CN220312173U - 一种球阀一体成型焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种球阀一体成型焊接设备，包括机身、设于机身内的安装腔室，所述机身上表面中心设有一凹槽；所述凹槽槽底中心设有一与安装腔室相贯通的旋转孔；所述安装腔室下侧内壁中心设有一与旋转孔位置相对应的第一电机安装座；所述第一电机安装座上设有与其相匹配的第一电机；所述第一电机的电机轴上端向上穿入至凹槽内并设有一转盘；所述转盘上表面中心设有一阀体定位装置；所述机身上表面左侧设有与阀体定位装置相匹配的进水接头定位装置。本实用新型的球阀一体成型焊接设备能够同时完成进水接头、出水接头、中管与阀体的焊接工作，有效保证焊接效率，且能够实现自动化焊接，杜绝安全隐患。

Description

一种球阀一体成型焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种球阀一体成型焊接设备。

背景技术

一体成型的球阀则是通过各个部件焊接而成，若是直接一体成型，则会导致球阀阀体内部的阀球以及其它部件难以安装，因此在阀体内部部件安装完成后，再将其它部件焊接在阀体上，其它部件指的是进水接头、出水接头以及用于与阀杆相匹配的中管，而由于阀体形状的特殊性，难以在一台设备上同时完成进水接头、出水接头以及中管的焊接工作，一般在相应设备上将进水接头与阀体焊接完成后，再转移至另一台设备上进行出水接头的焊接工作或者中管的焊接工作，而整个焊接过程需要人工参与转移阀体以及拆装阀体，导致焊接效率较低，且人工过多参与焊接工作中极易出现意外，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决现有的技术问题是提供一种球阀一体成型焊接设备，它能够同时完成进水接头、出水接头、中管与阀体的焊接工作，有效保证焊接效率，且能够实现自动化焊接，杜绝安全隐患。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种球阀一体成型焊接设备，包括机身、设于机身内的安装腔室，所述机身上表面中心设有一凹槽；所述凹槽槽底中心设有一与安装腔室相贯通的旋转孔；所述安装腔室下侧内壁中心设有一与旋转孔位置相对应的第一电机安装座；所述第一电机安装座上设有与其相匹配的第一电机；所述第一电机的电机轴上端向上穿入至凹槽内并设有一转盘；所述转盘上表面中心设有一阀体定位装置；所述机身上表面左侧设有与阀体定位装置相匹配的进水接头定位装置；所述机身上表面右侧设有与阀体定位装置相匹配的出水接头定位装置；所述转盘上表面后侧设有与阀体定位装置相匹配的机械臂。

所述阀体定位装置包括设于转盘上表面中心的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上端设有第一升降板；所述第一升降板上表面中部前后两侧设有互为对称的第二气缸；所述第二气缸的活塞杆端部设有一夹块；所述夹块上设有阀体卡槽；所述第一升降板上表面前后两侧设有与夹块位置相对应的第一滑轨；所述夹块下表面设有与第一滑轨相匹配的第一滑块。

所述进水接头定位装置包括设于机身上表面左侧的左安装槽；所述左安装槽槽底设有第三气缸；所述第三气缸的活塞杆上端设有第二升降板；所述第二升降板上表面左侧设有第二电机；所述第二电机的电机轴右端设有第四气缸安装板；所述第四气缸安装板上表面左侧设有一与其相匹配的第四气缸；所述第四气缸的活塞杆右端设有一左压块；所述左压块右侧侧壁中心设有一左定位轴；所述第四气缸安装板上表面右侧设有第二滑轨；所述左压块下表面设有与第二滑轨相匹配的第二滑块；所述转盘上表面设有位于第四气缸安装板与第一升降板之间的第五气缸；所述第五气缸的活塞杆上端设有第一焊接枪支架；所述第一焊接枪支架上设有与其相匹配的第一焊接枪，第一焊接枪的枪头的位置和前后两侧的夹块之间的间隙相对应。

