CN220316548U - 一种光学镜头自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及镜头组装技术领域，且公开了一种光学镜头自动组装机，包括底座，所述底座的顶部左侧装设有支架，所述底座的顶部位于支架后部的位置固定连接有安装架，所述安装横杆的底部中间位置固定安装有气缸，所述气缸的底端装设有安装块，所述安装块的后部装设有第一电机，且第一电机的转子同轴固定连接有组装架，所述组装架的顶部装设有卡爪。该光学镜头自动组装机，通过第二电机带动卡环和传动环的运动，从而可通过连接支杆带动传动连杆的运动，进而可使得铰接连杆带动安装横杆进行左右的往复运动，使得可通过吸盘或卡爪将镜片抓起，再通过气缸进行按压组装操作，提升了镜头组装的便捷性，且避免了在组装时弄脏镜片。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头组装技术领域，具体为一种光学镜头自动组装机。
背景技术
光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等。
常见的镜头在进行组装时一般均通过卡爪吸盘等工具将镜片拿起，再与镜框进行卡接组装，但这种方式由于主要靠人工组装或各个工序单独通过机器组装，不但工序繁琐，劳动强度大，导致组装效率低；而且在组装过程中容易污染光学镜头和组装坏镜头，产品质量难于保证，降低了产品良品率和企业的市场竞争力，不能满足镜头组装的工作要求，为此提出一种光学镜头自动组装机。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光学镜头自动组装机，以解决上述的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学镜头自动组装机，包括底座，所述底座的顶部左侧装设有支架，所述底座的顶部位于支架后部的位置固定连接有安装架，所述支架的前部上侧的左右两侧均通过轴承活动连接有铰接连杆，所述铰接连杆的左侧均通过轴承活动连接有安装横杆，所述安装横杆的底部中间位置固定安装有气缸，所述气缸的底端装设有安装块，所述安装块的后部装设有第一电机，且第一电机的转子同轴固定连接有组装架，所述组装架的底部装设有吸盘，所述组装架的顶部装设有卡爪。
优选的，所述安装架的后部上侧安装有第二电机，且第二电机的转子贯穿安装架的对应位置，所述第二电机的转子固定连接有卡环。
优选的，所述卡环的外部卡接有传动环，所述传动环的左侧固定装设有连接支杆，所述连接支杆的左侧通过轴承活动连接有传动连杆。
优选的，所述传动连杆的后部左侧连接后转轴，所述转轴的前端贯穿支架的对应位置，所述传动连杆的后部左侧通过转轴与对应侧的铰接连杆固定连接。
优选的，所述底座的顶部右侧前部安装有弧形卡座，所述底座的顶部左右两侧与弧形卡座相对应的位置均开设有滑槽，所述弧形卡座顶部位于弧形卡座后部的位置安装有装夹板。
优选的，所述装夹板的内部中间位置旋接有螺杆，所述螺杆的前端通过轴承活动连接有限位卡板，所述限位卡板的底部与滑槽相对应的位置均装设有滑块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种光学镜头自动组装机，具备以下有益效果：
该光学镜头自动组装机，通过第二电机带动卡环和传动环的运动，从而可通过连接支杆带动传动连杆的运动，进而可使得铰接连杆带动安装横杆进行左右的往复运动，使得可通过吸盘或卡爪将镜片抓起，再通过气缸进行按压组装操作，提升了镜头组装的便捷性，且避免了在组装时弄脏镜片，且通过转动螺杆带动限位卡板的运动，使得可将镜框卡紧，提升了组装时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型组装架结构示意图；
图3为本实用新型支架和安装架结构示意图；
图4为本实用新型弧形卡座和限位卡板结构示意图。
图中：1、底座；2、支架；3、安装架；4、铰接连杆；5、安装横杆；6、气缸；7、安装块；8、第一电机；9、组装架；10、吸盘；11、卡爪；12、第二电机；13、卡环；14、传动环；15、连接支杆；16、传动连杆；17、弧形卡座；18、滑槽；19、装夹板；20、螺杆；201、限位卡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案，一种光学镜头自动组装机，包括底座1、支架2、安装架3、铰接连杆4、安装横杆5、气缸6、安装块7、第一电机8、组装架9、吸盘10、卡爪11、第二电机12、卡环13、传动环14、连接支杆15、传动连杆16、弧形卡座17、滑槽18、装夹板19、螺杆20和限位卡板201，请参阅图1，底座1的顶部左侧装设有支架2，底座1的顶部位于支架2后部的位置固定连接有安装架3，支架2的前部上侧的左右两侧均通过轴承活动连接有铰接连杆4，铰接连杆4的左侧均通过轴承活动连接有安装横杆5，安装横杆5的底部中间位置固定安装有气缸6，请参阅图2，气缸6的底端装设有安装块7，安装块7的后部装设有第一电机8，且第一电机8的转子同轴固定连接有组装架9，组装架9的底部装设有吸盘10，组装架9的顶部装设有卡爪11。
