CN116930936A - 一种激光雷达校准仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光雷达校准仪，涉及激光雷达技术领域，包括工作台以及固定于工作台底部的支撑腿，所述工作台固定连接移动机构，移动机构上设有电动升降杆，电动升降杆固定连接激光雷达，工作台固定连接放置架机构，放置架机构上设有若干个反射镜机构，放置架机构的顶部设有顶部反射机构，工作台上设有校准测量机构，工作台上位于校准测量机构外侧设有挡壳机构，挡壳机构上设有侧边压板机构和顶部压板机构，本发明通过设置移动机构能够带动激光雷达进给移动，从而对与校准测量机构的距离进行调节，通过多个反射镜机构和顶部反射机构能够根据实际情况增加校准测量的距离，通过挡壳机构能够在激光雷达和校准测量机构之间设置阻挡物。
Description
技术领域
本发明涉及激光雷达技术领域，具体是一种激光雷达校准仪。
背景技术
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
现有技术中，通过设置校准平台、固定座、活动座以及驱动机构，所述固定座固定安装于所述校准平台，所述活动座活动安装于所述校准平台，所述活动座具有靠近和远离所述固定座的移动行程，所述固定座和所述活动座其中之一用于安装激光雷达，其中另一用于安装探测物；所述驱动机构驱动所述活动座进行所述移动行程，用以调节所述激光雷达和所述探测物之间的探测距离，但是现有技术中，对于距离长短的调节有限，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种激光雷达校准仪，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种激光雷达校准仪，包括工作台以及固定于工作台底部的支撑腿，所述工作台固定连接移动机构，移动机构上设有电动升降杆，电动升降杆固定连接激光雷达，工作台固定连接放置架机构，放置架机构上设有若干个反射镜机构，放置架机构的顶部设有顶部反射机构，工作台上设有校准测量机构，工作台上位于校准测量机构外侧设有挡壳机构，挡壳机构上设有侧边压板机构和顶部压板机构；移动机构用于带动激光雷达移动变位，电动升降杆用于带动激光雷达升降，放置架机构用于安装反射镜机构，若干个反射镜机构用于增加校准距离；
所述移动机构包括固定于工作台上的移动固定架，移动固定架的侧边设有电机，电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和移动固定架转动连接，螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和移动固定架滑动连接，电动升降杆和移动块固定连接，移动固定架上设有长度刻度；
所述放置架机构包括固定于工作台上的第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆均设有两根，第一竖杆和第二竖杆远离工作台的一端固定连接顶板，第一竖杆和第二竖杆上均设有若干个插孔；
所述反射镜机构包括卡套，卡套设有两个，卡套与第一竖杆和第二竖杆滑动连接，卡套上设有定位卡杆，定位卡杆穿过插孔，卡套之间固定连接反射镜壳，反射镜壳内设有下反射镜和上反射镜；
所述顶部反射机构包括固定于顶板上的顶部反射镜壳，顶部反射镜壳内设有顶部反射镜。
作为本发明的一种优选技术方案，所述校准测量机构包括固定于工作台上的卡环支腿，卡环支腿远离工作台的一端固定连接卡环，卡环上设有测量物。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡壳机构包括固定于工作台上的挡壳转动座，挡壳转动座转动连接挡壳，挡壳为空心设置，挡壳上设有空气阀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述侧边压板机构包括固定于挡壳上的第一安装架，第一安装架固定连接第一弹簧，第一弹簧远离第一安装架的一端固定连接第一弹簧固定板，第一弹簧固定板靠近第一弹簧的一端固定连接第一滑杆，第一滑杆穿过第一安装架，并与第一安装架滑动连接，第一滑杆远离第一弹簧固定板的一端固定连接第一压板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶部压板机构包括固定于挡壳上的第二安装架，第二安装架固定连接第二弹簧，第二弹簧远离第二安装架的一端固定连接第二弹簧固定板，第二弹簧固定板靠近第二弹簧的一端固定连接第二滑杆，第二滑杆穿过第二安装架，并与第二安装架滑动连接，第二滑杆远离第二弹簧固定板的一端固定连接第二压板。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置移动机构能够带动激光雷达进给移动，从而对与校准测量机构的距离进行调节，通过多个反射镜机构和顶部反射机构能够根据实际情况增加校准测量的距离，通过挡壳机构能够在激光雷达和校准测量机构之间设置阻挡物。
附图说明
图1为一种激光雷达校准仪的结构示意图。
