CN108196480B - 智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的监测电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的监测电子设备。所述智能车辆的传感器的防护罩包括：壳体，所述壳体包括视窗面板，其中，所述视窗面板由透明材料制成；导轨，所述导轨设于所述壳体，且围绕所述视窗面板设置；滑块组件，所述滑块组件设于所述导轨；刮片，所述刮片设于所述滑块组件，且与所述视窗面板相贴触；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑块组件沿所述滑轨的延伸方向运动。本发明提供的智能车辆的传感器的防护罩能够及时排除沾水和灰尘对智能车辆的传感器的防护罩内的监测传感器的干扰，以提高监测的效果。

Description

智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的监测电子设备

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的监测电子设备。

背景技术

随着网络信息技术的发展与科学技术水平的提高，人们对汽车的要求也达到了一个新的高度，目前无人驾驶、智能驾驶和辅助驾驶汽车安全技术已经被各家汽车厂商广泛研究。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，使电脑可以在没有任何人类的主动操作情况下，主动安全的驾驶。

相关技术中，在智能驾驶卡车设计过程中，一般将摄像头传感器安装于车头顶部位置，用于采集车辆前方一定角度范围内的图像数据信号，该种设计方式，摄像头镜片容易沾水或灰尘，摄像头会受水和灰尘的影响，导致信号质量降低，影响行车安全。

因此，有必要提供一种新的智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的监测电子设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能车辆的传感器的防护罩，旨在解决相关技术中的沾水和灰尘对传感器检测效果造成不良影响的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的智能车辆的传感器的防护罩包括：壳体，所述壳体包括视窗面板，其中，所述视窗面板由透明材料制成；导轨，所述导轨设于所述壳体，且围绕所述视窗面板设置；滑块组件，所述滑块组件可滑动地与所述导轨配合；刮片，所述刮片设于所述滑块组件上，且与所述视窗面板相贴触；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑块组件在所述滑轨的轨道内滑动。

优选地，所述驱动结构包括同步带、主动轮、从动轮及驱动电机，所述同步带收容于所述导轨内，且所述同步带的两端分别与所述主动轮及所述从动轮传动连接，所述驱动电机与所述主动轮传动连接，所述滑块组件的一端伸入所述导轨，并固设于所述同步带。

优选地，所述滑块组件包括滑动块、弹性件及连接件，所述刮片与所述滑动块通过所述弹性件弹性连接，所述连接件的一端伸入所述导轨，并固设于所述同步带，所述连接件的另一端与所述滑动块连接。

优选地，所述壳体还包括顶板、底板及侧板，所述顶板与所述底板相对间隔设置，所述侧板以及所述视窗面板连接所述顶板及所述底板之间，所述顶板、底板、侧板以及视窗面板围绕形成用于容置所述传感器的容纳腔。

优选地，所述智能车辆的传感器的防护罩还包括限位块，所述限位块固设于所述壳体，且位于所述导轨的两端。

优选地，所述智能车辆的传感器的防护罩还包括喷水组件，所述喷水组件设于所述底板，且所述喷水组件上形成有朝向所述视窗面板的喷水孔；

和/或

所述智能车辆的传感器的防护罩还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置贯穿所述底板。

本发明还提供一种智能车辆的监测电子设备，包括所述智能车辆的传感器的防护罩及监测传感器，所述监测传感器设于所述壳体内，且朝向所述视窗面板设置。

优选地，所述智能车辆的监测电子设备还包括控制器及第一传感器，所述第一传感器用于测量所述视窗面板上粘的雨水量，并生成表征所述雨水量的第一数据，所述控制器存储有预设的第一启动阀值，当所述第一数据超过所述第一启动阀值时，所述控制器控制所述驱动机构启动。

优选地，所述控制器内存储有多个依次增大的变速阀值，当所述第一数据超过其中一个所述变速阀值时，所述控制器提升所述驱动机构的运行速度。

优选地，所述智能车辆的监测电子设备还包括第二传感器，所述第二传感器用于测量所述视窗面板的粘的灰尘量，并生成表征所述灰尘量的第二数据，所述控制器内存储有预设的第二启动阀值，当所述第二数据超过所述第二启动阀值时，所述控制器控制所述驱动机构启动。

