CN220315315U - 一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油动垂直起降固定翼无人机领域，具体公开了一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机，所述装载托架及油动垂直起降固定翼无人机包括安装板和安装组件，其特征在于：所述安装板的下端设置有托架框，所述安装组件设置在托架框的内壁上方，且安装组件包括凹槽、弹性卡块、按压块和弹簧，有益效果为：通过弹性卡块与凹槽的卡合可快速将托架框进行安装，通过按压按压块，使弹性卡块脱离凹槽，就可快速将托架框拆卸下来，便于设备使用，通过在分置架上设置多个轨道槽，操作人员可根据需要将隔板插入不同位置的轨道槽中，进行隔板不同高度的安装，便于调整内室的空间，能够根据物品大小进行分类放置，提高设备实用性。

Description

一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及油动垂直起降固定翼无人机领域，具体为一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着电子信息技术的高速发展，无人机在航拍摄影、农林业、管线巡检、测绘、消防救援等领域有了越来越多的应用场景，按无人机动力结构分类，主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机以及油动垂直起降固定翼无人机，而一般油动垂直起降固定翼无人机经常都会设置装载托架来运输货物。

目前普通的装载托架使用焊接或用螺丝固定在无人机支架上，当油动垂直起降固定翼无人机不需要托运物品时，操作人员还需要根据螺丝的大小寻找合适尺寸的扳手，才能将螺丝给拆卸下来，且拆卸下来的螺丝也容易弄丢，从而在遇到紧急情况，不能将无人机上的托架快速拆卸下来，影响设备使用，针对上述情况，在现有的油动垂直起降固定翼无人机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机，所述装载托架及油动垂直起降固定翼无人机包括安装板和安装组件，所述安装板的下端设置有托架框，所述安装组件设置在托架框的内壁上方，且安装组件包括凹槽、弹性卡块、按压块和弹簧，所述凹槽的内部设置有弹性卡块，所述弹性卡块远离托架框中轴线的一侧设置有按压块，所述按压块的外侧设置有弹簧。

优选的，所述托架框的内部设置有内室，且内室的内部设置有隔板。

优选的，所述隔板的左右两端均设置有调节组件，且调节组件包括连接轴和滚轮，所述连接轴的外侧设置有滚轮。

优选的，所述调节组件还包括轨道槽和分置架，所述滚轮的外侧设置有轨道槽，且轨道槽的外侧设置有分置架。

通过在分置架上设置多个轨道槽，操作人员可根据需要将隔板插入不同位置的轨道槽中，进行隔板不同高度的安装，便于调整内室的空间。

优选的，所述隔板的内部设置有夹持组件，且夹持组件包括内槽一和螺纹杆，所述内槽一的内部设置有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的右端设置有电机，且电机的外侧设置有内槽二。

优选的，所述夹持组件还包括滑块和夹块，所述螺纹杆的外侧左右两端均设置有滑块，且滑块靠近螺纹杆中轴线的一侧设置有夹块。

通过螺纹杆旋转，使两块滑块向内侧移动推动夹块夹持住物品的左右两端，从而可以使物品保持稳固。

一种油动垂直起降固定翼无人机，包括油动垂直起降固定翼无人机主体，其特征在于，所述油动垂直起降固定翼无人机主体上安装有如上所述的一种装载托架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过弹性卡块与凹槽的卡合可快速将托架框进行安装，通过按压按压块，使弹性卡块脱离凹槽，就可快速将托架框拆卸下来，便于设备使用，通过在分置架上设置多个轨道槽，操作人员可根据需要将隔板插入不同位置的轨道槽中，进行隔板不同高度的安装，便于调整内室的空间，能够根据物品大小进行分类放置，提高设备实用性。

1、本实用新型在使用过程中，操作人员手拿托架框，使安装板下端的弹性卡块对准凹槽，然后推进托架框，使弹性卡块插进凹槽内，当弹性卡块上的卡头倾斜面抵压到凹槽的侧边时，弹性卡块向内侧弯曲，然后操作人员继续推进弹性卡块，直到弹性卡块上的卡头与凹槽上凹面重合时，弹性卡块迅速回弹返回原位使卡头与凹槽上凹面卡合，就将托架框和安装板安装在一起，当不使用托架框时，操作人员按压按压块，按压块向内侧挤压弹性卡块，使弹性卡块上的卡头不再对凹槽凹面处进行卡合，然后操作人员向外拉拽托架框，将弹性卡块从凹槽中拉出，就可将托架框从安装板上拆卸下来，从而在弹性卡块与凹槽的卡合可快速将托架框进行安装，通过按压按压块，使弹性卡块脱离凹槽，就可快速将托架框拆卸下来，便于设备使用。

