CN220313389U - 一种包装行业的四轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装行业的四轴机械手，应用在包装设备领域，包括底座，所述底座的顶部安装有转动机构；本实用新型通过移动拉块，拉块移动带动卡接杆移动，卡接杆移动使卡接杆与卡接孔脱离卡接，然后将伸缩板移动至需要的位置，然后松开拉块，卡接杆在第一弹簧的作用下与卡接孔卡接，将其固定的方式，能够达到调节机械臂长度的目的，降低了使用成本，提高了实用性和适用性，本实用新型通过移动拨动杆，拨动杆移动带动连接杆移动，连接杆移动带动滑杆移动，滑杆移动带动固定杆移动，固定杆移动使固定杆与线盒的内壁脱离卡接，然后将盖板取下进行接线的方式，能够达到便于接线的目的，减少了工作量，提高了工作效率。

Description

一种包装行业的四轴机械手

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种包装行业的四轴机械手。

背景技术

包装行业是指生产和销售各种包装材料和产品的行业。包装材料包括纸张、塑料、金属、玻璃等材料，而包装产品则包括各种包装箱、制品、袋子、瓶子等。包装行业的主要目的是为各种产品提供保护和便捷的运输、储存和销售渠道，同时也能提升产品的品质和附加值，包装行业为了提高工作效率，一般会采用机械手，四轴机械手是一种机械臂，由四条“手臂”组成，每条手臂上通常安装一个电机控制的旋转关节。四轴机械手可以在三维空间内运动，能够完成高精度、高速度地抓取、移动和放置物品的任务。四轴机械手通常由机械结构、控制算法和传感器组成。

目前，公告号为CN212193197U的中国实用新型，公开了一种四轴机械手，包括四轴机械手本体，所述四轴机械手本体的下表面固定连接有多个支撑机构，且四轴机械手本体的下表面固定连接有用于增大摩擦力的橡胶垫，所述橡胶垫的内壁开设有空腔，且空腔的一端连通有气门芯，所述橡胶垫的一侧通过球阀连通有泄压阀。本实用新型涉及机械设备技术领域，通过设置橡胶垫可以提高设备与地面的摩擦力，并且利用橡胶垫缓冲部分来自机械手运行时的振动，从而减小甚至避免四轴机械手的位移，并且通过向橡胶垫内充气可以使橡胶垫进一步膨胀，从而抬起四轴机械手，然后转动支撑杆使滚轮支撑四轴机械手，从而便于用户对四轴机械手进行移动。

现有的机械手，不能调节机械臂的长度，一般机械手的机械臂长度都是固定的，若需要改变机械臂长度，就需要更换整个机械手，增加了使用成本，降低了实用性和适用性，也不便于接线，一般接线时，需要将接线盒打开，接完线再将接线盒安装，而接线盒的盖板和盒体之间都是通过螺丝固定连接的，在接线时，需要使用螺丝刀对其进行拆装，整个接线过程相当繁琐，增加了工作量，降低了接线效率，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种包装行业的四轴机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装行业的四轴机械手，其优点是能调节机械臂的长度和便于接线。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包装行业的四轴机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有转动机构，所述转动机构顶部安装有升降机构，所述升降机构的表面安装有支撑轴，所述支撑轴的内部滑动套接有伸缩板，所述支撑轴的内壁滑动套接有卡接杆，所述卡接杆的表面固定套接有限位板，所述限位板与支撑轴的内壁之间设置第一弹簧，所述伸缩板的表面开设有卡接孔，且卡接孔与卡接杆卡接，所述伸缩板的表面安装有摆动机构，所述底座的表面栓接有接线盒，所述接线盒的内壁之间设置有盖板，所述盖板的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面栓接有固定杆，所述滑杆的表面栓接有连接杆，所述连接杆的表面栓接有拨动杆，所述滑杆与盖板的内壁之间设置有第二弹簧。

采用上述技术方案，通过移动拉块，拉块移动带动卡接杆移动，卡接杆移动使卡接杆与卡接孔脱离卡接，然后将伸缩板移动至需要的位置，然后松开拉块，卡接杆在第一弹簧的作用下与卡接孔卡接，将其固定的方式，能够达到调节机械臂长度的目的，降低了使用成本，提高了实用性和适用性，通过移动拨动杆，拨动杆移动带动连接杆移动，连接杆移动带动滑杆移动，滑杆移动带动固定杆移动，固定杆移动使固定杆与线盒的内壁脱离卡接，然后将盖板取下进行接线的方式，能够达到便于接线的目的，减少了工作量，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述卡接杆的一端栓接有拉块。

采用上述技术方案，通过设置拉块，便于移动卡接杆。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构的表面栓接有拖链。

采用上述技术方案，通过设置拖链，方便走线。

本实用新型进一步设置为：所述支撑轴的底部栓接有支撑板。

采用上述技术方案，通过设置支撑板，提高支撑轴的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑轴的顶部安装有线管。

采用上述技术方案，通过设置线管，便于穿线。

本实用新型进一步设置为：所述底座的表面开设有安装孔。

采用上述技术方案，通过设置安装孔，便于安装。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构的表面栓接有保护壳。

采用上述技术方案，通过设置保护壳，对升降机构中的电机保护。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过移动拉块，拉块移动带动卡接杆移动，卡接杆移动使卡接杆与卡接孔脱离卡接，然后将伸缩板移动至需要的位置，然后松开拉块，卡接杆在第一弹簧的作用下与卡接孔卡接，将其固定的方式，能够达到调节机械臂长度的目的，降低了使用成本，提高了实用性和适用性；