本发明提出的智能车辆的传感器的防护罩及智能传感器的监测电子设备，通过驱动机构驱动滑块组件沿滑轨的延伸方向运动，刮片跟随滑动组件运动，清理附着于视窗面板上的沾水和灰尘，从而及时清理附着于视窗面板的沾水和灰尘，保证智能车辆的传感器的防护罩内部的传感器元件不受外界的沾水和灰尘的影响，提升传感器元件的采集信号的质量，保证设置有传感器元件的车辆的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的智能车辆的传感器的防护罩的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的智能车辆的传感器的防护罩拆除侧板后的装配图；

图3为图1所示滑块组件、导轨及驱动机构的结构示意图；

图4为图1所示的视窗面板、刮片、滑块组件及导轨的结构示意图；

图5为图2所示的空气过滤装置的结构示意图；

图6为本发明提供的智能车辆的监测电子设备拆除侧板后的装配图；

图7为本发明提供的智能车辆的监测电子设备的控制设计原理图。

附图标号说明：

发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种智能车辆的传感器的防护罩100。

请参照图1-2，在本发明一实施例中，智能车辆的传感器的防护罩100包括：壳体1，壳体1包括视窗面板11，其中，视窗面板11由透明材料制成；导轨2，导轨2设于壳体1，且围绕视窗面板11设置；滑块组件3，滑块组件 3可滑动地与导轨2配合；刮片4，刮片4设于滑块组件3上，且与视窗面板 11相贴触；驱动机构5，驱动机构5用于驱动滑块组件3在导轨2的轨道方向内滑动。本实施例中，透明材料为玻璃。

本发明提出的智能车辆的传感器的防护罩100，通过驱动机构5驱动滑块组件3沿导轨2的延伸方向运动，刮片4跟随滑动组件运动，清理附着于视窗面板11上的沾水和灰尘，从而及时清理附着于视窗面板11的沾水和灰尘，保证智能车辆的传感器的防护罩100内部的传感器元件不受外界的沾水和灰尘的影响，提升传感器元件的采集信号的质量，保证设置有传感器元件的车辆的行车安全。

请结合参阅图2及图3，驱动结构包括同步带51、主动轮52、从动轮53 及驱动电机54，同步带51收容于导轨2内，且同步带51的两端分别与主动轮52及从动轮53传动连接，驱动电机54与主动轮52传动连接，滑块组件3 的一端伸入导轨2，并固设于同步带51上，从而优化驱动机构5的结构，保证滑块组件3沿滑轨的延伸方向稳定的运动。

本实施例中，同步带51的轮廓线与导轨2的轮廓线平行。作为本实施例的一种优选的方式，主动轮52及从动轮53收容于导轨2内，且位于导轨2 的两端，驱动电机54固设于壳体1，驱动电机54的驱动轴与主动轮52传动连接。驱动电机54采用双输出轴直流电机，并与减速机械部分做成一体，减速机构作用是减速增扭。

请结合参阅图2及图4，滑块组件3包括滑动块31、弹性件32及连接件 33，刮片4与滑动块31通过弹性件32弹性连接，连接件33的一端伸入导轨 2，并固设于同步带51，连接件33的另一端与滑动块31连接，滑动块31与刮片4弹性连接，能够增加刮片4的柔性，不仅可以提高刮片4的清洁效果，还能够避免刮片4刮损视窗面板11。

本实施例中，滑动块31的数量为两个，两个滑动块31通过弹性件32夹持刮片4，从而保证滑动块31与刮片4稳定连接。作为本实施例的一种优选的方式，刮片4呈弧形，从而便于刮片4紧紧的贴触视窗面板11，提升刮片 4对视窗面板11的清理效果。刮片4优选为具有一定弹性的雨刮片。

进一步地，弹性件32包括从动件321及弹性部322，从动件321的一端伸入滑动块31，从动件321的另一端与刮片4连接，弹性部322收容于滑动块31内，且弹性部322弹性连接从动件321及滑动块31。弹性部322可以优选为弹簧。

