CN220317192U - 物资吊卸与短距离转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物资吊卸与短距离转运装置，包括放置板、液压杆、起吊机构、拉力传感器及控制器。液压杆固定于放置板上，起吊机构安装于液压杆的上部，拉力传感器安装于起吊机构的牵引绳上，控制器的输入端与拉力传感器电性连接，控制器的输出端与起吊机构的伺服电机电性连接。该物资吊卸与短距离转运装置能够灵活调节勾吊物资的高度，实现物资的快速吊卸与运转，操作安全可靠，防止伺服电机空转而损坏。

Description

物资吊卸与短距离转运装置

技术领域

本实用新型属于物资搬运技术领域，涉及一种物资吊卸与短距离转运装置。

背景技术

在生产作业或施工中常常需要将物资从运输车辆上吊装卸货且短距离转运至指定地点，很多场地受限于空间狭窄，无法使用叉车，人力卸货和转运又耗时耗力还容易造成物资损坏。目前已有的设备在作业过程中操作较为复杂，且在作业人员搬运物资过程中，挂钩一旦被卡住，则会导致拉力绳拉力过大，造成电机空转，甚至造成电机损坏。另外，在作业人员运料过程中，容易发生颠簸，导致材料脱离，影响作业人员搬运。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种物资吊卸与短距离转运装置，能够灵活调节勾吊物资的高度，实现物资的快速吊卸与运转，操作安全可靠，防止伺服电机空转而损坏。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种物资吊卸与短距离转运装置，包括放置板、液压杆、起吊机构、拉力传感器及控制器。液压杆固定于放置板上，起吊机构安装于液压杆的上部，拉力传感器安装于起吊机构的牵引绳上，控制器的输入端与拉力传感器电性连接，控制器的输出端与起吊机构的伺服电机电性连接。液压杆用于调节勾吊物资的高度，控制器根据拉力传感器的检测信号来对伺服电机进行控制，反之伺服电机空转，伺服电机用于带动起吊机构吊起物资。

优选地，液压杆的上部安装有横向设置的安装板，安装板可绕液压杆于水平面内转动，便于起吊机构定位于物资的上方吊起物资，便于将吊起的物资放于放置板上。控制器和伺服电机均固定于安装板上。

优选地，伺服电机的输出轴通过花键连接传动杆，传动杆与收杆连接固定，牵引绳缠绕于收杆上。伺服电机带动传动杆和收杆同步转动，从而调节牵引绳的伸缩长度。

优选地，牵引绳的末端固定有两段连接绳，每段连接绳的端部均设有挂钩，用于勾住物资。

优选地，拉力传感器设置于牵引绳和连接绳之间，通过检测受到的拉力来判断是否被卡住。

优选地，安装板的一端设有支架，支架将牵引绳架起，使牵引绳的伸缩更加顺畅。

优选地，液压杆固定于放置板的上部一侧，放置板的另一侧设有延伸板，延伸板抽拉式地安装于放置板上，延伸板便于人工卸料。

优选地，延伸板的上部里侧设有多个凹槽，每个凹槽内均设有可转动滚珠，延伸板的上部外侧设置斜坡，斜坡上设置滑动垫。可转动滚珠、斜坡及滑动垫的设计用于减小卸料时产生的摩擦力，更加便于放置板上的物资经延伸板滑落至地面上。

优选地，液压杆的表面设有防滑套，用于增大手握摩擦力，便于人工手握液压杆移动整个装置。

优选地，放置板的上部两边缘设有安装条，安装条上设有固定带，固定带用于将放置板上的物资固定，避免物资在运转过程中掉落。放置板的下部设有四个万向轮，便于将装置移动至目标位置。

本实用新型提供的物资吊卸与短距离转运装置操作简单灵活，采用液压杆带动起吊机构可将所需物资顺利吊起并运转至目标位置，在此过程中，起吊机构的牵引绳一旦受力过大，拉力传感器则会将检测信号传至控制器，控制器控制伺服电机停机，避免伺服电机空转受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中放置板的安装示意图；

图3为本实用新型中液压杆与起吊机构的组装示意图。

主要元件符号说明：

1放置板

11安装条

12固定带

2液压杆

21防滑套

3起吊机构

31伺服电机

32传动杆

33收杆

34牵引绳

341连接绳

342挂钩

4拉力传感器

5控制器

6延伸板

61凹槽

62可转动滚珠

63斜坡

64滑动垫

7万向轮

8安装板

81支架

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型提供的物资吊卸与短距离转运装置的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种物资吊卸与短距离转运装置，包括放置板1、液压杆2、起吊机构3、拉力传感器4及控制器5。

