CN220313810U - 一种钕铁硼表面处理的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钕铁硼表面处理领域，具体是涉及一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有工作台、表面处理装置、夹取翻转机构和驱动组件；驱动组件包括有第一直线驱动器、第二直线驱动器和旋转驱动器；将物料放在工作台上，夹取翻转机构将物料夹紧，调整物料在工作台上的位置，然后表面处理装置移动到工作台上方对物料进行处理；将物料的一面处理完毕后，物料被夹取翻转机构带到工作台上空，夹取翻转机构带动物料翻面，第一直线驱动器收缩，夹取翻转机构将物料重新带回工作台上，进而表面处理装置对物料的另一面进行加工。本实用新型通过一组夹取翻转机构和驱动组件实现对钕铁硼物料的自动翻转，节约了成本和空间。

Description

一种钕铁硼表面处理的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼表面处理领域，具体是涉及一种钕铁硼表面处理的翻转装置。

背景技术

钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，由于工作温度低，温度特性差，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取表面处理方法使之得以改进，才能达到实际应用的要求。本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钕铁硼表面处理的翻转装置，通过了翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置之间的相互配合解决了钕铁硼自动翻转的问题。

中国专利CN109036826B公开了一种钕铁硼表面处理的翻转装置，通过将钕铁硼物料放在工作台上，工作台两侧的驱动组件驱动翻转机构将钕铁硼物料夹紧，然后表面处理装置移动到工作台上方对钕铁硼物料进行处理，当处理好一面后，驱动组件将两侧的翻转机构升到工作台上空，然后驱动组件再将两侧的翻转机构旋转180度，将钕铁硼物料翻面，从而对钕铁硼物料另一面进行加工。

但是该装置使用了两组翻转机构和两组驱动组件对翻转机构进行驱动，成本较高，且占用较多空间。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种钕铁硼表面处理的翻转装置，通过一种夹取翻转机构解决了该装置使用了两组翻转机构和两组驱动组件对翻转机构进行驱动，成本较高，且占用较多空间的问题。

为解决现有技术问题，本实用新型通过一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有工作台、表面处理装置、夹取翻转机构和驱动组件；驱动组件包括有第一直线驱动器、第二直线驱动器和旋转驱动器；表面处理装置设在工作台一侧；第一直线驱动器设在工作台一侧，第一直线驱动器和表面处理装置不在工作台的同一侧，第一直线驱动器的杆伸长方向与工作台长度方向垂直，第一直线驱动器宽度方向与工作台宽度方向一致；第二直线驱动器铰接在第一直线驱动器的伸长端上，第二直线驱动器伸长端靠近工作台，第二直线驱动器杆伸长方向和工作台长度方向一致；旋转驱动器与第二直线驱动器的驱动端固定连接，旋转驱动器的长度方向与第二直线驱动器的长度方向一致；夹取翻转机构与第二直线驱动器伸长端固定连接，夹取翻转机构的长度方向与工作台长度方向一致。

优选的，夹取翻转机构包括有连接架、伸缩块、连接轴、连杆和夹紧组件；连接架上具有通孔；伸缩块上具有第一凸柱；连接轴上具有第二凸柱；连接架两侧向连接架中心弯曲，连接架中心部分与第二直线驱动器驱动端固定连接；通孔有两个，设在连接架两侧远离连接架中心一端，通孔与伸缩块互相配合；伸缩块有两个，伸缩块分别与连接架通过通孔活动连接，伸缩架一端设有第一凸柱，其中一个伸缩块的第一凸柱朝上，另一个伸缩块的第一凸柱朝下；连接轴与第二直线驱动器伸长端固定连接，连接轴轴线与第二直线驱动器轴线垂直，连接轴两端分别设有第二凸柱；连杆有两个，其中一个连杆一端与伸缩块通过朝上的第一凸柱铰接，另一端与连接轴上端的第二凸柱铰接，另一个连杆一端与伸缩块通过朝下的第一凸柱铰接，另一端与连接轴下端的第二凸柱铰接；夹紧组件分别与两个伸缩块具有第一凸柱一端固定连接。

优选的，夹紧组件包括有连接件、第一夹板和第二夹板；连接件一端与第一凸柱朝下的伸缩块固定连接，连接件另一端与第一夹板固定连接；第一夹板长度方向与工作台长度方向一致；第二夹板一端与第一凸柱朝上的伸缩块固定连接，第二夹板长度方向与第一夹板长度方向一致。