滑块组件3还包括滑轮34，滑轮34设于导轨2内，且与连接件33相连接，从而降低滑动组件与导轨2的摩擦，便于滑动组件的运动。

请再次参阅图1，智能车辆的传感器的防护罩100还包括限位块6，限位块6固设于壳体1，且位于导轨2的两端，从而合理限制滑动组件沿滑轮34 的行程。

壳体1还包括顶板12、底板13及侧板14，顶板12与底板13相对间隔设置，侧板14以及视窗面板11连接顶板12及底板13之间，顶板12、底板 13、侧板14以及视窗面板11围绕形成用于容置所述传感器的容纳腔，从而优化壳体1的结构，方便壳体1的组装。

本实施例中，视窗面板11呈U形。导轨2围绕视窗面板11设置，且导轨2的两端均朝向侧板14。作为本实施例的一种优选的方式，导轨2的数量为两个，两个导轨2设于视窗面板11的两端，从而便于滑块组件3的运动，以及保证滑块组件3的平稳运动。

请再次参阅图1，智能车辆的传感器的防护罩100还包括喷水组件7，喷水组件7设于底板13，且喷水组件7上形成有朝向视窗面板11的喷水孔，使喷水组件7能够自喷水孔中喷出清洗液至视窗面板11，从而提升刮片4对视窗面板11的清洁效果。本实施例中，喷水组件7还包括喷水泵及收容箱，收容箱用于存储清洗液，喷水泵用于抽取清洗液并驱动清洗液自喷水孔喷出。本实施例中，喷水组件7的数量为多个，多个喷水组件7围绕底板13设置。

请再次参阅图2，智能车辆的传感器的防护罩100还包括空气过滤装置8，空气过滤装置8贯穿底板13，从而实现壳体1内外空气微循环，以免智能车辆的传感器的防护罩100内温度过高而影响设于壳体1内的监测传感器的性能。请参阅图5，本实施例中，空气过滤装置8包括外壳81及空气滤芯82，空气滤芯82设于外壳81内，外壳81背离底板13的一端形成有进风口83和出风口84，进风口83与出风口84相邻设置。作为本实施例的一种优选的方式，外壳81与底板13可以通过螺纹连接。可以理解，外壳81与底板13还可以通过卡扣连接，仅需满足外壳81与底板13的稳固连接即可。

请参阅图6，本发明还提供一种智能车辆的监测电子设备，包括智能车辆的传感器的防护罩100及监测传感器101，监测传感器设于壳体1内，且朝向视窗面板11设置。该智能车辆的传感器的防护罩100的具体结构参照上述实施例，由于本监测电子设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图7，智能车辆的监测电子设备还包括控制器9a及第一传感器9b，第一传感器9b用于测量视窗面板11上粘的雨水量，并生成表征所述雨水量的第一数据，所述控制器9a存储有预设的第一启动阀值，当所述第一数据超过所述第一启动阀值时，控制器9a启动驱动机构5。

本实施例中，控制器9a启动驱动电机54。控制器9a为微处理器，第一传感器9b为光感式雨滴传感器。

作为本实施例的一种优选的方式，控制器9a内存储有多个依次增大的变速阀值，当所述第一数据超过其中一个所述变速阀值时，控制器9a提升所述驱动机构5的运行速度。例如，控制器9a内设有A1、A2及A3三个依次增大的变速阀值，其中A1大于第一启动阀值，当第一数据超过A1时，控制器 9a提升驱动电机54的运行速度。

智能车辆的监测电子设备还包括第二传感器9c，第二传感器9c用于测量视窗面板11的粘的灰尘量，并生成表征所述灰尘量的第二数据，所述控制器 9a内存储有预设的第二启动阀值，当所述第二数据超过所述第二启动阀值时，控制器9a启动驱动机构5。