所述出水接头定位装置包括设于机身上表面右侧的右安装槽；所述右安装槽槽底设有第六气缸；所述第六气缸的活塞杆上端设有第三升降板；所述第三升降板上表面右侧设有第三电机；所述第三电机的电机轴左端设有第七气缸安装板；所述第七气缸安装板上表面右侧设有与其相匹配的第七气缸；所述第七气缸的活塞杆左端设有一右压块；所述右压块左侧侧壁中心设有一与左定位轴同轴的右定位轴；所述第七气缸安装板上表面左侧设有第三滑轨；所述左压块下表面设有与第三滑轨相匹配的第三滑块；所述转盘上表面设有位于第七气缸安装板与第一升降板之间的第八气缸；所述第八气缸的活塞杆上端设有第二焊接枪支架；所述第二焊接枪支架上设有与其相匹配的第二焊接枪，第二焊接枪的枪头的位置与前后两侧夹块之间的间隙相对应。

所述第二升降板上表面右侧设有一左立板；所述左左立板上设有与第二电机的电机轴同轴的左轴孔，左轴孔内设有与其相匹配的左轴套，第二电机的电机轴穿过左轴套；所述第三升降板上表面左侧设有一右立板；所述右立板上设有与第三电机的电机轴同轴的右轴孔，右轴孔内设有与其相匹配的右轴套，第三电机的电机轴穿过右轴套。

所述转盘上设有若干呈圆周均匀分布的第一导向孔；所述第一升降板下表面设有若干与第一导向孔相匹配的第一导向杆；所述左安装槽右侧槽壁上设有位于第二升降板下方的左导向板；所述左导向板上设有第二导向孔；所述第二升降板下表面设有与第二导向孔相匹配的第二导向杆；所述右安装槽左侧槽壁上设有位于第三升降板下方的右导向板；所述右导向板上设有与其相匹配的第三导向孔；所述第三升降板下表面设有与第三导向孔相匹配的第三导向杆。

所述机身上表面后侧设有第九气缸；所述第九气缸的活塞杆上端设有第三焊接枪支架；所述第三焊接枪支架上设有与其相匹配的第三焊接枪，第三焊接枪的枪头位于夹块上方。

所述凹槽槽底设有一位于转盘下方的辅助座，辅助座呈环形，辅助座与转盘同轴；所述转盘下表面设有一呈环形的滑动槽；所述辅助座上表面设有若干与滑动槽位置相对应的滚动槽；所述滚动槽内设有与其相匹配的滚珠；所述滚珠上端向上凸出至滚动槽外并嵌于滑动槽内。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的球阀一体成型焊接设备可使中管、进水接头、出水接头与阀体之间的焊接工作全在一台设备上完成，有效避免了拆装已完成一道焊接工序或多道焊接工序的阀体引起的麻烦，减少了大量工作，从而节省了大量时间，且整个焊接过程无需人工参与，能够实现自动化焊接，有效杜绝安全隐患，同时能够始终保持高效的焊接质量与焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型球阀一体成型焊接设备的结构示意图；

图2是图1的A部的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种球阀一体成型焊接设备，包括机身1、设于机身1内的安装腔室2，所述机身1上表面中心设有一凹槽3；所述凹槽3槽底中心设有一与安装腔室2相贯通的旋转孔4；所述安装腔室2下侧内壁中心设有一与旋转孔4位置相对应的第一电机安装座5；所述第一电机安装座5上设有与其相匹配的第一电机6；所述第一电机6的电机轴上端向上穿入至凹槽3内并设有一转盘7；所述转盘7上表面中心设有一阀体定位装置；所述机身1上表面左侧设有与阀体定位装置相匹配的进水接头定位装置；所述机身1上表面右侧设有与阀体定位装置相匹配的出水接头定位装置；所述转盘7上表面后侧设有与阀体定位装置相匹配的机械臂8。

所述阀体定位装置包括设于转盘7上表面中心的第一气缸9；所述第一气缸9的活塞杆上端设有第一升降板10；所述第一升降板10上表面中部前后两侧设有互为对称的第二气缸11；所述第二气缸11的活塞杆端部设有一夹块12；所述夹块12上设有阀体卡槽13；所述第一升降板10上表面前后两侧设有与夹块12位置相对应的第一滑轨14；所述夹块12下表面设有与第一滑轨14相匹配的第一滑块15。

