CN217058688U - 激光传感器校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光传感器校准装置，属于激光传感器领域，包括底板，所述底板顶部的一侧设置有升降机构，所述升降机构上安装有激光传感器，所述底板顶部远离升降机构的一侧设置有平移机构，所述平移机构上方设置有反射镜，所述升降机构与反射镜之间竖向设置有竖向板，在激光传感器在进行左右校准时，一号电机带动反射镜进行旋转，使得激光反射到其中一个校准点上，记下一号电机旋转度数，将一号电机反向旋转该度数，记下激光与另一个校准点所存在的误差值，在进行上下校准时，通过电动推杆改变反射镜上下倾斜的度数，从而进行上下校准，避免了转动或移动激光传感器产生偏移的问题。

Description

激光传感器校准装置

技术领域

本实用新型属于激光传感器技术领域，具体涉及激光传感器校准装置。

背景技术

激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器，它由激光器、激光检测器和测量电路组成，能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，为了保证激光传感器的测量精度，需要对激光传感器做定期校准，激光传感器的校准主要是通过标准器提供标准位移，由激光传感器对该标准位移量进行检测，根据检测结果进行校准。

激光传感器在进行检测时，大多数激光传感器校准装置通过转动或移动激光传感器进行检测，使得激光传感器发生少许偏移，导致检测数据产生误差，同时大多数激光传感器校准装置检测单一，检测出数据对比量较少，从而导致激光传感器检测数据误差较大，进而影响激光传感器的校准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供激光传感器校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：激光传感器校准装置，包括底板，所述底板顶部的一侧设置有升降机构，所述升降机构上安装有激光传感器，所述底板顶部远离升降机构的一侧设置有平移机构，所述平移机构上方设置有反射镜，所述升降机构与反射镜之间竖向设置有竖向板，所述平移机构上安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上水平固定连接有水平板，所述水平板顶部的一侧竖向固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端与反射镜的底部铰接，所述水平板顶部远离连接杆的一侧竖向固定连接有T型板，所述T型板的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的推动轴上横向固定连接有铰接杆，所述铰接杆远离电动推杆的一端球铰接有活动块，所述活动块滑动连接在反射镜远离竖向板的一侧。

作为一种优选的实施方式，所述竖向板的底部与底板的顶部固定连接，所述竖向板上开设有圆形通槽，所述竖向板靠近反射镜的一侧设置有校准点。

作为一种优选的实施方式，所述校准点的数量有四个，四个所述校准点两两对称分布在圆形通槽上下左右侧。

作为一种优选的实施方式，所述升降机构包括二号电机、齿轮和齿板，所述二号电机的底部设置有高度块，所述高度块的底部与底板的顶部固定连接，所述齿轮固定套接在二号电机的输出轴上，所述齿板上滑动连接有U型块，U型块的底部与底板的顶部固定连接，所述齿板与齿轮之间啮合连接。

作为一种优选的实施方式，所述齿板的顶部固定连接有安装座，所述激光传感器安装在安装座上。

作为一种优选的实施方式，所述平移机构包括三号电机、螺纹杆和移动块，所述三号电机安装在底板的顶部，所述三号电机的输出轴与螺纹杆之间固定连接，所述移动块螺纹套接在螺纹杆上，所述底板的顶部横向开设有两个滑槽，所述移动块通过滑槽与底板之间滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述一号电机安装在移动块的内部，所述一号电机的输出轴竖向穿过移动块的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该激光传感器校准装置，通过设置一号电机和电动推杆，在激光传感器在进行左右校准时，一号电机带动反射镜进行旋转，使得激光反射到其中一个校准点上，记下一号电机旋转度数，将一号电机反向旋转该度数，记下激光与另一个校准点所存在的误差值，在进行上下校准时，通过电动推杆改变反射镜上下倾斜的度数，从而进行上下校准，避免了转动或移动激光传感器产生偏移的问题，同时通过平移机构，平移机构控制反射镜与激光传感器之间的距离，使得激光传感器可以进行多次检测，增加检测数据对比量，从而提高校准效果。

附图说明

图1为激光传感器校准装置的立体图；

图2为图1局部立体图。

图中：10、底板；11、升降机构；12、激光传感器；13、平移机构；14、反射镜；15、竖向板；16、一号电机；17、水平板；18、连接杆；19、T型板；20、电动推杆；21、铰接杆；22、活动块；23、高度块；24、U型块；25、安装座；101、滑槽；111、二号电机；112、齿轮；113、齿板；131、三号电机；132、螺纹杆；133、移动块；151、圆形通槽；152、校准点。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供激光传感器校准装置，包括底板10和激光传感器12，为了控制激光传感器12的高度，底板10顶部的一侧设置有升降机构11，升降机构11上安装有激光传感器12，升降机构11包括二号电机111、齿轮112和齿板113，二号电机111的底部设置有高度块23，高度块23的底部与底板10的顶部固定连接，齿轮112固定套接在二号电机111的输出轴上，齿板113上滑动连接有U型块24，U型块24的底部与底板10的顶部固定连接，齿板113与齿轮112之间啮合连接，齿板113的顶部固定连接有安装座25，激光传感器12安装在安装座25上，启动二号电机111，二号电机111带动齿轮112旋转，齿轮112带动齿板113上下移动，从而改变激光传感器12的高度，让不同高度的激光传感器12高度保持一致。

请参阅图1-2，为了增加激光传感器12数据量，底板10顶部远离升降机构11的一侧设置有平移机构13，平移机构13上方设置有反射镜14，平移机构13包括三号电机131、螺纹杆132和移动块133，三号电机131安装在底板10的顶部，三号电机131的输出轴与螺纹杆132之间固定连接，移动块133螺纹套接在螺纹杆132上，底板10的顶部横向开设有两个滑槽101，移动块133通过滑槽101与底板10之间滑动连接，启动三号电机131，三号电机131带动螺纹杆132，移动块133在螺纹杆132和滑槽101的作用下进行左右平移，从而改变反射镜14与激光传感器12之间的间距，增加激光传感器12检测数据量。