优选地，当第二数据超过第二启动阀值时，控制器9a还用于控制喷水组件7启动，喷出清洗液到视窗面板11，控制器9a启动驱动电机54。

进一步地，第二传感器9c还可以用于监测视窗面板11上粘的雨水量，并生成表征雨水量的数据。当表征雨水量的数据超过第一启动阀值时，控制器9 a启动驱动电机54。本实施例中，第二传感器9c可以为摄像头。

本实施例中，监测传感器101为多个摄像头。控制器9a可以为智能驾驶模块，第二传感器9c可以为监测传感器101，从而不需要增加额外的电子设备，节约设备成本。

进一步地，控制器9a内设有计时器，计时器用于记录刮片4的运动时间，并生成时间数据。控制器9a存储有预设的时间段数据，控制器9a还用于当时间数据超过预设的时间段时，当所述运动时间数据超过所述时间段数据时，控制器9a控制所述驱动机构改变转动的方向，实现刮片4的沿滑轨的延伸方向反复运动。

本实施例中，当控制器9a启动驱动电机54时，驱动电机54顺时针转动，当所述运动时间数据超过所述时间段数据时，例如，运动时间数据为11s，时间段数据为10s。控制器9a控制驱动电机54逆时针转动。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括视窗面板，其中，所述视窗面板由透明材料制成；

导轨，所述导轨设于所述壳体，且围绕所述视窗面板设置；

滑块组件，所述滑块组件可滑动地与所述导轨配合；

刮片，所述刮片设于所述滑块组件上，且与所述视窗面板相贴触；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑块组件在滑轨的轨道内滑动；

所述驱动结构包括同步带、主动轮、从动轮及驱动电机，所述同步带收容于所述导轨内，且所述同步带的两端分别与所述主动轮及所述从动轮传动连接，所述驱动电机与所述主动轮传动连接，所述滑块组件的一端伸入所述导轨，并固设于所述同步带；

所述滑块组件包括滑动块、弹性件及连接件，所述刮片与所述滑动块通过所述弹性件弹性连接，所述连接件的一端伸入所述导轨，并固设于所述同步带，所述连接件的另一端与所述滑动块连接；

所述弹性件包括从动件及弹性部，所述从动件的一端伸入所述滑动块，所述从动件的另一端与所述刮片连接，所述弹性部收容于所述滑动块内，且所述弹性部弹性连接所述从动件及所述滑动块。

2.如权利要求1所述的智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述壳体还包括顶板、底板及侧板，所述顶板与所述底板相对间隔设置，所述侧板以及所述视窗面板连接所述顶板及所述底板之间，所述顶板、底板、侧板以及视窗面板围绕形成用于容置所述传感器的容纳腔。

3.如权利要求1-2中任一项所述的智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述智能车辆的传感器的防护罩还包括限位块，所述限位块固设于所述壳体，且位于所述导轨的两端。

4.如权利要求2所述的智能车辆的传感器的防护罩，其特征在于，所述智能车辆的传感器的防护罩还包括喷水组件，所述喷水组件设于所述底板，且所述喷水组件上形成有朝向所述视窗面板的喷水孔；

和/或

所述智能车辆的传感器的防护罩还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置贯穿所述底板。

5.一种智能车辆的监测电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述智能车辆的传感器的防护罩及监测传感器，所述监测传感器设于所述壳体内，且朝向所述视窗面板设置；

所述智能车辆的传感器的监测电子设备还包括控制器及第一传感器，所述第一传感器用于测量所述视窗面板上粘的雨水量，并生成表征所述雨水量的第一数据，所述控制器存储有预设的第一启动阀值，当所述第一数据超过所述第一启动阀值时，所述控制器控制所述驱动机构启动；

所述控制器内存储有多个依次增大的变速阀值，当所述第一数据超过其中一个所述变速阀值时，所述控制器提升所述驱动机构的运行速度。

6.如权利要求5所述的智能车辆的监测电子设备，其特征在于，所述智能车辆的监测电子设备还包括第二传感器，所述第二传感器用于测量所述视窗面板的粘的灰尘量，并生成表征所述灰尘量的第二数据，所述控制器内存储有预设的第二启动阀值，当所述第二数据超过所述第二启动阀值时，所述控制器控制所述驱动机构启动。

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