CN220312646U - 一种载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工装技术领域，公开了一种载具，该载具包括基座、第一限位柱和第二限位柱、推杆以及弹簧，在本实用新型中，第一限位柱和第二限位柱处于常夹状态，当推杆的动力端未受力时，第二限位柱能够保持于夹持工件的第一工作位置，工作人员能够向推杆的动力端施加推力来使第二限位柱由第一工作位置切换至第二工作位置，从而实现对工件的快速解锁，以便于工作人员将工件取出，本实用新型中通过降低工作人员取出工件的难度来减少工作人员将工件由载具内取出的时间，从而使得载具能够快速恢复至沿流水线流转，以利于载具沿流水线流转，进而能够提高生产效率。

Description

一种载具

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种载具。

背景技术

机械加工中，工件一般通过流水线输送的方式在不同加工工位之间流转，具体地，流水线通过输送载放有工件的载具来将工件输送至不同的加工工位。

为避免流水线输送载具的过程中工件由载具上掉落，现有技术中的载具一般均设置有放置槽，工件容置于放置槽内，放置槽的槽壁能够对工件进行限位。但由于工件直接放置在放置槽内，因此，当工作人员需要将工件由载具内取出来时，工作人员需要在特定的角度下沿竖直方向向工件施加足够的拉力，才能将工件由放置槽内取出。即，现有技术中的载具不便于工作人员拿取工件，不利于载具沿流水线流转，进而影响生产效率。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载具，以便于工作人员拿取工件，从而利于载具沿流水线流转，进而提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种载具，包括：

基座和第一限位柱，所述第一限位柱固定连接于所述基座；

第二限位柱，与所述第一限位柱相对设置并滑动连接于所述基座，所述第二限位柱具有靠近所述第一限位柱以与所述第一限位柱共同夹持工件的第一工作位置，及远离所述第一限位柱以释放所述工件的第二工作位置；

推杆，所述推杆的中间部位通过转轴转动连接于所述基座，所述推杆的一端为动力端，以使所述推杆的另一端能够绕所述转轴正转或反转，并能够在绕所述转轴反转时推动所述第二限位柱由所述第一工作位置移动至所述第二工作位置；以及

弹簧，设置于所述第二限位柱远离所述第一限位柱的一侧，并抵接于所述第二限位柱和所述基座之间，当所述第二限位柱位于所述第一工作位置时，所述弹簧能够向所述第二限位柱施加推力，当所述第二限位柱由所述第一工作位置向所述第二工作位置移动时，所述弹簧能够被压缩变形，以具有使所述第二限位柱由所述第二工作位置复位至所述第一工作位置的弹性势能。

作为优选，所述基座上设置有安装槽，所述安装槽的槽壁和所述第二限位柱中的一个设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一限位柱和所述第二限位柱的排列方向延伸，所述安装槽的槽壁和所述第二限位柱中的另一个设置有凸块，所述凸块滑动连接于所述第一滑槽内。

作为优选，所述载具还包括载块，所述载块被配置为承载所述工件，并在与所述第一限位柱和所述第二限位柱的排列方向垂直的方向上对所述工件进行限位。

作为优选，所述载块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块沿与所述第一限位柱和所述第二限位柱的排列方向垂直的方向相对设置，所述第一限位块朝向所述第二限位块的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面朝向远离所述第二限位块的一侧倾斜，所述第二限位块朝向所述第一限位块的一侧设置有第二斜面，所述第二斜面朝向远离所述第一限位块的一侧倾斜，所述工件能够载放于所述第一斜面和所述第二斜面上。