请参阅图1-2，升降机构11与反射镜14之间竖向设置有竖向板15，竖向板15的底部与底板10的顶部固定连接，竖向板15上开设有圆形通槽151，竖向板15靠近反射镜14的一侧设置有校准点152，校准点152的数量有四个，四个校准点152两两对称分布在圆形通槽151上下左右侧，激光通过圆形通槽151射到反射镜14上，通过反射镜14，将激光反射到校准点152，从而根据激光与校准点152之间偏移数值进行校准

请参阅图1-2，平移机构13上安装有一号电机16，一号电机16的输出轴上水平固定连接有水平板17，水平板17顶部的一侧竖向固定连接有连接杆18，连接杆18的顶端与反射镜14的底部铰接，水平板17顶部远离连接杆18的一侧竖向固定连接有T型板19，T型板19的顶部安装有电动推杆20，电动推杆20的推动轴上横向固定连接有铰接杆21，铰接杆21远离电动推杆20的一端球铰接有活动块22，活动块22滑动连接在反射镜14远离竖向板15的一侧，一号电机16安装在移动块133的内部，一号电机16的输出轴竖向穿过移动块133的内壁，启动一号电机16，一号电机16带动反射镜14进行旋转，使得激光反射到其中一个校准点152上，记下一号电机16旋转度数，将一号电机16反向旋转该度数，记下激光与另一个校准点152所存在的误差值，从而进行左右校准，在进行上下校准时，通过电动推杆20，电动推杆20推动铰接杆21，铰接杆21拉动活动块22，活动块22带动反射镜14，改变反射镜14上下倾斜的度数，从而进行上下校准。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先激光传感器12安装在安装座25上，启动二号电机111，二号电机111带动齿轮112旋转，齿轮112带动齿板113上下移动，从而改变激光传感器12的高度，激光传感器12射出激光，激光通过圆形通槽151射到反射镜14上，启动一号电机16，一号电机16带动反射镜14进行旋转，使得激光反射到其中一个校准点152上，记下一号电机16旋转度数，将一号电机16反向旋转该度数，记下激光与另一个校准点152所存在的误差值，从而进行左右校准，在进行上下校准时，通过电动推杆20，电动推杆20推动铰接杆21，铰接杆21拉动活动块22，活动块22带动反射镜14，改变反射镜14上下倾斜的度数，从而进行上下校准，在需要多组数据时，启动三号电机131，三号电机131带动螺纹杆132，移动块133在螺纹杆132和滑槽101的作用下进行左右平移，从而改变反射镜14与激光传感器12之间的间距，增加激光传感器12数据量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.激光传感器校准装置，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)顶部的一侧设置有升降机构(11)，所述升降机构(11)上安装有激光传感器(12)，所述底板(10)顶部远离升降机构(11)的一侧设置有平移机构(13)，所述平移机构(13)上方设置有反射镜(14)，所述升降机构(11)与反射镜(14)之间竖向设置有竖向板(15)，所述平移机构(13)上安装有一号电机(16)，所述一号电机(16)的输出轴上水平固定连接有水平板(17)，所述水平板(17)顶部的一侧竖向固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的顶端与反射镜(14)的底部铰接，所述水平板(17)顶部远离连接杆(18)的一侧竖向固定连接有T型板(19)，所述T型板(19)的顶部安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的推动轴上横向固定连接有铰接杆(21)，所述铰接杆(21)远离电动推杆(20)的一端球铰接有活动块(22)，所述活动块(22)滑动连接在反射镜(14)远离竖向板(15)的一侧。

2.根据权利要求1所述的激光传感器校准装置，其特征在于：所述竖向板(15)的底部与底板(10)的顶部固定连接，所述竖向板(15)上开设有圆形通槽(151)，所述竖向板(15)靠近反射镜(14)的一侧设置有校准点(152)。

3.根据权利要求2所述的激光传感器校准装置，其特征在于：所述校准点(152)的数量有四个，四个所述校准点(152)两两对称分布在圆形通槽(151)上下左右侧。

4.根据权利要求1所述的激光传感器校准装置，其特征在于：所述升降机构(11)包括二号电机(111)、齿轮(112)和齿板(113)，所述二号电机(111)的底部设置有高度块(23)，所述高度块(23)的底部与底板(10)的顶部固定连接，所述齿轮(112)固定套接在二号电机(111)的输出轴上，所述齿板(113)上滑动连接有U型块(24)，U型块(24)的底部与底板(10)的顶部固定连接，所述齿板(113)与齿轮(112)之间啮合连接。

5.根据权利要求4所述的激光传感器校准装置，其特征在于：所述齿板(113)的顶部固定连接有安装座(25)，所述激光传感器(12)安装在安装座(25)上。

6.根据权利要求1所述的激光传感器校准装置，其特征在于：所述平移机构(13)包括三号电机(131)、螺纹杆(132)和移动块(133)，所述三号电机(131)安装在底板(10)的顶部，所述三号电机(131)的输出轴与螺纹杆(132)之间固定连接，所述移动块(133)螺纹套接在螺纹杆(132)上，所述底板(10)的顶部横向开设有两个滑槽(101)，所述移动块(133)通过滑槽(101)与底板(10)之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的激光传感器校准装置，其特征在于：所述一号电机(16)安装在移动块(133)的内部，所述一号电机(16)的输出轴竖向穿过移动块(133)的内壁。

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