图2为图1中A区域的局部放大图。
图3为激光雷达校准仪第二视角的结构示意图。
图4为激光雷达校准仪第三视角的结构示意图。
图5为激光雷达校准仪第四视角的结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑腿；3、移动机构；301、移动固定架；302、电机；303、螺纹杆；304、移动块；4、电动升降杆；5、激光雷达；6、放置架机构；601、第一竖杆；602、第二竖杆；603、顶板；604、插孔；7、反射镜机构；701、卡套；702、定位卡杆；703、反射镜壳；704、下反射镜；705、上反射镜；8、顶部反射机构；801、顶部反射镜壳；802、顶部反射镜；9、校准测量机构；901、卡环支腿；902、卡环；903、测量物；10、挡壳机构；1001、挡壳转动座；1002、挡壳；1003、空气阀；11、侧边压板机构；1101、第一安装架；1102、第一弹簧；1103、第一弹簧固定板；1104、第一滑杆；1105、第一压板；12、顶部压板机构；1201、第二安装架；1202、第二弹簧；1203、第二弹簧固定板；1204、第二滑杆；1205、第二压板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1，请参阅图1-图5，一种激光雷达校准仪，包括工作台1以及固定于工作台1底部的支撑腿2，所述工作台1固定连接移动机构3，移动机构3上设有电动升降杆4，电动升降杆4固定连接激光雷达5，工作台1固定连接放置架机构6，放置架机构6上设有若干个反射镜机构7，放置架机构6的顶部设有顶部反射机构8，工作台1上设有校准测量机构9，工作台1上位于校准测量机构9外侧设有挡壳机构10，挡壳机构10上设有侧边压板机构11和顶部压板机构12；移动机构3用于带动激光雷达5移动变位，电动升降杆4用于带动激光雷达5升降，放置架机构6用于安装反射镜机构7，若干个反射镜机构7用于增加校准距离。
所述移动机构3包括固定于工作台1上的移动固定架301，移动固定架301的侧边设有电机302，电机302的输出轴固定连接螺纹杆303，螺纹杆303和移动固定架301转动连接，螺纹杆303螺纹连接移动块304，移动块304和移动固定架301滑动连接，电动升降杆4和移动块304固定连接，移动固定架301上设有长度刻度。
具体的，开启电机302，电机302的输出轴转动会带动螺纹杆303转动，螺纹杆303转动会带动移动块304沿移动固定架301滑动，移动固定架301则会带动电动升降杆4移动，进而带动激光雷达5移动，通过长度刻度能够对激光雷达5距离测量物903的距离进行调节。
所述放置架机构6包括固定于工作台1上的第一竖杆601和第二竖杆602，第一竖杆601和第二竖杆602均设有两根，第一竖杆601和第二竖杆602远离工作台1的一端固定连接顶板603，第一竖杆601和第二竖杆602上均设有若干个插孔604。所述反射镜机构7包括卡套701，卡套701设有两个，卡套701与第一竖杆601和第二竖杆602滑动连接，卡套701上设有定位卡杆702，定位卡杆702穿过插孔604，卡套701之间固定连接反射镜壳703，反射镜壳703内设有下反射镜704和上反射镜705。所述顶部反射机构8包括固定于顶板603上的顶部反射镜壳801，顶部反射镜壳801内设有顶部反射镜802。
具体的，通过卡套701能够使得卡套701沿第一竖杆601和第二竖杆602升降，当调整至合适高度后，此时使得定位卡杆702穿过插孔604，用以对卡套701的高度进行调节，进而对下反射镜704和上反射镜705的高度进行调节。
另外的，下反射镜704、上反射镜705和顶部反射镜802与工作台的夹角均为四十五度，位于最顶部的上反射镜705与顶部反射镜802对齐，顶部反射镜802与测量物903对齐。
具体的，激光雷达5发射激光，激光会首先射在下反射镜704上，激光在下反射镜704的反射下能够反射在上反射镜705上，上反射镜705则可以将激光反射在对面的另一块下反射镜704上，下反射镜704则能够使得激光反射在上反射镜705上，如此往复实现对激光行程的延长。
所述校准测量机构9包括固定于工作台1上的卡环支腿901，卡环支腿901远离工作台1的一端固定连接卡环902，卡环902上设有测量物903。所述挡壳机构10包括固定于工作台1上的挡壳转动座1001，挡壳转动座1001转动连接挡壳1002，挡壳1002为空心设置，挡壳1002上设有空气阀1003。
具体的，卡环902能够用于放置测量物903，而挡壳1002的存在能够用于储存气体，此时打开空气阀1003向挡壳1002灌入指定的气体，用以实现对激光进行阻挡，从而测量出不同气体对激光测量校准影响。
实施例2，继续参阅图1-图5，在本发明实施例中，所述侧边压板机构11包括固定于挡壳1002上的第一安装架1101，第一安装架1101固定连接第一弹簧1102，第一弹簧1102远离第一安装架1101的一端固定连接第一弹簧固定板1103，第一弹簧固定板1103靠近第一弹簧1102的一端固定连接第一滑杆1104，第一滑杆1104穿过第一安装架1101，并与第一安装架1101滑动连接，第一滑杆1104远离第一弹簧固定板1103的一端固定连接第一压板1105。