作为优选，当第二限位柱位于所述第一工作位置时，所述第一限位柱和所述第二限位柱之间形成适于容置所述工件的仿形腔。

作为优选，所述第二限位柱固定连接于滑板，所述滑板沿水平方向滑动连接于所述基座，所述滑板与所述基座相对的一侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿与所述第一限位柱和所述第二限位柱的排列方向垂直的水平方向延伸，所述第二滑槽沿其延伸方向的一侧设置有开口，所述转轴沿竖直方向延伸，所述推杆的一端伸出所述基座，所述推杆的另一端由所述开口伸入所述第二滑槽内，并抵接于所述第二滑槽沿所述第一限位柱和所述第二限位柱的排列方向的两个槽壁之间，所述滑板上设置有缺口，所述缺口位于所述第二滑槽远离所述第一限位柱的一侧并与所述第二滑槽和所述开口连通。

作为优选，所述推杆伸入所述第二滑槽的端部设置有弧面，所述弧面抵接于所述第二滑槽沿所述第一限位柱和所述第二限位柱的排列方向的两个槽壁之间。

作为优选，所述基座包括第一座体和第二座体，所述滑板滑动连接于所述第一座体，所述第二座体固定连接于所述第一座体，所述第一座体和所述第二座体之间形成沿所述第二滑槽的延伸方向延伸的穿孔，所述推杆的一端由所述穿孔伸出所述基座，当所述第二限位柱位于所述第一工作位置时，所述推杆与所述穿孔远离所述第一限位柱的一侧的孔壁抵接。

作为优选，所述第一限位柱和所述第二限位柱的外周均涂覆有防静电胶层。

作为优选，所述载具上设置有两个以上载放工位，所有所述载放工位均设置有所述第一限位柱、所述第二限位柱、所述推杆和所述弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的载具能够实现对工件的快速解锁，以便于工作人员拿取工件，从而利于载具沿流水线流转，进而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的载具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的载具的爆炸图一；

图3是本实用新型实施例中的载具的爆炸图二；

图4是图3中A处的局部放大图。

图中：

1、基座；11、安装槽；111、第一滑槽；12、第一座体；13、第二座体；14、穿孔；

2、第一限位柱；

3、第二限位柱；31、凸块；32、滑板；321、第二滑槽；3211、开口；322、缺口；

4、推杆；41、转轴；42、弧面；

5、弹簧；

6、载块；61、第一限位块；611、第一斜面；62、第二限位块；621、第二斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图4，本实施例提供一种载具，该载具包括基座1、第一限位柱2和第二限位柱3，其中，第一限位柱2固定连接于基座1，第二限位柱3与第一限位柱2相对设置并滑动连接于基座1，第二限位柱3具有靠近第一限位柱2以与第一限位柱2共同夹持工件的第一工作位置，及远离第一限位柱2以释放工件的第二工作位置，当第二限位柱3位于第一工作位置时，工件能够被夹持于第一限位柱2和第二限位柱3之间，当第二限位柱3位于第二工作位置时，工作人员能够将工件取出，由于第二限位柱3远离第一限位柱2，即第一限位柱2和第二限位柱3之间形成有较大的操作空间，从而能够便于工作人员将工件取出。

除基座1、第一限位柱2和第二限位柱3外，载具还包括推杆4以及弹簧5，推杆4的中间部位通过转轴41转动连接于基座1，推杆4的一端为动力端，以使推杆4的另一端能够绕转轴41正转或反转，并能够在绕转轴41反转时推动第二限位柱3由第一工作位置移动至第二工作位置，即工作人员能够通过向推杆4的动力端施加推力来使推杆4反转，从而使第二限位柱3由第一工作位置切换至第二工作位置，以实现对工件的快速解锁。

另外，弹簧5设置于第二限位柱3远离第一限位柱2的一侧，并抵接于第二限位柱3和基座1之间，当第二限位柱3位于第一工作位置时，弹簧5能够向第二限位柱3施加推力，即，当第二限位柱3位于第一工作位置时，弹簧5被压缩变形，从而能够向第二限位柱3施加推力，以使第二限位柱3和第一限位柱2能够夹持工件，当第二限位柱3由第一工作位置向第二工作位置移动时，弹簧5能够继续被压缩变形，以具有使述第二限位柱3由第二工作位置复位至第一工作位置的弹性势能，当工作人员解除对推杆4的动力端施加的推力后，弹簧5恢复变形，从而使得第二限位柱3能够由第二工作位置向第一工作位置移动，同时，第二限位柱3能够推动推杆4正转，以使推杆4复位。