优选的，夹紧组件包括有电磁铁；电磁铁至少有两个，分别设在第一夹板和第二夹板靠近连接架中心的侧壁上。

优选的，伸缩块包括有第一防脱块；第一防脱块有两个，第一防脱块分别设在两个伸缩块远离第一凸柱一端。

优选的，伸缩块包括有第二防脱块；连接轴具有第三防脱块；第二防脱块有两个，第二防脱块分别设在两个第一凸柱上；第三防脱块有两个，第三防脱块分别设在两个第二凸柱上。

优选的，第一直线驱动器包括有支撑架；支撑架设在第一直线驱动器伸长端，支撑架与旋转驱动器的杆身铰接，支撑架长度方向与旋转驱动器轴线垂直。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型通过一组夹取翻转机构和驱动组件实现对钕铁硼物料的自动翻转、夹取和调位，进而对钕铁硼物料表面进行处理，节约了成本和空间。

2、本实用新型通过设置多个防脱块和凸柱，从而使自动夹取翻转机构内部零件之间稳固连接，进而保证了自动夹取翻转机构能够稳定流畅运行。

3、本实用新型通过设置有夹紧组件，通过第一夹板与第二夹板对物料夹紧，同时启动第一夹板与第二夹板上的电磁铁，将物料紧吸在夹板上，从而保证夹紧组件对物料进行夹紧时，物料不会脱落。

附图说明

图1是一种钕铁硼表面处理的翻转装置的正视图。

图2是一种钕铁硼表面处理的翻转装置的立体图一。

图3是图2的分解图。

图4是一种钕铁硼表面处理的翻转装置的立体图二。

图5是图4的分解图。

图6是一种钕铁硼表面处理的翻转装置的俯视图。

图中标号为：

1-工作台；2-夹取翻转机构；21-连接架；211-通孔；22-伸缩块；221-第一凸柱；222-第一防脱块；223-第二防脱块；23-连接轴；231-第二凸柱；232-第三防脱块；24-连杆；25-夹紧组件；251-连接件；252-第一夹板；253-第二夹板；254-电磁铁；3-驱动组件；31-第一直线驱动器；311-支撑架；32-第二直线驱动器；33-旋转驱动器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-图6：一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有工作台1、表面处理装置、夹取翻转机构2和驱动组件3；驱动组件3包括有第一直线驱动器31、第二直线驱动器32和旋转驱动器33；表面处理装置设在工作台1一侧；第一直线驱动器31设在工作台1一侧，第一直线驱动器31和表面处理装置不在工作台1的同一侧，第一直线驱动器31的杆伸长方向与工作台1长度方向垂直，第一直线驱动器31宽度方向与工作台1宽度方向一致；第二直线驱动器32铰接在第一直线驱动器31的伸长端上，第二直线驱动器32伸长端靠近工作台1，第二直线驱动器32杆伸长方向和工作台1长度方向一致；旋转驱动器33与第二直线驱动器32的驱动端固定连接，旋转驱动器33的长度方向与第二直线驱动器32的长度方向一致；夹取翻转机构2与第二直线驱动器32伸长端固定连接，夹取翻转机构2的长度方向与工作台1长度方向一致。

本申请现有表面处理装置，通过将钕铁硼物料放在工作台1上，第二直线驱动器32伸长，夹取翻转机构2将钕铁硼物料夹紧，调整钕铁硼物料在工作台1上的位置，然后表面处理装置移动到工作台1上方对钕铁硼物料进行处理；当表面处理装置将钕铁硼物料的一面处理完毕后，第一直线驱动器31伸长，夹取翻转机构2升至工作台1上空，同时钕铁硼物料也被夹取翻转机构2带到工作台1上空，此时启动旋转驱动器33带动第二直线驱动器32旋转180度，此时夹取翻转机构2带动钕铁硼物料旋转180度，从而将汝铁硼物料翻面，第一直线驱动器31收缩，夹取翻转机构2将钕铁硼物料重新带回工作台1上，进而表面处理装置对钕铁硼物料的另一面进行加工。

