CN218445979U

CN218445979U - 一种脉冲激光雷达校准系统

Info

Publication number: CN218445979U
Application number: CN202222523301.5U
Authority: CN
Inventors: 丁妙增; 罗昶; 冯国标; 周自忠; 虞历尧; 章焕; 姚静远; 诸葛杰; 缪琛彪
Original assignee: Zhejiang Atmospheric Measurement Technology Security Center
Current assignee: Zhejiang Atmospheric Measurement Technology Security Center
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2032-09-22

Abstract

本实用新型公开了一种脉冲激光雷达校准系统，涉及雷达校准技术领域，包括安装板一，安装板一用于可拆卸连接脉冲激光雷达；安装板二；连接于安装板二上的转盘组件或传送带组件；连接于安装板一上的反射镜一，反射镜一和转盘组件或传送带组件相对而设；连接于安装板二上的反射镜二，反射镜二用于和脉冲激光雷达相对而设；还包括连接于安装板一上的反射镜三；连接于安装板二上的反射镜四；其中，反射镜三位于反射镜二和反射镜四之间，反射镜四位于反射镜一和反射镜三之间。针对脉冲激光雷达的校准效率低的技术问题，本实用新型的技术效果在于它的校准效率高。

Description

一种脉冲激光雷达校准系统

技术领域

本实用新型涉及雷达校准技术领域，具体涉及一种脉冲激光雷达校准系统。

背景技术

脉冲激光雷达是一种通过发射器向空气中发射激光脉冲，并通过接收器接收散射信号的光学遥感探测装置，具有抗干扰能力好、探测灵敏度高等优点，在天气探测、风能利用等领域得到了广泛的应用。

脉冲激光雷达在使用一段时间后，需要对其进行校准，来保证其测量精度，在校准时需要涉及脉冲激光雷达、校准单元等多个相关设备，在校准前和校准后，易导致多个相关设备的布置和收纳时间长，从而导致多个相关设备的布置和收纳效率低，进而导致脉冲激光雷达的校准效率低。

实用新型内容

针对脉冲激光雷达的校准效率低的技术问题，本实用新型提供了一种脉冲激光雷达校准系统，它的校准效率高。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种脉冲激光雷达校准系统，包括：

安装板一，所述安装板一用于可拆卸连接脉冲激光雷达；

安装板二；

连接于所述安装板二上的转盘组件或传送带组件；

连接于所述安装板一上的反射镜一，所述反射镜一和所述转盘组件或所述传送带组件相对而设；

连接于所述安装板二上的反射镜二，所述反射镜二用于和所述脉冲激光雷达相对而设。

可选的，还包括：

连接于所述安装板一上的反射镜三；

连接于所述安装板二上的反射镜四；

其中，所述反射镜三位于所述反射镜二和所述反射镜四之间，所述反射镜四位于所述反射镜一和所述反射镜三之间。

可选的，还包括：

可拆卸连接于所述安装板一上的底座一，所述底座一和所述反射镜一连接；

可拆卸连接于所述安装板二上的底座二，所述底座二和所述反射镜二连接。

可选的，还包括：

连接于所述安装板一底部的基板一；

连接于所述基板一底部的支架一；

连接于所述安装板二底部的基板二；

连接于所述基板二底部的支架二。

可选的，还包括：

位于所述基板一和所述支架一之间的橡胶垫一；

位于所述基板二和所述支架二之间的橡胶垫二。

可选的，所述转盘组件包括：

连接于所述安装板二上的底盘；

连接于所述底盘上的安装盘；

连接于所述底盘和所述安装盘之间的衔接体；

连接于所述安装盘上的转盘单元。

可选的，所述转盘组件还包括连接于所述衔接体一侧的加强体一和加强体二，所述加强体一的两端分别和底盘以及安装盘连接，所述加强体二的两端分别和底盘以及安装盘连接。

可选的，所述加强体一和所述加强体二，与所述转盘单元分别位于所述衔接体的两侧。

可选的，所述加强体一和所述加强体二的截面形状为三角形或梯形。

可选的，所述衔接体为中空状体。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：安装板一用于承载脉冲激光雷达、反射镜一等，安装板二用于承载转盘组件、反射镜二等，在校准前，只需在安装板一上安装待校准的脉冲激光雷达，接着将安装板一和安装板二放置在相应的校准位置，便于使得脉冲激光雷达、反射镜一、转盘组件以及反射镜二等相关设备位于相应的校准位置，有效减小相关设备的布置时间，从而有效增加相关设备的布置效率，在校准后，只需将校准后的脉冲激光雷达从安装板一上拆卸下来，接着将安装板一和安装板二放置在相应的收纳位置，便于使得反射镜一、转盘组件以及反射镜二等相关设备位于相应的收纳位置，有效减小相关设备的收纳时间，从而有效增加相关设备的收纳效率，综上，安装板一和安装板二便于使得相关设备的布置和收纳效率高，从而使得脉冲激光雷达的校准效率高，其中，安装板一和安装板二的截面形状具体可以为矩形、梯形等。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种脉冲激光雷达校准系统的示意图之一；