即，在本实施例中，第一限位柱2和第二限位柱3处于常夹状态，换言之，当推杆4的动力端未受力时，第二限位柱3能够保持于夹持工件的第一工作位置，工作人员能够向推杆4的动力端施加推力来使第二限位柱3由第一工作位置切换至第二工作位置，从而实现对工件的快速解锁，以便于工作人员将工件取出，本实施例中通过降低工作人员取出工件的难度来减少工作人员将工件由载具内取出的时间，从而使得载具能够快速恢复至沿流水线流转，进而能够提高生产效率。

基于上述，本实施例中的载具能够实现对工件的快速解锁，以便于工作人员拿取工件，从而利于载具沿流水线流转，进而提高生产效率。

优选地，基座1上设置有安装槽11，安装槽11的槽壁和第二限位柱3中的一个设置有第一滑槽111，第一滑槽111沿第一限位柱2和第二限位柱3的排列方向延伸，安装槽11的槽壁和第二限位柱3中的另一个设置有凸块31，凸块31滑动连接于第一滑槽111内，从而使得第二限位柱3能够沿其与第一限位柱2的排列方向滑动，第一滑槽111和凸块31能够为第二限位柱3的滑动提供导向作用。

示例性地，在本实施例中，安装槽11的槽壁上设置有第一滑槽111，而第二限位柱3上则设置有凸块31，从而使得第二限位柱3能够沿其与第一限位柱2的排列方向滑动，当然，其它可选的实施例中也可设置为安装槽11的槽壁上设置有凸块31，相应地，第二限位柱3上则设置有第一滑槽111，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，第二限位柱3固定连接于滑板32，滑板32沿水平方向滑动连接于基座1，滑板32与基座1相对的一侧设置有第二滑槽321，第二滑槽321沿与第一限位柱2和第二限位柱3的排列方向垂直的水平方向延伸，第二滑槽321沿其延伸方向的一侧设置有开口3211，转轴41沿竖直方向延伸，推杆4的一端伸出基座1，并形成动力端，推杆4的另一端由开口3211伸入第二滑槽321内，并抵接于第二滑槽321沿第一限位柱2和第二限位柱3的排列方向的两个槽壁之间，滑板32上设置有缺口322，缺口322位于第二滑槽321远离第一限位柱2的一侧并与第二滑槽321和开口3211连通，工作人员能够向推杆4伸出基座1的一端施加推力，以使推杆4反转，同时，推杆4伸入第二滑槽321内的另一端能够推抵滑板32，并带动第二限位柱3朝向远离第一限位柱2的一侧移动，即，第二限位柱3由第一工作位置向第二工作位置移动，缺口322能够避免对推杆4的转动产生干涉，本实施例中用于驱动第二限位柱3由第一工作位置向第二工作位置移动的结构简单，操作简便，并能够快速解锁工件。

另外，推杆4伸入第二滑槽321的端部设置有弧面42，弧面42抵接于第二滑槽321沿第一限位柱2和第二限位柱3的排列方向的两个槽壁之间，从而保证第二滑槽321的槽壁不会阻挡推杆4转动，即工作人员只需要施加较小的力便能够推动推杆4反转。

在本实施例中，基座1优选为包括第一座体12和第二座体13，滑板32滑动连接于第一座体12，第二座体13固定连接于第一座体12，第二座体13和第一座体12能够围构形成安装槽11，第一滑槽111形成于安装槽11沿与第一限位柱2和第二限位柱3的排列方向垂直的水平方向的两个侧壁上，而凸块31则设置于滑板32上，滑板32沿与第一限位柱2和第二限位柱3的排列方向垂直的水平方向的两侧均设置有凸块31，两个凸块31与两个第一滑槽111一一对应。

