CN215999418U - 一种镜框自动接料夹持工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜框自动接料夹持工作台，其技术方案要点是：一种镜框自动接料夹持工作台，包括供镜框放置的放置台、用于定位镜框位置的夹持定位机构、用于调节镜框及放置台角度的二轴调节组件、用于驱动放置台水平移动并接收镜框的平移组件；所述夹持定位机构包括设置于所述放置台并限定镜框进入放置台位置的靠山组件、两组对称设置于所述放置台并能够抵接镜框侧壁的限位组件、设置于所述放置台并能够抵接镜框上表面并夹持镜框的夹紧组件。本实用新型实现精准快捷定位镜框固定位置，并方便调节镜框加工角度，确保加工完成后的铰链位置精确。

Description

一种镜框自动接料夹持工作台

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种镜框自动接料夹持工作台。

背景技术

目前，镜框在注塑成型后，需要对镜框进一步加工，如镜框安装铰链、眼镜脚等。

在对镜框加工并安装铰链时，需要夹持并精确定位镜框位置，从而确保铰链能够被精确安装，而现有固定镜框方式为通过人工搬运镜框并通过夹具夹持固定同时进行定位，加工完成后，通过人工取出加工后的镜框。上述加工方式效率低，且劳动强度高，另外加工后的产品铰链安装精度低。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种镜框自动接料夹持工作台，实现精准快捷定位镜框固定位置，并方便调节镜框加工角度，确保加工完成后的铰链位置精确。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种镜框自动接料夹持工作台，包括供镜框放置的放置台、用于定位镜框位置的夹持定位机构、用于调节镜框及放置台角度的二轴调节组件、用于驱动放置台水平移动并接收镜框的平移组件；所述夹持定位机构包括设置于所述放置台并限定镜框进入放置台位置的靠山组件、两组对称设置于所述放置台并能够抵接镜框侧壁的限位组件、设置于所述放置台并能够抵接镜框上表面并夹持镜框的夹紧组件。

本实用新型的进一步设置为：所述靠山组件包括设置于所述放置台侧壁且输出轴承朝上设置的靠山气缸、设置于所述靠山气缸输出轴并供镜框抵接的靠山块，所述靠山块位于放置台远离镜框进入端；所述限位组件包括固定连接于所述放置台且输出轴承朝上设置的夹爪气缸、两个呈对称设置于所述夹爪气缸输出端并能够分别抵接于镜框两对称侧壁的定位夹板，所述夹爪气缸驱动两个定位夹板相向移动后夹持镜框并定位镜框中心位置；所述夹紧组件包括固定连接于所述放置台且输出轴呈竖直向上设置的夹紧气缸、设置于所述夹紧气缸输出轴并能够抵接镜框上端面的夹紧块，所述夹紧块开设有方便对镜框表面加工的开口。

本实用新型的进一步设置为：所述二轴调节组件包括与所述放置台转动连接的第一转动架、设置于所述第一转动架并驱动所述放置台相对第一转动架转动的第一转动电机、与第一转动架转动连接的第二转动架、设置于第二转动架并驱动第一转动架转动的第二转动电机，所述第一转动架、放置台的转动轴向呈水平且呈相互垂直设置。

本实用新型的进一步设置为：所述平移组件包括平移架、转动连接于所述平移架并驱动所述第二转动架平移的丝杠、设置于所述平移架并驱动丝杠转动的平移电机、设置于所述第二转动架并与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述丝杠长度方向呈垂直于所述靠山块与镜框的接触面。

本实用新型的进一步设置为：所述放置台设置有供加工后的镜框滑离的导向板，所述导向板位于所述靠山块背离放置台的一侧，且导向板呈倾斜向下设置。

本实用新型的进一步设置为：所述夹紧组件设置为两组，两组夹紧组件呈对称设置。

本实用新型的进一步设置为：所述放置台上端面开设有安装腔，所述安装腔设置有背光灯，所述背光灯位于镜框铰链加工区域正下方。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在固定镜框并对镜框加工时，通过平移组件驱动放置台平移，从而方便通过放置台接收输送过来的镜框，并通过夹持定位机构夹持并定位镜框位置，通过平移组件将放置台运输至铣加工位置，并通过二轴调节组件调节镜框角度，方便铣刀进行铣加工(由于加工时镜框呈扁平状，后道工序会将镜框弯曲成型以适应人体脸型，为确保镜框弯曲后，镜框的两个铰链保持平行，需要调整铰链安装槽的角度)，铣槽完成后，通过平移组件再次平移后，以供铰链进行安装。

使用时，通过平移组件驱动放置台移动，并方便供镜框滑移至放置台，且此时，靠山气缸驱动靠山块上移并使靠山块突出于放置台上表面，镜框在放置台移动后抵接靠山块后，限定镜框移动位置，然后通过夹爪气缸驱动镜框两个定位夹板相向靠拢，定位夹板抵接于镜框侧壁并精准定位镜框中心位置，从而实现对镜框的有效定位；之后通过夹紧气缸驱动夹紧块下移，实现夹持固定镜框作用，另外通过开口方便在开口位置对镜框进行进一步加工。