图2为本实用新型实施例提出的一种脉冲激光雷达校准系统的示意图之二；

图3为本实用新型实施例提出的一种脉冲激光雷达校准系统的局部示意图之一；

图4为本实用新型实施例提出的一种脉冲激光雷达校准系统的局部示意图之二；

图5为本实用新型实施例提出的转盘组件的结构示意图；

图中：11、安装板一；12、基板一；13、支架一；14、橡胶垫一；21、安装板二；22、基板二；23、支架二；24、橡胶垫二；3、脉冲激光雷达；41、转盘组件；411、底盘；412、安装盘；413、衔接体；414、转盘单元；415、加强体一；416、加强体二；42、传送带组件；5、反射镜一；51、底座一；6、反射镜二；61、底座二；7、反射镜三；8、反射镜四。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-5，本实施例提供了一种脉冲激光雷达校准系统，包括：

安装板一11，安装板一11用于可拆卸连接脉冲激光雷达3；

安装板二21；

连接于安装板二21上的转盘组件41或传送带组件42；

连接于安装板一11上的反射镜一5，反射镜一5和转盘组件41或传送带组件42相对而设；

连接于安装板二21上的反射镜二6，反射镜二6用于和脉冲激光雷达3相对而设。

具体的，安装板一11用于承载脉冲激光雷达3、反射镜一5等，安装板二21用于承载转盘组件41、反射镜二6等，在校准前，只需在安装板一11上安装待校准的脉冲激光雷达3，接着将安装板一11和安装板二21放置在相应的校准位置，便于使得脉冲激光雷达3、反射镜一5、转盘组件41以及反射镜二6等相关设备位于相应的校准位置，有效减小相关设备的布置时间，从而有效增加相关设备的布置效率，在校准后，只需将校准后的脉冲激光雷达3从安装板一11上拆卸下来，接着将安装板一11和安装板二21放置在相应的收纳位置，便于使得反射镜一5、转盘组件41以及反射镜二6等相关设备位于相应的收纳位置，有效减小相关设备的收纳时间，从而有效增加相关设备的收纳效率，综上，安装板一11和安装板二21便于使得相关设备的布置和收纳效率高，从而使得脉冲激光雷达3的校准效率高，其中，安装板一11和安装板二21的截面形状具体可以为矩形、梯形等；脉冲激光雷达3用于发射和接收脉冲激光，由于安装板一11和脉冲激光雷达3可拆卸连接，便于更换不同待校准的脉冲激光雷达3，其中，脉冲激光雷达3具体可以为地面固定式、车载移动式等；转盘组件41或传送带组件42用于使得脉冲激光在其表面产生散射并产生多普勒频移，并根据相关转速公式计算出转盘组件41或传送带组件42的转速测量值，同时将转盘组件41或传送带组件42的转速测量值和其转速实际值比较，从而判断脉冲激光雷达3是否在允许误差范围内，进而便于对脉冲激光雷达3进行校准，其中，转盘组件41具体可以包括材质为白色光学玻璃，并在表面做细磨砂处理的转盘本体，传送带组件42具体可以包括颜色为白色，并在表面做细磨砂处理的传送带本体；反射镜一5和反射镜二6均用于使得脉冲激光发生反射，从而在保证光路长度不变的情况下，有效减小脉冲激光雷达3、反射镜一5、反射镜二6以及转盘组件41等的占用空间，由于反射镜一5和转盘组件41或传送带组件42相对而设，且反射镜二6和脉冲激光雷达3相对而设，便于有效减小入射角或反射角，来有效增加反射镜一5和转盘组件41或传送带组件42的紧凑性，并有效增加反射镜二6和脉冲激光雷达3的紧凑性，从而进一步减小脉冲激光雷达3、反射镜一5、反射镜二6以及转盘组件41等的占用空间，其中，反射镜一5和反射镜二6具体可以为平面反射镜、球面反射镜以及非球面反射镜等，如图1-2。

进一步的，还包括：

连接于安装板一11上的反射镜三7；

连接于安装板二21上的反射镜四8；

其中，反射镜三7位于反射镜二6和反射镜四8之间，反射镜四8位于反射镜一5和反射镜三7之间。

具体的，反射镜三7和反射镜四8均用于使得脉冲激光发生反射，且在保证光路长度不变的情况下，进一步减小脉冲激光雷达3、反射镜一5、反射镜二6以及转盘组件41等的占用空间，同时，由于反射镜三7连接在安装板一11上，反射镜四8连接在安装板二21上，在校准前和校准后，只需移动安装板一11和安装板二21即可，进一步减小相关设备的布置和收纳时间，从而有效增加相关设备的布置和收纳效率，使得脉冲激光雷达3的校准效率高，其中，反射镜三7和反射镜四8具体可以为平面反射镜、球面反射镜以及非球面反射镜等。