具体的，将需要放置的阻挡片放置在挡壳1002和第一压板1105之间，这时在第一弹簧1102的作用下能够带动第一弹簧固定板1103向第一安装架1101靠拢，从而拉动第一滑杆1104，在第一滑杆1104的拉动下能够使得第一压板1105抵在阻挡片上，用以实现对阻挡片进行压紧固定。
所述顶部压板机构12包括固定于挡壳1002上的第二安装架1201，第二安装架1201固定连接第二弹簧1202，第二弹簧1202远离第二安装架1201的一端固定连接第二弹簧固定板1203，第二弹簧固定板1203靠近第二弹簧1202的一端固定连接第二滑杆1204，第二滑杆1204穿过第二安装架1201，并与第二安装架1201滑动连接，第二滑杆1204远离第二弹簧固定板1203的一端固定连接第二压板1205。
具体的，将需要放置的阻挡片放置在挡壳1002和第二压板1205之间，在第二弹簧1202的作用下能够带动第二弹簧固定板1203向第二安装架1201靠拢，从而拉动第二滑杆1204，在第二滑杆1204的拉动下能够使得第二压板1205抵在阻挡片上，用以实现对阻挡片进行压紧固定。
本发明在实施过程中，首先将需要测量的校准测量机构9调整好，然后根据实际情况选择挡壳机构10的阻挡状态，这时如仅需在小范围内对激光雷达5的测量距离进行调节，则开启移动机构3带动激光雷达5移动，控制激光雷达5与校准测量机构9的间距，然后通过激光雷达5实现校准，如需大范围的增加测量校准距离，则开启电动升降杆4，实现带动激光雷达5上升，使得激光线束与指定高度的反射镜机构7对齐，通过反射镜机构7实现激光线束反射，最后激光通过顶部反射机构8射在校准测量机构9上，实现测量校准。
本发明通过设置移动机构3能够带动激光雷达5进给移动，从而对与校准测量机构9的距离进行调节，通过多个反射镜机构7和顶部反射机构8能够根据实际情况增加校准测量的距离，通过挡壳机构10能够在激光雷达5和校准测量机构9之间设置阻挡物。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种激光雷达校准仪，包括工作台以及固定于工作台底部的支撑腿，其特征在于，所述工作台固定连接移动机构，移动机构上设有电动升降杆，电动升降杆固定连接激光雷达，工作台固定连接放置架机构，放置架机构上设有若干个反射镜机构，放置架机构的顶部设有顶部反射机构，工作台上设有校准测量机构，工作台上位于校准测量机构外侧设有挡壳机构，挡壳机构上设有侧边压板机构和顶部压板机构；移动机构用于带动激光雷达移动变位，电动升降杆用于带动激光雷达升降，放置架机构用于安装反射镜机构，若干个反射镜机构用于增加校准距离；
所述移动机构包括固定于工作台上的移动固定架，移动固定架的侧边设有电机，电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和移动固定架转动连接，螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和移动固定架滑动连接，电动升降杆和移动块固定连接，移动固定架上设有长度刻度；
所述放置架机构包括固定于工作台上的第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆均设有两根，第一竖杆和第二竖杆远离工作台的一端固定连接顶板，第一竖杆和第二竖杆上均设有若干个插孔；
所述反射镜机构包括卡套，卡套设有两个，卡套与第一竖杆和第二竖杆滑动连接，卡套上设有定位卡杆，定位卡杆穿过插孔，卡套之间固定连接反射镜壳，反射镜壳内设有下反射镜和上反射镜；
所述顶部反射机构包括固定于顶板上的顶部反射镜壳，顶部反射镜壳内设有顶部反射镜。
2.根据权利要求1所述的激光雷达校准仪，其特征在于，所述校准测量机构包括固定于工作台上的卡环支腿，卡环支腿远离工作台的一端固定连接卡环，卡环上设有测量物。
3.根据权利要求1所述的激光雷达校准仪，其特征在于，所述挡壳机构包括固定于工作台上的挡壳转动座，挡壳转动座转动连接挡壳，挡壳为空心设置，挡壳上设有空气阀。
4.根据权利要求3所述的激光雷达校准仪，其特征在于，所述侧边压板机构包括固定于挡壳上的第一安装架，第一安装架固定连接第一弹簧，第一弹簧远离第一安装架的一端固定连接第一弹簧固定板，第一弹簧固定板靠近第一弹簧的一端固定连接第一滑杆，第一滑杆穿过第一安装架，并与第一安装架滑动连接，第一滑杆远离第一弹簧固定板的一端固定连接第一压板。
5.根据权利要求3所述的激光雷达校准仪，其特征在于，所述顶部压板机构包括固定于挡壳上的第二安装架，第二安装架固定连接第二弹簧，第二弹簧远离第二安装架的一端固定连接第二弹簧固定板，第二弹簧固定板靠近第二弹簧的一端固定连接第二滑杆，第二滑杆穿过第二安装架，并与第二安装架滑动连接，第二滑杆远离第二弹簧固定板的一端固定连接第二压板。
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