当对镜框两个铰链安装位置分别进行铣槽加工时，先通过第一转动电机驱动放置台偏转一定角度，然后对镜框相应位置进行铣槽加工，完成后，再通过第一转动电机驱动放置台反向偏转相应角度后，对镜框另一侧铰链安装位置进行铣槽加工，加工完成后，镜框的两个铰链安装的槽具有一定夹角，当通过后续工序对镜框弯曲成型后，实现两个铰链呈平行状态；在将铰链安装的槽加工完成后，平移组件驱动放置台平移并进行装配铰链，完成后，通过第二全懂电机驱动第一转动架旋转一定角度后，靠山气缸驱动靠山块下移、夹爪气缸驱动定位夹板张开、夹紧气缸驱动夹紧块上移，从而实现加工完成后的镜框快速滑离放置台，实现方便脱料的效果。

附图说明

图1是使用本实用新型的设备的装配示意图；

图2是本实用新型的结构示意图一；

图3是图2的A部放大视图；

图4是本实用新型的结构示意图二；

图5是本实用新型中而走调节组件、夹持定位机构的示意图一；

图6是本实用新型中而走调节组件、夹持定位机构的示意图二。

图中数字所表示的相应部件名称：1、放置台；2、靠山气缸；3、靠山块；4、夹爪气缸；5、定位夹板；6、夹紧气缸；7、夹紧块；8、开口；9、第一转动架；10、第一转动电机；11、第二转动架；12、第二转动电机；13、平移架；14、丝杠；15、平移电机；16、丝杠螺母；17、导向板；18、安装腔；19、背光灯。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型提出的一种镜框自动接料夹持工作台，包括供镜框放置的放置台1、用于定位镜框位置的夹持定位机构、用于调节镜框及放置台1角度的二轴调节组件、用于驱动放置台1水平移动并接收镜框的平移组件。在固定镜框并对镜框加工时，通过平移组件驱动放置台1平移，从而方便通过放置台1接收输送过来的镜框，并通过夹持定位机构夹持并定位镜框位置，通过平移组件将放置台1运输至铣加工位置，并通过二轴调节组件调节镜框角度，方便铣刀进行铣加工(由于加工时镜框呈扁平状，后道工序会将镜框弯曲成型以适应人体脸型，为确保镜框弯曲后，镜框的两个铰链保持平行，需要调整铰链安装槽的角度)，铣槽完成后，通过平移组件再次平移后，以供铰链进行安装。

其中夹持定位机构包括设置于所述放置台1并限定镜框进入放置台1位置的靠山组件、两组对称设置于所述放置台1并能够抵接镜框侧壁的限位组件、设置于所述放置台1并能够抵接镜框上表面并夹持镜框的夹紧组件，夹紧组件设置为两组且呈对称设置于放置台1两侧位置。靠山组件包括设置于所述放置台1侧壁且输出轴承朝上设置的靠山气缸2、设置于所述靠山气缸2输出轴并供镜框抵接的靠山块3，所述靠山块3位于放置台1远离镜框进入端且贴合于放置台1侧壁，所述靠山块3上移后格挡并定位镜框。所述限位组件包括固定连接于所述放置台1且输出轴承朝上设置的夹爪气缸4、两个呈对称设置于所述夹爪气缸4输出端并能够分别抵接于镜框两对称侧壁的定位夹板5，夹爪气缸4与靠山气缸2分设于放置台1供镜框进入的前后方向两侧壁位置，所述夹爪气缸4驱动两个定位夹板5相向移动后夹持镜框并定位镜框中心位置。所述夹紧组件包括固定连接于所述放置台1且输出轴呈竖直向上设置的夹紧气缸6、设置于所述夹紧气缸6输出轴并能够抵接镜框上端面的夹紧块7，并且夹紧块7位于放置台1的正上方，所述夹紧块7开设有方便对镜框表面加工的开口8。

使用时，通过平移组件驱动放置台1移动，并方便供镜框滑移至放置台1，且此时，靠山气缸2驱动靠山块3上移并使靠山块3突出于放置台1上表面，镜框在放置台1移动后抵接靠山块3后，限定镜框移动位置，然后通过夹爪气缸4驱动镜框两个定位夹板5相向靠拢，定位夹板5抵接于镜框侧壁并精准定位镜框中心位置，从而实现对镜框的有效定位；之后通过夹紧气缸6驱动夹紧块7下移，实现夹持固定镜框作用，另外通过开口8方便在开口8位置对镜框进行进一步加工。