进一步的，还包括：

可拆卸连接于安装板一11上的底座一51，底座一51和反射镜一5连接；

可拆卸连接于安装板二21上的底座二61，底座二61和反射镜二6连接。

具体的，底座一51用于安装反射镜一5，由于底座一51和安装板一11可拆卸连接，便于更换不同类型的底座一51和反射镜一5；底座二61用于安装反射镜二6，由于底座二61和安装板二21可拆卸连接，便于更换不同类型的底座二61和反射镜二6；其中，底座一51和底座二61的截面形状具体可以为矩形、梯形等。

进一步的，还包括：

连接于安装板一11底部的基板一12；

连接于基板一12底部的支架一13；

连接于安装板二21底部的基板二22；

连接于基板二22底部的支架二23。

具体的，基板一12用于连接支架一13和安装板一11，支架一13用于防止基板一12和地面直接接触，并对基板一12、安装板一11等起到支撑作用；基板二22用于连接支架二23和安装板二21，支架二23用于防止基板二22和地面直接接触，并对基板二22、安装板二21等起到支撑作用；其中，基板一12和基板二22的截面形状具体可以为矩形、梯形等，支架一13和支架二23具体可以为柱状体、杆状体等，如图3-4。

进一步的，还包括：

位于基板一12和支架一13之间的橡胶垫一14；

位于基板二22和支架二23之间的橡胶垫二24。

具体的，橡胶垫一14有利于增加对脉冲激光雷达3、反射镜一5等的减震作用；橡胶垫二24有利于增加对转盘组件41或传送带组件42、反射镜二6等的减震作用；其中，橡胶垫一14和橡胶垫二24的材质具体可以为硅橡胶、氟橡胶等。

进一步的，转盘组件41包括：

连接于安装板二21上的底盘411；

连接于底盘411上的安装盘412；

连接于底盘411和安装盘412之间的衔接体413；

连接于安装盘412上的转盘单元414。

具体的，底盘411用于防止安装板二21和安装盘412直接接触，底盘411具体可以为板状体、块状体等；安装盘412用于安装转盘单元414，安装盘412具体可以为板状体、块状体等；衔接体413用于连接底盘411和安装盘412，有利于增加三者的整体性，衔接体413具体可以为柱状体、杆状体等；转盘单元414用于使得脉冲激光在其表面发生散射并产生多普勒频移，转盘单元414具体可以包括材质为白色光学玻璃，并在其表面做细磨砂处理的转盘本体，如图5。

进一步的，转盘组件41还包括连接于衔接体413一侧的加强体一415和加强体二416，加强体一415的两端分别和底盘411以及安装盘412连接，加强体二416的两端分别和底盘411以及安装盘412连接。

具体的，加强体一415和加强体二416均用于增加衔接体413、底盘411以及安装盘412的连接强度，且加强体一415和加强体二416具体可以为板状体、块状体等。

进一步的，加强体一415和加强体二416，与转盘单元414分别位于衔接体413的两侧。

具体的，在转盘单元414转动时，有效防止加强体一415和加强体二416对转盘单元414产生干扰，换言之，有效防止加强体一415和加强体二416，与转盘单元414发生干涉。

进一步的，加强体一415和加强体二416的截面形状为三角形或梯形。

具体的，三角形有利于增加加强体一415和加强体二416的结构稳定性；梯形有利于增加加强体一415和加强体二416，与安装盘412的接触面积，从而增加加强体一415和加强体二416，与安装盘412的连接牢固性。

进一步的，衔接体413为中空状体。

具体的，能有效减小衔接体413的重量，并有效节约材料。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，包括：

安装板一，所述安装板一用于可拆卸连接脉冲激光雷达；

安装板二；

连接于所述安装板二上的转盘组件或传送带组件；

2.根据权利要求1所述的一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，还包括：

连接于所述安装板一上的反射镜三；

连接于所述安装板二上的反射镜四；

3.根据权利要求1或2所述的一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，还包括：

连接于所述安装板一底部的基板一；

连接于所述基板一底部的支架一；

连接于所述安装板二底部的基板二；

连接于所述基板二底部的支架二。

5.根据权利要求4所述的一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，还包括：

位于所述基板一和所述支架一之间的橡胶垫一；

位于所述基板二和所述支架二之间的橡胶垫二。

6.根据权利要求1所述的一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，所述转盘组件包括：

连接于所述安装板二上的底盘；

连接于所述底盘上的安装盘；

连接于所述底盘和所述安装盘之间的衔接体；

连接于所述安装盘上的转盘单元。

7.根据权利要求6所述的一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，所述转盘组件还包括连接于所述衔接体一侧的加强体一和加强体二，所述加强体一的两端分别和底盘以及安装盘连接，所述加强体二的两端分别和底盘以及安装盘连接。

8.根据权利要求7所述的一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，所述加强体一和所述加强体二，与所述转盘单元分别位于所述衔接体的两侧。

9.根据权利要求7所述的一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，所述加强体一和所述加强体二的截面形状为三角形或梯形。

10.根据权利要求6所述的一种脉冲激光雷达校准系统，其特征在于，所述衔接体为中空状体。