CN220315325U - 一种用于无人机的测距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机的测距机构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有失速传感器，伸缩无人机主体的顶部固定连接有玻璃罩，所述玻璃罩的底部设置有开关组件，所述玻璃罩的内部设置有测距组件，所述无人机主体的底部设置有移动组件，所述无人机主体的底部设置有伸缩组件，所述无人机主体的底部设置有防护组件，综上所述可使激光测距仪在雨天进行测距作业，通过在无人机主体坠毁时，对激光测距仪进行防护，有效的避免了无人机主体1发生意外坠毁时，造成激光测距仪的损害，测距数据流失，不利于用户使用的弊端，大大的方便了用户使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测距技术领域，尤其涉及一种用于无人机的测距机构。
背景技术
无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器，其具有体积小、造价低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域，目前，无人机测距常采用超声测距和激光测距，其中，激光测距是通过发射激光信号至目标物体上，在通过接收模块的激光光敏器件检测被目标物体反射的激光，利用测量往返时间差来确定目标物体与无人机的距离。
传统的无人机测距机构多数是将激光测距仪固定安装在无人机的底部，达到测距功能，但多数激光测距仪不具备防水功能，导致在雨天无法进行测距作业，场景局限性较大，不便于用户使用，传统的无人机测距机构多数不具备对激光测距仪保护机构，导致无人机发生意外坠毁时，造成激光测距仪的损害，测距数据流失，不利于用户使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的测距机构，用于解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于无人机的测距机构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有失速传感器，伸缩无人机主体的顶部固定连接有玻璃罩，所述玻璃罩的底部设置有开关组件，所述玻璃罩的内部设置有测距组件，所述无人机主体的底部设置有移动组件，所述无人机主体的底部设置有伸缩组件，所述无人机主体的底部设置有防护组件。
优选的，所述测距组件包括设置在玻璃罩内壁顶部的云台，所述云台的底部设置有激光测距仪，通过设置的云台，可使激光测距仪在测量时，保持稳定，保证激光测距仪数据的准确性。
优选的，所述开关组件包括转动连接在玻璃罩底部的转轴，所述转轴的一侧固定连接有电机，所述转轴的外部固定连接有挡板，通过设置的开关组件，从而有效的避免了玻璃罩对激光测距仪产生的反光与阴影，导致激光测距仪产生测量数据不准确的弊端。
优选的，所述移动组件包括固定连接无人机主体底部的两个相应的分布的电动滑轨，两个电动滑轨的外部均滑动连接有滑台，通过设置的移动组件，即可带动气囊进行移动。
优选的，所述伸缩组件包括固定连接在两个滑台底部的两个固定板，两个固定板的顶部均设置有两个相对应分布的电动伸缩柱，通过设置的伸缩组件，即可带动气囊上下移动。
优选的，所述防护组件包括固定连接在四个电动伸缩柱底部的两个支撑板，两个支撑板的底部均设置有气囊，通过设置的气囊，可在无人机主体发生坠毁时对激光测距仪进行防护。
优选的，两个支撑板的顶部均设置有气泵，两个气泵与相对应的气囊相连通，通过设置气泵，可对气囊进行充气。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的玻璃罩，从而使得激光测距仪不会与雨水进行接触，通过启动电机，转轴转动，挡板转动，将玻璃罩打开，激光测距仪进行测距，避免了玻璃罩对激光测距仪产生的反光与阴影，导致激光测距仪产生测量数据不准确的弊端，通过启动电动滑轨，滑台移动，启动气泵，对气囊充气，固定板移动，电动伸缩柱移动，启动电动伸缩柱，支撑板移动，使得气囊移动至激光测距仪的底部，在无人机主体坠毁时，对激光测距仪进行保护，综上所述可使激光测距仪在雨天进行测距作业，通过在无人机主体坠毁时，对激光测距仪进行防护，有效的避免了无人机主体1发生意外坠毁时，造成激光测距仪的损害，测距数据流失，不利于用户使用的弊端，大大的方便了用户使用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型剖视的结构示意图；