2.本实用新型通过移动拨动杆，拨动杆移动带动连接杆移动，连接杆移动带动滑杆移动，滑杆移动带动固定杆移动，固定杆移动使固定杆与线盒的内壁脱离卡接，然后将盖板取下进行接线的方式，能够达到便于接线的目的，减少了工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型结构剖面图；

图3是本实用新型图2中A处结构放大图；

图4是本实用新型图2中B处结构放大图。

附图标记：1、底座；2、转动机构；3、升降机构；4、支撑轴；5、伸缩板；6、卡接杆；7、限位板；8、第一弹簧；9、卡接孔；10、摆动机构；11、接线盒；12、盖板；13、滑杆；14、固定杆；15、连接杆；16、拨动杆；17、第二弹簧；18、拉块；19、拖链；20、支撑板；21、线管；22、安装孔；23、保护壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1、图2和图3，一种包装行业的四轴机械手，包括底座1，底座1的顶部安装有转动机构2，转动机构2顶部安装有升降机构3，升降机构3的表面安装有支撑轴4，支撑轴4的内部滑动套接有伸缩板5，支撑轴4的内壁滑动套接有卡接杆6，卡接杆6的表面固定套接有限位板7，限位板7与支撑轴4的内壁之间设置第一弹簧8，伸缩板5的表面开设有卡接孔9，且卡接孔9与卡接杆6卡接，伸缩板5的表面安装有摆动机构10，通过移动拉块18，拉块18移动带动卡接杆6移动，卡接杆6移动使卡接杆6与卡接孔9脱离卡接，然后将伸缩板5移动至需要的位置，然后松开拉块18，卡接杆6在第一弹簧8的作用下与卡接孔9卡接，将其固定的方式，能够达到调节机械臂长度的目的，降低了使用成本，提高了实用性和适用性。

参考图3，卡接杆6的一端栓接有拉块18，通过设置拉块18，便于移动卡接杆6。

参考图1和图2，升降机构3的表面栓接有拖链19，通过设置拖链19，方便走线。

参考图2，支撑轴4的底部栓接有支撑板20，通过设置支撑板20，提高支撑轴4的稳定性。

实施例2：

参考图1、图2和图4，底座1的表面栓接有接线盒11，接线盒11的内壁之间设置有盖板12，盖板12的内壁滑动连接有滑杆13，滑杆13的表面栓接有固定杆14，滑杆13的表面栓接有连接杆15，连接杆15的表面栓接有拨动杆16，滑杆13与盖板12的内壁之间设置有第二弹簧17，通过移动拨动杆16，拨动杆16移动带动连接杆15移动，连接杆15移动带动滑杆13移动，滑杆13移动带动固定杆14移动，固定杆14移动使固定杆14与线盒的内壁脱离卡接，然后将盖板12取下进行接线的方式，能够达到便于接线的目的，减少了工作量，提高了工作效率。

参考图1和图2，支撑轴4的顶部安装有线管21，通过设置线管21，便于穿线。

参考图1，底座1的表面开设有安装孔22，通过设置安装孔22，便于安装。

参考图1和图2，升降机构3的表面栓接有保护壳23，通过设置保护壳23，对升降机构3中的电机保护。

使用过程简述：移动拉块18，拉块18移动带动卡接杆6移动，卡接杆6移动使卡接杆6与卡接孔9脱离卡接，然后将伸缩板5移动至需要的位置，然后松开拉块18，卡接杆6在第一弹簧8的作用下与卡接孔9卡接，将其固定，能够达到调节机械臂长度的目的；移动拨动杆16，拨动杆16移动带动连接杆15移动，连接杆15移动带动滑杆13移动，滑杆13移动带动固定杆14移动，固定杆14移动使固定杆14与线盒的内壁脱离卡接，然后将盖板12取下进行接线，接线完成后，将盖板12盖上，滑杆13在第二弹簧17的作用下带动固定杆14与接线盒11的内壁卡接，将盖板12固定，能够达到便于接线的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种包装行业的四轴机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有转动机构(2)，所述转动机构(2)顶部安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的表面安装有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)的内部滑动套接有伸缩板(5)，所述支撑轴(4)的内壁滑动套接有卡接杆(6)，所述卡接杆(6)的表面固定套接有限位板(7)，所述限位板(7)与支撑轴(4)的内壁之间设置第一弹簧(8)，所述伸缩板(5)的表面开设有卡接孔(9)，且卡接孔(9)与卡接杆(6)卡接，所述伸缩板(5)的表面安装有摆动机构(10)，所述底座(1)的表面栓接有接线盒(11)，所述接线盒(11)的内壁之间设置有盖板(12)，所述盖板(12)的内壁滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的表面栓接有固定杆(14)，所述滑杆(13)的表面栓接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的表面栓接有拨动杆(16)，所述滑杆(13)与盖板(12)的内壁之间设置有第二弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种包装行业的四轴机械手，其特征在于，所述卡接杆(6)的一端栓接有拉块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种包装行业的四轴机械手，其特征在于，所述升降机构(3)的表面栓接有拖链(19)。

4.根据权利要求1所述的一种包装行业的四轴机械手，其特征在于，所述支撑轴(4)的底部栓接有支撑板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种包装行业的四轴机械手，其特征在于，所述支撑轴(4)的顶部安装有线管(21)。

6.根据权利要求1所述的一种包装行业的四轴机械手，其特征在于，所述底座(1)的表面开设有安装孔(22)。

7.根据权利要求1所述的一种包装行业的四轴机械手，其特征在于，所述升降机构(3)的表面栓接有保护壳(23)。