所述进水接头定位装置包括设于机身1上表面左侧的左安装槽16；所述左安装槽16槽底设有第三气缸17；所述第三气缸17的活塞杆上端设有第二升降板18；所述第二升降板18上表面左侧设有第二电机19；所述第二电机19的电机轴右端设有第四气缸安装板20；所述第四气缸安装板20上表面左侧设有一与其相匹配的第四气缸21；所述第四气缸21的活塞杆右端设有一左压块22；所述左压块22右侧侧壁中心设有一左定位轴23；所述第四气缸安装板20上表面右侧设有第二滑轨24；所述左压块22下表面设有与第二滑轨24相匹配的第二滑块25；所述转盘7上表面设有位于第四气缸安装板20与第一升降板10之间的第五气缸26；所述第五气缸26的活塞杆上端设有第一焊接枪支架27；所述第一焊接枪支架27上设有与其相匹配的第一焊接枪28，第一焊接枪28的枪头的位置和前后两侧的夹块12之间的间隙相对应。

所述出水接头定位装置包括设于机身1上表面右侧的右安装槽29；所述右安装槽29槽底设有第六气缸30；所述第六气缸30的活塞杆上端设有第三升降板31；所述第三升降板31上表面右侧设有第三电机32；所述第三电机32的电机轴左端设有第七气缸安装板33；所述第七气缸安装板33上表面右侧设有与其相匹配的第七气缸34；所述第七气缸34的活塞杆左端设有一右压块35；所述右压块35左侧侧壁中心设有一与左定位轴23同轴的右定位轴36；所述第七气缸安装板33上表面左侧设有第三滑轨37；所述左压块22下表面设有与第三滑轨相匹配的第三滑块38；所述转盘7上表面设有位于第七气缸安装板33与第一升降板10之间的第八气缸39；所述第八气缸39的活塞杆上端设有第二焊接枪支架40；所述第二焊接枪支架40上设有与其相匹配的第二焊接枪62，第二焊接枪62的枪头的位置与前后两侧夹块之间的间隙相对应。

所述第二升降板18上表面右侧设有一左立板42；所述左立板42上设有与第二电机19的电机轴同轴的左轴孔43，左轴孔43内设有与其相匹配的左轴套44，第二电机19的电机轴穿过左轴套44；所述第三升降板31上表面左侧设有一右立板45；所述右立板45上设有与第三电机32的电机轴同轴的右轴孔46，右轴孔46内设有与其相匹配的右轴套47，第三电机32的电机轴穿过右轴套47。

所述转盘7上设有若干呈圆周均匀分布的第一导向孔48；所述第一升降板10下表面设有若干与第一导向孔48相匹配的第一导向杆49；所述左安装槽16右侧槽壁上设有位于第二升降板18下方的左导向板50；所述左导向板50上设有第二导向孔51；所述第二升降板18下表面设有与第二导向孔51相匹配的第二导向杆52；所述右安装槽29左侧槽壁上设有位于第三升降板31下方的右导向板53；所述右导向板53上设有与其相匹配的第三导向孔54；所述第三升降板31下表面设有与第三导向孔54相匹配的第三导向杆55。

所述机身1上表面后侧设有第九气缸56；所述第九气缸56的活塞杆上端设有第三焊接枪支架57；所述第三焊接枪支架57上设有与其相匹配的第三焊接枪41，第三焊接枪41的枪头位于夹块12上方。

所述凹槽3槽底设有一位于转盘7下方的辅助座58，辅助座58呈环形，辅助座58与转盘7同轴；所述转盘7下表面设有一呈环形的滑动槽59；所述辅助座58上表面设有若干与滑动槽59位置相对应的滚动槽60；所述滚动槽60内设有与其相匹配的滚珠61；所述滚珠61上端向上凸出至滚动槽60外并嵌于滑动槽59内。