请参阅图3，安装架3的后部上侧安装有第二电机12，且第二电机12的转子贯穿安装架3的对应位置，第二电机12的转子固定连接有卡环13。
卡环13的外部卡接有传动环14，传动环14的左侧固定装设有连接支杆15，连接支杆15的左侧通过轴承活动连接有传动连杆16。
传动连杆16的后部左侧连接后转轴，转轴的前端贯穿支架2的对应位置，传动连杆16的后部左侧通过转轴与对应侧的铰接连杆4固定连接，通过第二电机12带动卡环13和传动环14的运动，从而可通过连接支杆15带动传动连杆16的运动，进而可使得铰接连杆4带动安装横杆5进行左右的往复运动，使得可通过吸盘10或卡爪11将镜片抓起，再通过气缸6进行按压组装操作，提升了镜头组装的便捷性，且避免了在组装时弄脏镜片。
请参阅图4，底座1的顶部右侧前部安装有弧形卡座17，底座1的顶部左右两侧与弧形卡座17相对应的位置均开设有滑槽18，弧形卡座17顶部位于弧形卡座17后部的位置安装有装夹板19。
装夹板19的内部中间位置旋接有螺杆20，螺杆20的前端通过轴承活动连接有限位卡板201，限位卡板201的底部与滑槽18相对应的位置均装设有滑块，通过转动螺杆20带动限位卡板201的运动，使得可将镜框卡紧，提升了组装时的稳定性。
本装置的工作原理：首先启动第二电机12带动卡环13和传动环14的运动，从而可通过连接支杆15带动传动连杆16的运动，进而可使得铰接连杆4带动安装横杆5进行左右的往复运动，使得可通过吸盘10或卡爪11将镜片抓起，再通过气缸6进行按压组装操作，提升了镜头组装的便捷性，且避免了在组装时弄脏镜片，其次通过转动螺杆20带动限位卡板201的运动，使得可将镜框卡紧，提升了组装时的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种光学镜头自动组装机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部左侧装设有支架（2），所述底座（1）的顶部位于支架（2）后部的位置固定连接有安装架（3），所述支架（2）的前部上侧的左右两侧均通过轴承活动连接有铰接连杆（4），所述铰接连杆（4）的左侧均通过轴承活动连接有安装横杆（5），所述安装横杆（5）的底部中间位置固定安装有气缸（6），所述气缸（6）的底端装设有安装块（7），所述安装块（7）的后部装设有第一电机（8），且第一电机（8）的转子同轴固定连接有组装架（9），所述组装架（9）的底部装设有吸盘（10），所述组装架（9）的顶部装设有卡爪（11）。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于：所述安装架（3）的后部上侧安装有第二电机（12），且第二电机（12）的转子贯穿安装架（3）的对应位置，所述第二电机（12）的转子固定连接有卡环（13）。
3.根据权利要求2所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于：所述卡环（13）的外部卡接有传动环（14），所述传动环（14）的左侧固定装设有连接支杆（15），所述连接支杆（15）的左侧通过轴承活动连接有传动连杆（16）。
4.根据权利要求3所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于：所述传动连杆（16）的后部左侧连接后转轴，所述转轴的前端贯穿支架（2）的对应位置，所述传动连杆（16）的后部左侧通过转轴与对应侧的铰接连杆（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于：所述底座（1）的顶部右侧前部安装有弧形卡座（17），所述底座（1）的顶部左右两侧与弧形卡座（17）相对应的位置均开设有滑槽（18），所述弧形卡座（17）顶部位于弧形卡座（17）后部的位置安装有装夹板（19）。
6.根据权利要求5所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于：所述装夹板（19）的内部中间位置旋接有螺杆（20），所述螺杆（20）的前端通过轴承活动连接有限位卡板（201），所述限位卡板（201）的底部与滑槽（18）相对应的位置均装设有滑块。
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