2、本实用新型在使用过程中，操作人员把隔板放入内室中，将隔板上的滚轮穿过分置架内侧，推进滚轮，使滚轮在分置架内的轨道槽上滚动，从而使隔板可以轻松推进到内室内部，通过在分置架上设置多个轨道槽，操作人员可根据需要将隔板插入不同位置的轨道槽中，进行隔板不同高度的安装，便于调整内室的空间，能够根据物品大小进行分类放置，提高设备实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机的安装板和托架框正视剖视结构示意图；

图4为本实用新型一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机的图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机的图3中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机的卡块和按压块立体结构示意图。

图中：1、油动垂直起降固定翼无人机主体；2、安装板；3、托架框；4、安装组件；401、凹槽；402、弹性卡块；403、按压块；404、弹簧；5、内室；6、隔板；7、调节组件；701、连接轴；702、滚轮；703、轨道槽；704、分置架；8、夹持组件；801、内槽一；802、螺纹杆；803、电机；804、内槽二；805、滑块；806、夹块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1、图2、图3、图4和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种装载托架及油动垂直起降固定翼无人机，所述装载托架及油动垂直起降固定翼无人机包括安装板2和安装组件4，安装板2的下端设置有托架框3，安装组件4设置在托架框3的内壁上方，且安装组件4包括凹槽401、弹性卡块402、按压块403和弹簧404，凹槽401的内部设置有弹性卡块402，弹性卡块402远离托架框3中轴线的一侧设置有按压块403，按压块403的外侧设置有弹簧404，操作人员手拿托架框3，使安装板2下端的弹性卡块402对准凹槽401，然后推进托架框3，使弹性卡块402插进凹槽401内，当弹性卡块402上的卡头倾斜面抵压到凹槽401的侧边时，弹性卡块402向内侧弯曲，然后操作人员继续推进弹性卡块402，直到弹性卡块402上的卡头与凹槽401上凹面重合时，弹性卡块402迅速回弹返回原位使卡头与凹槽401上凹面卡合，就将托架框3和安装板2安装在一起，当不使用托架框3时，操作人员按压按压块403，按压块403向内侧挤压弹性卡块402，使弹性卡块402上的卡头不再对凹槽401凹面处进行卡合，然后操作人员向外拉拽托架框3，将弹性卡块402从凹槽401中拉出，就可将托架框3从安装板2上拆卸下来，从而在弹性卡块402与凹槽401的卡合可快速将托架框3进行安装，按压按压块403，使弹性卡块402脱离凹槽401，就可快速将托架框3拆卸下来，便于设备使用。

如图5所示，托架框3的内部设置有内室5，且内室5的内部设置有隔板6，隔板6的左右两端均设置有调节组件7，且调节组件7包括连接轴701和滚轮702，连接轴701的外侧设置有滚轮702，调节组件7还包括轨道槽703和分置架704，滚轮702的外侧设置有轨道槽703，且轨道槽703的外侧设置有分置架704，操作人员把隔板6放入内室5中，将隔板6上的滚轮702穿过分置架704内侧，推进滚轮702，使滚轮702在分置架704内的轨道槽703上滚动，从而使隔板6可以轻松推进到内室5内部，在分置架704上设置多个轨道槽703，操作人员可根据需要将隔板6插入不同位置的轨道槽703中，进行隔板6不同高度的安装，便于调整内室5的空间，能够根据物品大小进行分类放置，提高设备实用性。