本实用新型的使用方法如下：

首先可开启前后两侧的第二气缸11，使前后两侧的夹块12顺着第一滑轨14的轨迹向着第一升降板10的中心移动，当前后两侧的夹块12彼此靠近至一定距离后，第二气缸11停止运行，此时前后两侧的夹块12还未完全贴合，前后两侧的夹块12上的阀体卡槽13形成一用于放置阀体内的槽，接着可启动机械臂8，机械臂8是现有的自动化机械装置，可实现夹持产品的作用，此时机械臂8则会通过自身的多个关节灵活活动，将阀体放入至前后两侧的夹块12形成的槽内，当放置完成后，机械臂8复位，然后再次启动第二气缸11，使前后两侧的夹块12继续彼此靠近，从而利用前后两侧的阀体卡槽13将阀体夹紧固定。

当阀体完成定位固定后，阀体左右两端端口皆凸出于阀体卡槽13外，同时阀体中部上表面用于焊接中管的中孔同样暴露在外，接着可再次启动机械臂8，此时机械臂8则会夹持着中管移动至阀体中部的正上方，最终使中管下端面与阀体中孔的上端面相贴合，此刻第三焊接枪41的枪头刚好处于中管下端面与阀体中孔上端面相贴合位置的一侧，随着第三焊接枪41启动，焊接工作开始，将中管下端与阀体焊接固定，在第三焊接枪41的枪头固定不动的情况下，可启动第一电机6，此时第一电机6的电机轴则会带动第一升降板10以及机械臂8进行同步旋转，从而使中管下端整圈位置皆能够被第三焊接枪41的枪头焊接到，完成一圈完整的焊接工作，有效保证中管焊接于阀体上后的稳固性以及密封性，当中管完成焊接后，各个部件复位。

接着可再次启动机械臂8，机械臂8则会夹持着进水接头，将进水接头端部与阀体左端端口对准贴合，此时机械臂8保持固定不动，然后启动第四气缸21，此时第四气缸21的活塞杆则会带动左压块22右移，当左压块22顺着第二滑轨24的轨迹右移一定行程后，同步移动的左定位轴23则会插入至进水接头的左端端口内，紧接着左压块22利用自身右侧侧壁将进水接头右端面紧压在阀体的左端面上，实现进水接头的定位固定，机械臂8松开进水接头并复位，而此刻第一焊接枪28的枪头刚好位于进水接头右端面与阀体左端面相贴合的位置上，随着第一焊接枪28启动，则会能够进水接头与阀体进行初步焊接。

当进水接头与阀体完成初步焊接后，可再次启动机械臂8，使机械臂8将出水接头夹持至阀体的右侧，并使出水接头的左端面与阀体右端面相贴合，紧接着启动第七气缸34，此时第七气缸34的活塞杆向左推动右压块35，右压块35顺着第三滑轨37的轨迹向左稳定移动，当右压块35左移一定行程后，右定位轴36则会通过出水接头右端端口插入至出水接头内，紧接着右压块35利用自身左侧侧壁将出水接头紧压在阀体右端面上，使出水接头的位置得到定位固定，此刻机械臂8松开出水接头并复位，此刻出水接头左端面与阀体右端面相贴合的位置和第二焊接枪62的枪头相对，随着第二焊接枪62启动，第二焊接枪62则会对出水接头与阀体进行初步焊接。

当进水接头、出水接头皆与阀体完成初步焊接后，可启动前后两侧的第二气缸11，使第二气缸11带动夹块远离第一升降板10的中心，从而使前后两侧的夹块12不再夹紧阀体，此刻的阀体完全依靠左压块22与右压块35的压力得到固定，接着便可同时启动第二电机19与第三电机32，当第二电机19运行时，第二电机19的电机轴带动第四气缸安装板20旋转，从而实现左压块22的旋转，当第三电机32运行时，第三电机32的电机轴则会带动第七气缸安装板33的旋转，从而实现右压块35的旋转，从而实现被夹于左压块22与右压块35之间的进水接头、阀体、出水接头的旋转，当进水接头、阀体、出水接头旋转时，第一焊接枪28与第二焊接枪62皆处于运行的状态，从而能够完成进水接头右端整圈的焊接工作，完成出水接头左端整圈的焊接工作，最终保证进水接头、出水接头与阀体完成焊接后的稳固性以及密封性，当中管、进水接头、出水接头皆被焊接于阀体上后，第一焊接枪28与第二焊接枪62停止运行，机械臂8将已完成焊接的阀体夹取，然后放入至成品区，随后开始夹取新的未焊接的阀体，开始新一轮的焊接工作，如此循环，使焊接工作能够不停的进行下去，始终保持高效的焊接效率。