如图1和图2所示，放置板1采用中空方形板结构，其上部两边缘设有安装条11，安装条11上设有固定带12，固定带12的一端固定于其中一个安装条11上，固定带的另一端设有子魔术贴，另一个安装条11上设有母魔术贴，子魔术贴和母魔术贴配合使用，使固定带12将放置板11上的物资固定，便于物资运转。在本优选的实施方式中，固定带12共设有两个，能够更好地固定物资。

放置板1的一侧(前侧)设有延伸板6，延伸板6与放置板1内部的中空结构相适应，抽拉式地安装于放置板1内。延伸板6的上部里侧(后侧)设有多个凹槽61，凹槽61为圆形槽，每个凹槽61内均设有可转动滚珠62，可转动滚珠62的顶部略高于延伸板6的顶面。延伸板6的上部外侧(前侧)设置斜坡63，斜坡63上设置滑动垫64。放置板1的下部设有四个万向轮7，四个万向轮7于放置板的四角处设置，便于移动整个装置。

如图1和图3所示，放置板1上部的另一侧(后侧)固定液压杆2，液压杆2竖直设置，其表面设置防滑套21，用于增大手握擦力，便于人工手握液压杆2移动整个装置。液压杆2的上部安装有横向设置的安装板8，安装板8可绕液压杆2于水平面内转动。在本实施方式中，液压杆2的上部采用阶梯轴结构，安装板8卡于阶梯轴上，两者之间间隙配合安装。安装板8用于安装起吊机构3和控制器5。

起吊机构3包括伺服电机31、传动杆32、收杆33及牵引绳34，控制器5和伺服电机31均固定于安装板8上，并靠近液压杆2设置。伺服电机31的输出轴通过花键连接传动杆32，传动杆32与收杆33连接固定，牵引绳34缠绕于收杆33上。安装板8的一端设有支架81，支架81将牵引绳34架起，使牵引绳34的伸缩更加顺畅。牵引绳34的末端固定有两段连接绳341，每段连接绳341的端部均设有挂钩342，拉力传感器4设置于牵引绳34和连接绳341之间。

对于该装置的信号传输系统，控制器5的输入端与拉力传感器4电性连接，控制器5的输出端与伺服电机31电性连接。

采用本实用新型提供的物资吊卸与短距离转运装置时，人工手握液压杆2上的防滑套21将整个装置移动至物资所在位置，转动安装板8将其上的起吊机构3扭转于物资的上方，接通液压杆2电源，调整伺服电机31位于合适高度。然后启动伺服电机31正转，牵引绳34伸长，直至两个挂钩342能够勾住物资，继而伺服电机31反转，将物资吊起，如此原理将物资放于放置板1上，用两个固定带12将物资固定，最终将物资运转至目标位置。在上述物资起吊过程中，物资或者拉力传感器4被卡住导致牵引绳34受力过大时，拉力传感器4则会将该检测信号传递至控制器5，控制器5则会关闭伺服电机31的电源，从而防止伺服电机31产生空转现象而受损。

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，不能一次限定本实用新型的实施范围。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，包括放置板、液压杆、起吊机构、拉力传感器及控制器，所述液压杆固定于所述放置板上，所述起吊机构安装于所述液压杆的上部，所述拉力传感器安装于所述起吊机构的牵引绳上，所述控制器的输入端与所述拉力传感器电性连接，所述控制器的输出端与所述起吊机构的伺服电机电性连接。

2.如权利要求1所述的物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，所述液压杆的上部安装有横向设置的安装板，所述安装板可绕所述液压杆于水平面内转动，所述控制器和所述伺服电机均固定于所述安装板上。

3.如权利要求2所述的物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴通过花键连接传动杆，所述传动杆与收杆连接固定，所述牵引绳缠绕于所述收杆上。

4.如权利要求3所述的物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，所述牵引绳的末端固定有两段连接绳，每段所述连接绳的端部均设有挂钩。

5.如权利要求4所述的物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，所述拉力传感器设置于所述牵引绳和所述连接绳之间。

6.如权利要求2所述的物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，所述安装板的一端设有支架，所述支架将所述牵引绳架起。

7.如权利要求1所述的物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，所述液压杆固定于所述放置板的上部一侧，所述放置板的另一侧设有延伸板，所述延伸板抽拉式地安装于所述放置板上。

8.如权利要求7所述的物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，所述延伸板的上部里侧设有多个凹槽，每个所述凹槽内均设有可转动滚珠，所述延伸板的上部外侧设置斜坡，所述斜坡上设置滑动垫。

9.如权利要求1所述的物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，所述液压杆的表面设有防滑套。

10.如权利要求1所述的物资吊卸与短距离转运装置，其特征在于，所述放置板的上部两边缘设有安装条，所述安装条上设有固定带，所述放置板的下部设有四个万向轮。