证相机303都可以拍摄记录路面上的裂缝，使得该装置在对不同区域的道路裂缝检测作业适配范围更广；
然后，开启拍摄组件3底部的第二电机301，第二电机301带动旋转板302转动，使得相机303可以获取更广阔的视野，有利于相机303对路面裂缝检测的更全面，从而，有利于维修人员彻底的对路面上存在的裂缝更加彻底的完成修缮作业，不仅有利于延长道路的使用寿命，还有利于保障道路安全，减少交通事故发生的风险；
最后，通过支撑座101一侧的两个第一液压缸103分别带动第一液压杆104上的第一铰板105运动，并配合开启遮挡组件1上的第一电机107，第一电机107带动转杆108一侧的第二挡板109转动，调节第一挡板106和第二挡板109的角度，第一挡板106和第二挡板109对相机303进行全方位的遮挡作业，能够减少阳光或者其他光源产生的强光对相机303拍摄的影响，使得相机303对路面裂缝的拍摄作业更加稳定、平衡，有利于保证相机303拍摄路面裂缝的清晰度更高，从而减少道路裂缝漏检和误判的可能性，进一步的有利于该装置更加准确对道路裂缝进行检测作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，其特征在于：包括遮挡组件(1)、调位组件(2)和拍摄组件(3)，所述遮挡组件(1)上设置有支撑座(101)，所述支撑座(101)的一侧中部通过螺栓连接有连接基座(102)，所述调位组件(2)设置远离连接基座(102)的支撑座(101)一侧底端的中部，所述调位组件(2)上设置有翻板(207)，所述拍摄组件(3)设置在远离支撑座(101)的翻板(207)的一侧，所述拍摄组件(3)的顶部安装有相机(303)，所述远离连接基座(102)的支撑座(101)的一侧设置有第一挡板(106)，所述第一挡板(106)设置你在相机(303)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，其特征在于：靠近连接基座(102)的支撑座(101)的一侧两端均铰接有第一液压缸(103)，两个第一液压缸(103)的顶部进配合连接有第一液压杆(104)，两个第一液压杆(104)的一端均铰接有第一铰板(105)，且两个第一铰板(105)通过转轴均与支撑座(101)连接，第一挡板(106)焊接在两个第一铰板(105)之间。
3.根据权利要求2所述的一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，其特征在于：其中一个第一铰板(105)的一侧端部安装有第一电机(107)，第一电机(107)一端通过转轴活动连接有转杆(108)，转杆(108)设置在远离支撑座(101)的两个第一铰板(105)的端部，远离支撑座(101)的第一转杆(108)的侧壁上焊接有第二挡板(109)。
4.根据权利要求3所述的一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，其特征在于：安装有第一电机(107)的第一铰板(105)一端开设有转杆(108)相适配的槽孔，第二挡板(109)呈弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，其特征在于：调位组件(2)的底部设置有底板(201)，底板(201)呈长方体形结构，底板(201)与支撑座(101)一侧底端焊接，远离支撑座(101)的底板(201)一端设置有第二液压缸(203)，第二液压缸(203)的一端配合连接有第二液压杆(204)，靠近支撑座(101)的第二液压杆(204)的一端铰接有第二铰板(205)，第二铰板(205)通过螺栓与翻板(207)的一侧连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，其特征在于：底板(201)的顶部一侧通过螺栓连接有第一挡座(202)，第二液压缸(203)设置在第一挡座(202)的中部，且靠近第二液压缸(203)的第一挡座(202)的两端均设置有轴承，翻板(207)的底部设置有第二挡座(206)，第二挡座(206)通过螺栓与底板(201)连接，靠近翻板(207)的第二挡座(206)的两端均设置转轴。
7.根据权利要求1所述的一种基于车载相机和雷达的道路裂缝检测装置，其特征在于：拍摄组件(3)的底部安装有第二电机(301)，第二电机(301)一侧通过螺栓与远离支撑座(101)的翻板(207)的一侧顶部连接，第二电机(301)的顶部通过转轴活动连接有旋转板(302)，旋转板(302)设置在翻板(207)的一侧上方，相机(303)安装在旋转板(302)的顶端中部。
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