综上所述可知，本实用新型可使中管、进水接头、出水接头与阀体之间的焊接工作全在一台设备上完成，有效避免了拆装已完成一道焊接工序或多道焊接工序的阀体引起的麻烦，减少了大量工作，从而节省了大量时间，且整个焊接过程无需人工参与，能够实现自动化焊接，有效杜绝安全隐患，同时能够始终保持高效的焊接质量与焊接效率。

第二升降板18上表面右侧设有一左立板42，左立板42上设有与第二电机19的电机轴同轴的左轴孔43，左轴孔43内设有与其相匹配的左轴套44，第二电机19的电机轴穿过左轴套44，这种结构设计能够有效提高第二电机19的电机轴通过第四气缸安装板20带动左压块22旋转时的稳定性。

第三升降板31上表面左侧设有一右立板45，右立板45上设有与第三电机32的电机轴同轴的右轴孔46，右轴孔46内设有与其相匹配的右轴套47，第三电机32的电机轴穿过右轴套47，这种结构实际能够有效提高第三电机32的电机轴通过第七气缸安装板33带动右压块35旋转时的稳定性。

转盘7上设有若干呈圆周均匀分布的第一导向孔48，第一升降板10下表面设有若干与第一导向孔48相匹配的第一导向杆49，第一导向杆49的存在能够有效提高第一升降板10上下移动时的稳定性。

左安装槽16右侧槽壁上设有位于第二升降板18下方的左导向板50，左导向板50上设有第二导向孔51，第二升降板18下表面设有与第二导向孔51相匹配的第二导向杆52，第二导向杆52的存在能够有效提高第二升降板18上下移动时的稳定性。

右安装槽29左侧槽壁上设有位于第三升降板31下方的右导向板53，右导向板53上设有与其相匹配的第三导向孔54，第三升降板31下表面设有与第三导向孔54相匹配的第三导向杆55，第三导向杆55的存在能够有效提高第三升降板31上下移动时的稳定性。

凹槽3槽底设有一位于转盘7下方的辅助座58，辅助座58呈环形，辅助座58与转盘7同轴，转盘7下表面设有一呈环形的滑动槽59，辅助座58上表面设有若干与滑动槽59位置相对应的滚动槽60，滚动槽60内设有与其相匹配的滚珠61，滚珠61上端向上凸出至滚动槽60外并嵌于滑动槽59内，滚珠61的存在不仅能够有效提高转盘7旋转时的稳定性，且能够提高转盘7旋转时的顺畅性，保证中管下端整圈各个位置的焊接时间的均匀性，进一步提高焊接质量。

Claims (8)