参照图3和图4：夹取翻转机构2包括有连接架21、伸缩块22、连接轴23、连杆24和夹紧组件25；连接架21上具有通孔211；伸缩块22上具有第一凸柱221；连接轴23上具有第二凸柱231；连接架21两侧向连接架21中心弯曲，连接架21中心部分与第二直线驱动器32驱动端固定连接；通孔211有两个，设在连接架21两侧远离连接架21中心一端，通孔211与伸缩块22互相配合；伸缩块22有两个，伸缩块22分别与连接架21通过通孔211活动连接，伸缩架一端设有第一凸柱221，其中一个伸缩块22的第一凸柱221朝上，另一个伸缩块22的第一凸柱221朝下；连接轴23与第二直线驱动器32伸长端固定连接，连接轴23轴线与第二直线驱动器32轴线垂直，连接轴23两端分别设有第二凸柱231；连杆24有两个，其中一个连杆24一端与伸缩块22通过朝上的第一凸柱221铰接，另一端与连接轴23上端的第二凸柱231铰接，另一个连杆24一端与伸缩块22通过朝下的第一凸柱221铰接，另一端与连接轴23下端的第二凸柱231铰接；夹紧组件25分别与两个伸缩块22具有第一凸柱221一端固定连接。

本申请通过第二直线驱动器32伸长带动连接轴23移动，连接轴23带动两个连杆24向连接架21中心移动，两个连杆24带动两个伸缩块22向连接架21中心移动，从而两个伸缩块22带动夹紧组件25向连接架21中心移动，进而夹紧组件25将钕铁硼物料夹紧；第二直线驱动器32收缩带动连接轴23移动，连接轴23带动两个连杆24由连接架21中心向外移动，两个连杆24带动两个伸缩块22由连接架21中心向外移动，从而两个伸缩块22带动夹紧组件25向外移动，进而夹紧组件25将物料松开。连接架21两侧向连接架21中心弯曲，便于伸缩块22通过通孔211更好的向连接架21中心移动。通过在连接架21两侧分别设置通孔211，便于两个伸缩块22向连接架21中心移动。通过连杆24分别与连接轴23和伸缩块22铰接，从而将第二直线驱动器32伸长端的伸长运动转化成伸缩块22和夹紧组件25向连接架21中心的运动。

参照图5和图6：夹紧组件25包括有连接件251、第一夹板252和第二夹板253；连接件251一端与第一凸柱221朝下的伸缩块22固定连接，连接件251另一端与第一夹板252固定连接；第一夹板252长度方向与工作台1长度方向一致；第二夹板253一端与第一凸柱221朝上的伸缩块22固定连接，第二夹板253长度方向与第一夹板252长度方向一致。

本申请在第二直线驱动器32处于伸长状态时，第一夹板252和第二夹板253随着伸缩块22向连接架21中心移动，直至第一夹板252与第二夹板253将物料夹紧；在第二直线驱动器32处于收缩状态时，第一夹板252和第二夹板253随着伸缩块22远离连接架21中心，将物料松开。连接件251呈L形，使第一夹板252与第二夹板253处于同一水平面上，便于对物料进行夹紧。

参照图5和图6：夹紧组件25包括有电磁铁254；电磁铁254至少有两个，分别设在第一夹板252和第二夹板253靠近连接架21中心的侧壁上。

本申请设置有四个第二电磁铁254，第一夹板252靠近连接架21中心的侧壁两侧具有两个第二电磁铁254，第二夹板253靠近连接架21中心的侧壁两侧具有两个第二电磁铁254。在第二直线驱动器32处于伸长状态时，第一夹板252与第二夹板253将物料夹紧，此时四个第二电磁铁254通电带磁，从而将物料紧吸在第一夹板252与第二夹板253之间；在第二直线驱动器32处于收缩状态时，第二电磁铁254断电消磁，第一夹板252与第二夹板253将物料松开。

参照图3和图4：伸缩块22包括有第一防脱块222；第一防脱块222有两个，第一防脱块222分别设在两个伸缩块22远离第一凸柱221一端。

本申请通过在伸缩块22上设置第一防脱块222，在伸缩块22向中心移动到一定程度时，第一防脱块222与连接架21抵接，伸缩块22将不能继续移动，从而可以预防伸缩块22在向连接架21中心移动的过程中造成伸缩块22脱离通孔211，进而防止机构损坏。

参照图3和图4：伸缩块22包括有第二防脱块223；连接轴23具有第三防脱块232；第二防脱块223有两个，第二防脱块223分别设在两个第一凸柱221上；第三防脱块232有两个，第三防脱块232分别设在两个第二凸柱231上。

本申请通过在设置两个第二防脱块223分别与两个伸缩块22之间对连杆24形成卡接，两个第三防脱块232与连接轴23两端之间对连杆24形成卡接，从而防止连杆24脱落，进而保证了自动夹取翻转机构2运行时的稳定性。防脱块分别与伸缩块22和连接轴23之间与连杆24两端互相配合，保证了连杆24两端能够流畅转动。