图3为本实用新型局部剖视的结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、玻璃罩；3、云台；4、激光测距仪；5、电机；6、转轴；7、挡板；8、失速传感器；9、电动滑轨；10、滑台；11、固定板；12、电动伸缩柱；13、支撑板；14、气泵；15、气囊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参照图1-3，一种用于无人机的测距机构，包括无人机主体1，无人机主体1的底部设置有失速传感器8，伸缩无人机主体1的顶部固定连接有玻璃罩2，玻璃罩2的底部设置有开关组件，玻璃罩2的内部设置有测距组件，无人机主体1的底部设置有移动组件，无人机主体1的底部设置有伸缩组件，无人机主体1的底部设置有防护组件，测距组件包括设置在玻璃罩2内壁顶部的云台3，云台3的底部设置有激光测距仪4，通过设置的云台3，可使激光测距仪4在测量时，保持稳定，保证激光测距仪4数据的准确性，开关组件包括转动连接在玻璃罩2底部的转轴6，转轴6的一侧固定连接有电机5，转轴6的外部固定连接有挡板7，通过设置的开关组件，从而有效的避免了玻璃罩2对激光测距仪4产生的反光与阴影，导致激光测距仪4产生测量数据不准确的弊端，移动组件包括固定连接无人机主体1底部的两个相应的分布的电动滑轨9，两个电动滑轨9的外部均滑动连接有滑台10，通过设置的移动组件，即可带动气囊15进行移动，伸缩组件包括固定连接在两个滑台10底部的两个固定板11，两个固定板11的顶部均设置有两个相对应分布的电动伸缩柱12，通过设置的伸缩组件，即可带动气囊15上下移动，防护组件包括固定连接在四个电动伸缩柱12底部的两个支撑板13，两个支撑板13的底部均设置有气囊15，通过设置的气囊15，可在无人机主体1发生坠毁时对激光测距仪4进行防护，两个支撑板13的顶部均设置有气泵14，两个气泵14与相对应的气囊15相连通，通过设置气泵14，可对气囊15进行充气。
在使用时：通过设置的玻璃罩2，从而使得激光测距仪4不会与雨水进行接触，在需要测距时，首先启动电机5，这时电机5的输出端带动转轴6开始转动，这时带动挡板7开始转动，即可将玻璃罩2进行打开，随后激光测距仪4即可进行测距，通过设置的以上结构，从而有效的避免了玻璃罩2对激光测距仪4产生的反光与阴影，导致激光测距仪4产生测量数据不准确的弊端，通过设置的云台3，可使激光测距仪4在测量时，保持稳定，保证激光测距仪4数据的准确性，当失速传感器8检测到无人机失去速度时，即将坠毁时，首先启动电动滑轨9，这时滑台10开始移动，同时启动气泵14，对气囊15进行充气，通过滑台10的移动，即可带动固定板11开始移动，带动电动伸缩柱12移动，这时启动电动伸缩柱12，通过电动伸缩柱12的启动带动支撑板13开始向下移动，这时使得气囊15移动至激光测距仪4的底部，在无人机主体1坠毁时，对激光测距仪4进行保护，综上所述可使激光测距仪4在雨天进行测距作业，通过在无人机主体1坠毁时，对激光测距仪4进行防护，有效的避免了无人机主体1发生意外坠毁时，造成激光测距仪4的损害，测距数据流失，不利于用户使用的弊端，大大的方便了用户使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于无人机的测距机构，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部设置有失速传感器(8)，伸缩无人机主体(1)的顶部固定连接有玻璃罩(2)，所述玻璃罩(2)的底部设置有开关组件，所述玻璃罩(2)的内部设置有测距组件，所述无人机主体(1)的底部设置有移动组件，所述无人机主体(1)的底部设置有伸缩组件，所述无人机主体(1)的底部设置有防护组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测距机构，其特征在于，所述测距组件包括设置在玻璃罩(2)内壁顶部的云台(3)，所述云台(3)的底部设置有激光测距仪(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测距机构，其特征在于，所述开关组件包括转动连接在玻璃罩(2)底部的转轴(6)，所述转轴(6)的一侧固定连接有电机(5)，所述转轴(6)的外部固定连接有挡板(7)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测距机构，其特征在于，所述移动组件包括固定连接无人机主体(1)底部的两个相应的分布的电动滑轨(9)，两个电动滑轨(9)的外部均滑动连接有滑台(10)。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的测距机构，其特征在于，所述伸缩组件包括固定连接在两个滑台(10)底部的两个固定板(11)，两个固定板(11)的顶部均设置有两个相对应分布的电动伸缩柱(12)。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的测距机构，其特征在于，所述防护组件包括固定连接在四个电动伸缩柱(12)底部的两个支撑板(13)，两个支撑板(13)的底部均设置有气囊(15)。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的测距机构，其特征在于，两个支撑板(13)的顶部均设置有气泵(14)，两个气泵(14)与相对应的气囊(15)相连通。
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