进一步地，第一座体12和第二座体13之间形成沿第二滑槽321的延伸方向延伸的穿孔14，推杆4的一端由穿孔14伸出基座1，当第二限位柱3位于第一工作位置时，推杆4与穿孔14远离第一限位柱2的一侧的孔壁抵接，从而能够使第二限位柱3在朝向第一限位柱2复位后能够保持在第一工作位置，而不会继续向第一限位柱2移动，以使工作人员后续重新向载具放置工件时无需操作推杆4推动第二限位柱3朝向远离第一限位柱2的一侧移动，即工作人员能够将工件直接放置至第一限位柱2和第二限位柱3之间。

当第二限位柱3位于第一工作位置时，第一限位柱2和第二限位柱3之间形成适于容置工件的仿形腔，从而提高载具对工件限位的精度，以进一步保证工件能够被稳定夹持。

需要说明的是，当工件在流水线上被夹持或抓取时，工件上可能会产生静电，为避免静电释放导致工件内部的电子元器件被击穿，本实施例中的第一限位柱2和第二限位柱3的外周均涂覆有防静电胶层，从而能够防止静电释放。

除基座1、第一限位柱2、第二限位柱3、推杆4和弹簧5外，载具还包括载块6，载块6被配置为承载工件，并在与第一限位柱2和第二限位柱3的排列方向垂直的方向上对工件进行限位，从而进一步提高载具对工件限位的精度，进而能够进一步保证工件能够被稳定夹持。

优选地，载块6包括第一限位块61和第二限位块62，第一限位块61和第二限位块62沿与第一限位柱2和第二限位柱3的排列方向垂直的方向相对设置，第一限位块61朝向第二限位块62的一侧设置有第一斜面611，第一斜面611朝向远离第二限位块62的一侧倾斜，第二限位块62朝向第一限位块61的一侧设置有第二斜面621，第二斜面621朝向远离第一限位块61的一侧倾斜，工件能够载放于第一斜面611和第二斜面621上，第一斜面611和第二斜面621能够在与第一限位柱2和第二限位柱3的排列方向垂直的方向上对工件进行限位，从而进一步提高载具对工件限位的精度，进而能够进一步保证工件能够被稳定夹持。

需要说明的是，在本实施例中，载具上设置有两个以上载放工位，所有载放工位均设置有第一限位柱2、第二限位柱3、推杆4和弹簧5，从而使得载具能够一次性载放两个以上工件。

可以理解的是，载具上载放的两个以上工件可为形状相同的工件，相应地，所有载放工位的第一限位柱2和第二限位柱3之间形成的仿形腔均相同，当然，载具上载放的两个以上工件也可为不同形状的工件，相应地，不同的载放工位的第一限位柱2和第二限位柱3之间形成的仿形腔不同，不同的载放工位的第一限位柱2和第二限位柱3之间形成的仿形腔适配不同形状的工件，从而适于在载具上载放不同形状的工件。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具，其特征在于，包括：

基座(1)和第一限位柱(2)，所述第一限位柱(2)固定连接于所述基座(1)；

第二限位柱(3)，与所述第一限位柱(2)相对设置并滑动连接于所述基座(1)，所述第二限位柱(3)具有靠近所述第一限位柱(2)以与所述第一限位柱(2)共同夹持工件的第一工作位置，及远离所述第一限位柱(2)以释放所述工件的第二工作位置；

推杆(4)，所述推杆(4)的中间部位通过转轴(41)转动连接于所述基座(1)，所述推杆(4)的一端为动力端，以使所述推杆(4)的另一端能够绕所述转轴(41)正转或反转，并能够在绕所述转轴(41)反转时推动所述第二限位柱(3)由所述第一工作位置移动至所述第二工作位置；以及