参照图4：第一直线驱动器31包括有支撑架311；支撑架311设在第一直线驱动器31伸长端，支撑架311与旋转驱动器33的杆身铰接，支撑架311长度方向与旋转驱动器33轴线垂直。

本申请通过在支撑架311上设置支撑架311，对旋转驱动器33起到一个支撑作用，防止旋转驱动器33倒塌，同时支撑架311上设有与旋转驱动器33相配合的圆孔，使旋转驱动器33在支撑架311上流畅旋转，从而使自动夹取翻转机构2翻转起来更稳定流畅。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于，包括有工作台(1)、表面处理装置、夹取翻转机构(2)和驱动组件(3)；驱动组件(3)包括有第一直线驱动器(31)、第二直线驱动器(32)和旋转驱动器(33)；

表面处理装置设在工作台(1)一侧；

第一直线驱动器(31)设在工作台(1)一侧，第一直线驱动器(31)和表面处理装置不在工作台(1)的同一侧，第一直线驱动器(31)的杆伸长方向与工作台(1)长度方向垂直，第一直线驱动器(31)宽度方向与工作台(1)宽度方向一致；

第二直线驱动器(32)铰接在第一直线驱动器(31)的伸长端上，第二直线驱动器(32)伸长端靠近工作台(1)，第二直线驱动器(32)杆伸长方向和工作台(1)长度方向一致；

旋转驱动器(33)与第二直线驱动器(32)的驱动端固定连接，旋转驱动器(33)的长度方向与第二直线驱动器(32)的长度方向一致；

夹取翻转机构(2)与第二直线驱动器(32)伸长端固定连接，夹取翻转机构(2)的长度方向与工作台(1)长度方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于，夹取翻转机构(2)包括有连接架(21)、伸缩块(22)、连接轴(23)、连杆(24)和夹紧组件(25)；连接架(21)上具有通孔(211)；伸缩块(22)上具有第一凸柱(221)；连接轴(23)上具有第二凸柱(231)；

连接架(21)两侧向连接架(21)中心弯曲，连接架(21)中心部分与第二直线驱动器(32)驱动端固定连接；

通孔(211)有两个，设在连接架(21)两侧远离连接架(21)中心一端，通孔(211)与伸缩块(22)互相配合；

伸缩块(22)有两个，伸缩块(22)分别与连接架(21)通过通孔(211)活动连接，伸缩架一端设有第一凸柱(221)，其中一个伸缩块(22)的第一凸柱(221)朝上，另一个伸缩块(22)的第一凸柱(221)朝下；

连接轴(23)与第二直线驱动器(32)伸长端固定连接，连接轴(23)轴线与第二直线驱动器(32)轴线垂直，连接轴(23)两端分别设有第二凸柱(231)；

连杆(24)有两个，其中一个连杆(24)一端与伸缩块(22)通过朝上的第一凸柱(221)铰接，另一端与连接轴(23)上端的第二凸柱(231)铰接，另一个连杆(24)一端与伸缩块(22)通过朝下的第一凸柱(221)铰接，另一端与连接轴(23)下端的第二凸柱(231)铰接；

夹紧组件(25)分别与两个伸缩块(22)具有第一凸柱(221)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于，夹紧组件(25)包括有连接件(251)、第一夹板(252)和第二夹板(253)；

连接件(251)一端与第一凸柱(221)朝下的伸缩块(22)固定连接，连接件(251)另一端与第一夹板(252)固定连接；

第一夹板(252)长度方向与工作台(1)长度方向一致；

第二夹板(253)一端与第一凸柱(221)朝上的伸缩块(22)固定连接，第二夹板(253)长度方向与第一夹板(252)长度方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于，夹紧组件(25)包括有电磁铁(254)；

电磁铁(254)至少有两个，分别设在第一夹板(252)和第二夹板(253)靠近连接架(21)中心的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于，伸缩块(22)包括有第一防脱块(222)；

第一防脱块(222)有两个，第一防脱块(222)分别设在两个伸缩块(22)远离第一凸柱(221)一端。

6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于，伸缩块(22)包括有第二防脱块(223)；连接轴(23)具有第三防脱块(232)；

第二防脱块(223)有两个，第二防脱块(223)分别设在两个第一凸柱(221)上；

第三防脱块(232)有两个，第三防脱块(232)分别设在两个第二凸柱(231)上。

7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于，第一直线驱动器(31)包括有支撑架(311)；

支撑架(311)设在第一直线驱动器(31)伸长端，支撑架(311)与旋转驱动器(33)的杆身铰接，支撑架(311)长度方向与旋转驱动器(33)轴线垂直。