1.一种球阀一体成型焊接设备，包括机身、设于机身内的安装腔室，其特征在于：所述机身上表面中心设有一凹槽；所述凹槽槽底中心设有一与安装腔室相贯通的旋转孔；所述安装腔室下侧内壁中心设有一与旋转孔位置相对应的第一电机安装座；所述第一电机安装座上设有与其相匹配的第一电机；所述第一电机的电机轴上端向上穿入至凹槽内并设有一转盘；所述转盘上表面中心设有一阀体定位装置；所述机身上表面左侧设有与阀体定位装置相匹配的进水接头定位装置；所述机身上表面右侧设有与阀体定位装置相匹配的出水接头定位装置；所述转盘上表面后侧设有与阀体定位装置相匹配的机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述阀体定位装置包括设于转盘上表面中心的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上端设有第一升降板；所述第一升降板上表面中部前后两侧设有互为对称的第二气缸；所述第二气缸的活塞杆端部设有一夹块；所述夹块上设有阀体卡槽；所述第一升降板上表面前后两侧设有与夹块位置相对应的第一滑轨；所述夹块下表面设有与第一滑轨相匹配的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的一种球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述进水接头定位装置包括设于机身上表面左侧的左安装槽；所述左安装槽槽底设有第三气缸；所述第三气缸的活塞杆上端设有第二升降板；所述第二升降板上表面左侧设有第二电机；所述第二电机的电机轴右端设有第四气缸安装板；所述第四气缸安装板上表面左侧设有一与其相匹配的第四气缸；所述第四气缸的活塞杆右端设有一左压块；所述左压块右侧侧壁中心设有一左定位轴；所述第四气缸安装板上表面右侧设有第二滑轨；所述左压块下表面设有与第二滑轨相匹配的第二滑块；所述转盘上表面设有位于第四气缸安装板与第一升降板之间的第五气缸；所述第五气缸的活塞杆上端设有第一焊接枪支架；所述第一焊接枪支架上设有与其相匹配的第一焊接枪，第一焊接枪的枪头的位置和前后两侧的夹块之间的间隙相对应。

4.根据权利要求3所述的一种球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述出水接头定位装置包括设于机身上表面右侧的右安装槽；所述右安装槽槽底设有第六气缸；所述第六气缸的活塞杆上端设有第三升降板；所述第三升降板上表面右侧设有第三电机；所述第三电机的电机轴左端设有第七气缸安装板；所述第七气缸安装板上表面右侧设有与其相匹配的第七气缸；所述第七气缸的活塞杆左端设有一右压块；所述右压块左侧侧壁中心设有一与左定位轴同轴的右定位轴；所述第七气缸安装板上表面左侧设有第三滑轨；所述左压块下表面设有与第三滑轨相匹配的第三滑块；所述转盘上表面设有位于第七气缸安装板与第一升降板之间的第八气缸；所述第八气缸的活塞杆上端设有第二焊接枪支架；所述第二焊接枪支架上设有与其相匹配的第二焊接枪，第二焊接枪的枪头的位置与前后两侧夹块之间的间隙相对应。

5.根据权利要求4所述的一种球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述第二升降板上表面右侧设有一左立板；所述左立板上设有与第二电机的电机轴同轴的左轴孔，左轴孔内设有与其相匹配的左轴套，第二电机的电机轴穿过左轴套；所述第三升降板上表面左侧设有一右立板；所述右立板上设有与第三电机的电机轴同轴的右轴孔，右轴孔内设有与其相匹配的右轴套，第三电机的电机轴穿过右轴套。

6.根据权利要求4所述的一种球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述转盘上设有若干呈圆周均匀分布的第一导向孔；所述第一升降板下表面设有若干与第一导向孔相匹配的第一导向杆；所述左安装槽右侧槽壁上设有位于第二升降板下方的左导向板；所述左导向板上设有第二导向孔；所述第二升降板下表面设有与第二导向孔相匹配的第二导向杆；所述右安装槽左侧槽壁上设有位于第三升降板下方的右导向板；所述右导向板上设有与其相匹配的第三导向孔；所述第三升降板下表面设有与第三导向孔相匹配的第三导向杆。

7.根据权利要求2所述的一种球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述机身上表面后侧设有第九气缸；所述第九气缸的活塞杆上端设有第三焊接枪支架；所述第三焊接枪支架上设有与其相匹配的第三焊接枪，第三焊接枪的枪头位于夹块上方。

8.根据权利要求1所述的一种球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述凹槽槽底设有一位于转盘下方的辅助座，辅助座呈环形，辅助座与转盘同轴；所述转盘下表面设有一呈环形的滑动槽；所述辅助座上表面设有若干与滑动槽位置相对应的滚动槽；所述滚动槽内设有与其相匹配的滚珠；所述滚珠上端向上凸出至滚动槽外并嵌于滑动槽内。