二轴调节组件包括与所述放置台1转动连接的第一转动架9、设置于所述第一转动架9并驱动所述放置台1相对第一转动架9转动的第一转动电机10、与第一转动架9转动连接的第二转动架11、设置于第二转动架11并驱动第一转动架9转动的第二转动电机12，所述第一转动架9、放置台1的转动轴向呈水平且呈相互垂直设置，其中第一转动架9转动轴向垂直于平移组件驱动放置台1平行方向。当对镜框两个铰链安装位置分别进行铣槽加工时，先通过第一转动电机10驱动放置台1偏转一定角度，然后对镜框相应位置进行铣槽加工，完成后，再通过第一转动电机10驱动放置台1反向偏转相应角度后，对镜框另一侧铰链安装位置进行铣槽加工，加工完成后，镜框的两个铰链安装的槽具有一定夹角，当通过后续工序对镜框弯曲成型后，实现两个铰链呈平行状态；在将铰链安装的槽加工完成后，平移组件驱动放置台1平移并进行装配铰链，完成后，通过第二全懂电机驱动第一转动架9旋转一定角度后，靠山气缸2驱动靠山块3下移、夹爪气缸4驱动定位夹板5张开、夹紧气缸6驱动夹紧块7上移，从而实现加工完成后的镜框快速滑离放置台1，实现方便脱料的效果。

平移组件包括平移架13、转动连接于所述平移架13并驱动所述第二转动架11平移的丝杠14、设置于所述平移架13并驱动丝杠14转动的平移电机15、设置于所述第二转动架11并与丝杠14螺纹连接的丝杠螺母16，所述丝杠14长度方向呈垂直于所述靠山块3与镜框的接触面。使用时，通过平移电机15驱动第二转动架11沿丝杠14长度方向移动，实现放置台1的平移，实现放置台1进行接料、铣加工、安装铰链的平移输送。

本实施例中，放置台1设置有供加工后的镜框滑离的导向板17，所述导向板17位于所述靠山块3背离放置台1的一侧，且导向板17呈倾斜向下设置。另外在放置台1上端面开设有安装腔18，所述安装腔18设置有背光灯19，所述背光灯19位于镜框铰链加工区域正下方。通过导向板17方便加工完成后的铰链沿导向板17滑移并排出，另外通过加背光灯19方便通过工业相机采集镜框加工位置图像时，精确采集到图像。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种镜框自动接料夹持工作台，其特征在于：包括供镜框放置的放置台(1)、用于定位镜框位置的夹持定位机构、用于调节镜框及放置台(1)角度的二轴调节组件、用于驱动放置台(1)水平移动并接收镜框的平移组件；所述夹持定位机构包括设置于所述放置台(1)并限定镜框进入放置台(1)位置的靠山组件、两组对称设置于所述放置台(1)并能够抵接镜框侧壁的限位组件、设置于所述放置台(1)并能够抵接镜框上表面并夹持镜框的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种镜框自动接料夹持工作台，其特征在于：所述靠山组件包括设置于所述放置台(1)侧壁且输出轴承朝上设置的靠山气缸(2)、设置于所述靠山气缸(2)输出轴并供镜框抵接的靠山块(3)，所述靠山块(3)位于放置台(1)远离镜框进入端；所述限位组件包括固定连接于所述放置台(1)且输出轴承朝上设置的夹爪气缸(4)、两个呈对称设置于所述夹爪气缸(4)输出端并能够分别抵接于镜框两对称侧壁的定位夹板(5)，所述夹爪气缸(4)驱动两个定位夹板(5)相向移动后夹持镜框并定位镜框中心位置；所述夹紧组件包括固定连接于所述放置台(1)且输出轴呈竖直向上设置的夹紧气缸(6)、设置于所述夹紧气缸(6)输出轴并能够抵接镜框上端面的夹紧块(7)，所述夹紧块(7)开设有方便对镜框表面加工的开口(8)。

3.根据权利要求2所述的一种镜框自动接料夹持工作台，其特征在于：所述二轴调节组件包括与所述放置台(1)转动连接的第一转动架(9)、设置于所述第一转动架(9)并驱动所述放置台(1)相对第一转动架(9)转动的第一转动电机(10)、与第一转动架(9)转动连接的第二转动架(11)、设置于第二转动架(11)并驱动第一转动架(9)转动的第二转动电机(12)，所述第一转动架(9)、放置台(1)的转动轴向呈水平且呈相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种镜框自动接料夹持工作台，其特征在于：所述平移组件包括平移架(13)、转动连接于所述平移架(13)并驱动所述第二转动架(11)平移的丝杠(14)、设置于所述平移架(13)并驱动丝杠(14)转动的平移电机(15)、设置于所述第二转动架(11)并与丝杠(14)螺纹连接的丝杠螺母(16)，所述丝杠(14)长度方向呈垂直于所述靠山块(3)与镜框的接触面。

5.根据权利要求2所述的一种镜框自动接料夹持工作台，其特征在于：所述放置台(1)设置有供加工后的镜框滑离的导向板(17)，所述导向板(17)位于所述靠山块(3)背离放置台(1)的一侧，且导向板(17)呈倾斜向下设置。

6.根据权利要求2所述的一种镜框自动接料夹持工作台，其特征在于：所述夹紧组件设置为两组，两组夹紧组件呈对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种镜框自动接料夹持工作台，其特征在于：所述放置台(1)上端面开设有安装腔(18)，所述安装腔(18)设置有背光灯(19)，所述背光灯(19)位于镜框铰链加工区域正下方。

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