如图5所示，隔板6的内部设置有夹持组件8，且夹持组件8包括内槽一801和螺纹杆802，内槽一801的内部设置有螺纹杆802，螺纹杆802的右端设置有电机803，且电机803的外侧设置有内槽二804，夹持组件8还包括滑块805和夹块806，螺纹杆802的外侧左右两端均设置有滑块805，且滑块805靠近螺纹杆802中轴线的一侧设置有夹块806，打开电机803开关，电机803运行带动螺纹杆802旋转，使两块滑块805向内侧移动推动夹块806夹持住物品的左右两端，从而可以使物品保持稳固，避免物品在运行过程中发生损坏的可能性。

一种油动垂直起降固定翼无人机，包括油动垂直起降固定翼无人机主体1，该油动垂直起降固定翼无人机主体1上安装有如上所述的装载托架。

工作原理：实际使用时，操作人员手拿托架框3，使安装板2下端的弹性卡块402对准凹槽401，然后推进托架框3，使弹性卡块402插进凹槽401内，当弹性卡块402上的卡头倾斜面抵压到凹槽401的侧边时，弹性卡块402向内侧弯曲，然后操作人员继续推进弹性卡块402，直到弹性卡块402上的卡头与凹槽401上凹面重合时，弹性卡块402迅速回弹返回原位使卡头与凹槽401上凹面卡合，就将安装板2和托架框3卡合在一起，然后操作人员把隔板6放入内室5中，将隔板6上的滚轮702穿过分置架704内侧，推进滚轮702，使滚轮702在分置架704内的轨道槽703上滚动，从而使隔板6可以轻松推进到内室5内部，通过在分置架704上设置多个轨道槽703，操作人员可根据需要将隔板6插入不同位置的轨道槽703中，进行隔板6不同高度的安装，根据放置物品的高度调整好隔板6在内室5的位置，调好后，操作人员将物品放置在隔板6上，打开电机803开关，电机803运行带动螺纹杆802旋转，使两块滑块805向内侧移动推动夹块806夹持住物品的左右两端，当不使用托架框3时，操作人员按压按压块403，按压块403向内侧挤压弹性卡块402，使弹性卡块402上的卡头不再对凹槽401凹面处进行卡合，然后操作人员向外拉拽托架框3，将弹性卡块402从凹槽401中拉出，就可将托架框3从安装板2上拆卸下来。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种装载托架，包括安装板(2)和安装组件(4)，其特征在于：所述安装板(2)的下端设置有托架框(3)，所述安装组件(4)设置在托架框(3)的内壁上方，且安装组件(4)包括凹槽(401)、弹性卡块(402)、按压块(403)和弹簧(404)，所述凹槽(401)的内部设置有弹性卡块(402)，所述弹性卡块(402)远离托架框(3)中轴线的一侧设置有按压块(403)，所述按压块(403)的外侧设置有弹簧(404)。

2.根据权利要求1所述的一种装载托架，其特征在于：所述托架框(3)的内部设置有内室(5)，且内室(5)的内部设置有隔板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种装载托架，其特征在于：所述隔板(6)的左右两端均设置有调节组件(7)，且调节组件(7)包括连接轴(701)和滚轮(702)，所述连接轴(701)的外侧设置有滚轮(702)。

4.根据权利要求3所述的一种装载托架，其特征在于：所述调节组件(7)还包括轨道槽(703)和分置架(704)，所述滚轮(702)的外侧设置有轨道槽(703)，且轨道槽(703)的外侧设置有分置架(704)。

5.根据权利要求2所述的一种装载托架，其特征在于：所述隔板(6)的内部设置有夹持组件(8)，且夹持组件(8)包括内槽一(801)和螺纹杆(802)，所述内槽一(801)的内部设置有螺纹杆(802)。

6.根据权利要求5所述的一种装载托架，其特征在于：所述螺纹杆(802)的右端设置有电机(803)，且电机(803)的外侧设置有内槽二(804)。

7.根据权利要求5所述的一种装载托架，其特征在于：所述夹持组件(8)还包括滑块(805)和夹块(806)，所述螺纹杆(802)的外侧左右两端均设置有滑块(805)，且滑块(805)靠近螺纹杆(802)中轴线的一侧设置有夹块(806)。

8.一种油动垂直起降固定翼无人机，包括油动垂直起降固定翼无人机主体(1)，其特征在于，所述油动垂直起降固定翼无人机主体(1)上安装有如权利要求1-7任意一项所述的一种装载托架。