弹簧(5)，设置于所述第二限位柱(3)远离所述第一限位柱(2)的一侧，并抵接于所述第二限位柱(3)和所述基座(1)之间，当所述第二限位柱(3)位于所述第一工作位置时，所述弹簧(5)能够向所述第二限位柱(3)施加推力，当所述第二限位柱(3)由所述第一工作位置向所述第二工作位置移动时，所述弹簧(5)能够被压缩变形，以具有使所述第二限位柱(3)由所述第二工作位置复位至所述第一工作位置的弹性势能。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述基座(1)上设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)的槽壁和所述第二限位柱(3)中的一个设置有第一滑槽(111)，所述第一滑槽(111)沿所述第一限位柱(2)和所述第二限位柱(3)的排列方向延伸，所述安装槽(11)的槽壁和所述第二限位柱(3)中的另一个设置有凸块(31)，所述凸块(31)滑动连接于所述第一滑槽(111)内。

3.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具还包括载块(6)，所述载块(6)被配置为承载所述工件，并在与所述第一限位柱(2)和所述第二限位柱(3)的排列方向垂直的方向上对所述工件进行限位。

4.根据权利要求3所述的载具，其特征在于，所述载块(6)包括第一限位块(61)和第二限位块(62)，所述第一限位块(61)和所述第二限位块(62)沿与所述第一限位柱(2)和所述第二限位柱(3)的排列方向垂直的方向相对设置，所述第一限位块(61)朝向所述第二限位块(62)的一侧设置有第一斜面(611)，所述第一斜面(611)朝向远离所述第二限位块(62)的一侧倾斜，所述第二限位块(62)朝向所述第一限位块(61)的一侧设置有第二斜面(621)，所述第二斜面(621)朝向远离所述第一限位块(61)的一侧倾斜，所述工件能够载放于所述第一斜面(611)和所述第二斜面(621)上。

5.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，当第二限位柱(3)位于所述第一工作位置时，所述第一限位柱(2)和所述第二限位柱(3)之间形成适于容置所述工件的仿形腔。

6.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述第二限位柱(3)固定连接于滑板(32)，所述滑板(32)沿水平方向滑动连接于所述基座(1)，所述滑板(32)与所述基座(1)相对的一侧设置有第二滑槽(321)，所述第二滑槽(321)沿与所述第一限位柱(2)和所述第二限位柱(3)的排列方向垂直的水平方向延伸，所述第二滑槽(321)沿其延伸方向的一侧设置有开口(3211)，所述转轴(41)沿竖直方向延伸，所述推杆(4)的一端伸出所述基座(1)，所述推杆(4)的另一端由所述开口(3211)伸入所述第二滑槽(321)内，并抵接于所述第二滑槽(321)沿所述第一限位柱(2)和所述第二限位柱(3)的排列方向的两个槽壁之间，所述滑板(32)上设置有缺口(322)，所述缺口(322)位于所述第二滑槽(321)远离所述第一限位柱(2)的一侧并与所述第二滑槽(321)和所述开口(3211)连通。

7.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述推杆(4)伸入所述第二滑槽(321)的端部设置有弧面(42)，所述弧面(42)抵接于所述第二滑槽(321)沿所述第一限位柱(2)和所述第二限位柱(3)的排列方向的两个槽壁之间。

8.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述基座(1)包括第一座体(12)和第二座体(13)，所述滑板(32)滑动连接于所述第一座体(12)，所述第二座体(13)固定连接于所述第一座体(12)，所述第一座体(12)和所述第二座体(13)之间形成沿所述第二滑槽(321)的延伸方向延伸的穿孔(14)，所述推杆(4)的一端由所述穿孔(14)伸出所述基座(1)，当所述第二限位柱(3)位于所述第一工作位置时，所述推杆(4)与所述穿孔(14)远离所述第一限位柱(2)的一侧的孔壁抵接。

9.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述第一限位柱(2)和所述第二限位柱(3)的外周均涂覆有防静电胶层。

10.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具上设置有两个以上载放工位，所有所述载放工位均设置有所述第一限位柱(2)、所述第二限位柱(3)、所述推杆(4)和所述弹簧(5)。