CN215433481U - 一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，包括工作台、安装在工作台下面的液压站、安装在工作台侧面的控制箱、安装在工作台上面的夹具体、安装在夹具体上的液压顶紧装置和液压管路系统、安装在夹具体上的滑动小车运动机构。本实用新型实现了对气缸盖的顶面、左侧面和后端面、右侧面的碗形塞自动依次装配，碗形塞装入气缸盖的过程由断续冲击力改为液压连续顶紧力，均匀受力，提高了气缸盖的预装精度，降低了工人的劳动强度，提高了气缸盖碗形塞的装配效率。

Description

一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构

技术领域

本实用新型涉及船舶发动机装配技术领域，具体涉及一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构。

背景技术

发动机的装配是船舶制造中比较重要的工序之一，由于发动机中所包含的零部件比较多，因此发动机的装配效率和装配质量对于船舶的装配效率和安全运行将产生至关重要的影响。

发动机气缸盖的预装是发动机装配工序的一部分，在该预装操作中，需要将清洗后的发动机气缸盖放置于工作平台上，对气缸盖上的碗形塞安装孔内均匀涂胶，然后将碗形塞涂胶后砸装在发动机气缸盖上。然而，在这一预装过程中，发动机气缸盖相对于工作平台具有活动量，而预装过程中产生的作用力会导致发动机气缸盖出现位移，致使发动机气缸盖的预装精度较差。另外，发动机气缸盖的顶面和周围侧面上均有碗形塞安装孔，需要操作人员多次调整自身的位置，手动操作不便，造成发动机的装配效率较低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，实现了碗形塞的自动装配，有效的提高了发动机气缸盖碗形塞的装配精度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，包括工作台、安装在工作台下面的液压站、安装在工作台侧面的控制箱、安装在工作台上面的夹具体、安装在夹具体上的液压顶紧装置和液压管路系统、安装在夹具体上的滑动小车运动机构；

所述滑动小车运动机构上设置有装卸料工位和碗形塞装配工位，所述装卸料工位上设置有滑动小车导向机构、工件预定位机构和夹紧机构，所述碗形塞装配工位设置有滑动小车限位机构和工件精定位机构；

所述液压顶紧装置包括若干路液压缸和顶杆，所述液压缸和顶杆用于将碗形塞安装到工件的碗形塞孔上；

所述液压站用于提供液压顶紧装置动力；所述控制箱用于控制液压顶紧装置。

进一步地，所述液压站包括油箱、液压泵、驱动电机、三路控制的调压阀和换向阀以及压力表。

进一步地，所述工件预定位机构包括定位板、安装于定位板上的两个导向柱、安装于导向柱上的可拆卸的导向套；所述夹紧机构包括安装于导向柱上的螺柱和螺母和设置于导向柱上的开口压板。

进一步地，所述滑动小车导向机构包括安装于定位板下方的四个轴承座、安装于轴承座上的螺栓型滚轮滚针轴承、安装于螺栓型滚轮滚针轴承下方的两条导轨、安装于导轨上方的两个限位块和安装于夹具体上的挡块，两条所述导轨通过螺钉安装在夹具体上。

进一步地，所述滑动小车限位机构包括安装于夹具体上方的六个定位垫块和安装于定位垫块上方的两个定位块，在定位块的侧边设置有六个限位螺钉安装在夹具体上，在工件后端面方向对应定位板的位置设置有两个限位螺钉安装在夹具体上，在工件前端面方向对应定位板的位置设置压紧螺柱A和压紧螺柱B安装在夹具体上，所述压紧螺柱A上安装有垫片和铰链支座，在铰链支座上通过销轴和开口销安装有铰链压板，在铰链压板上设置两个限位螺钉，在压紧螺柱B上安装有螺柱和螺母。

进一步地，所述工件精定位机构包括两个定位孔以及两个定位插销，所述定位孔设置于夹具体上对应工件顶面定位孔的位置处，所述定位插销配合在定位孔上。

进一步地，所述液压顶紧装置包括三路液压缸和顶杆，一路设置三套液压缸和顶杆通过螺钉安装在夹具体顶面；二路设置两套液压缸和顶杆通过螺钉安装在夹具体左侧面，设置一套液压缸和顶杆通过螺钉安装在夹具体后端面；三路设置四套液压缸和顶杆通过螺钉安装在夹具体右侧面。

进一步地，控制箱设置PLC程序，按照一路(工件顶面)→二路(左侧面和后端面)→三路(右侧面)的顺序依次自动执行顶紧动作，然后按照三路→二路→一路的顺序依次自动执行松开动作。

进一步地，液压管路系统分三路连接液压缸和液压站。夹具体顶面的三套液压缸通过管路与液压站连接构成一路进回油通路。夹具体左侧面的两套液压缸和后端面的一套液压缸通过管路与液压站连接构成二路进回油通路。夹具体右侧面的四套液压缸通过管路与液压站连接构成三路进回油通路。

本实用新型的设计原理和工作过程为：本装配机构可实现单缸气缸盖碗形塞的自动装配。缸盖由行车吊装通过两个导向柱预导向安装在定位板上，将碗形塞涂胶后对应装在各顶杆上，手动推动滑动小车由装卸料工位至碗形塞装配工位，插入两个定位插销至工件顶面定位孔，拔出导向套，装入开口压板并锁紧螺母。转动铰链压板，顶紧定位板并锁紧螺母。按下启动按钮，装配专机会按照一路(工件顶面)→二路(左侧面和后端面)→三路(右侧面)的顺序依次自动执行顶紧动作。碗形塞装配到位后按下回退按钮，装配专机会按照三路→二路→一路的顺序依次自动执行松开动作。拧松螺母并旋转铰链压板，拧松螺母取下开口压板，拔出定位插销，手动拉动滑动小车由碗形塞装配工位至装卸料工位，吊下气缸盖完成装配过程。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，将碗形塞的装配过程由手动改为自动，使用可拆卸的导向套进行气缸盖的预定位，利用气缸盖顶面的两个定位孔精确定位，拔出导向套实现快速锁紧气缸盖，实现对气缸盖的顶面、左侧面和后端面、右侧面的碗形塞自动依次装配，碗形塞装入气缸盖的过程由断续冲击力改为液压连续顶紧力，均匀受力，提高了气缸盖的预装精度，降低了工人的劳动强度，提高了气缸盖碗形塞的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的顶面结构示意图。

图3为本实用新型的装卸料工位正面结构示意图。

图4为本实用新型的碗形塞装配工位顶面结构示意图。

附图中：100、工作台；200、液压站；300、控制箱；400、夹具体；510、三路液压缸和顶杆；520、一路液压缸和顶杆；530、二路液压缸和顶杆；610、三路进回油通路；620、一路进回油通路；630、二路进回油通路；700、碗形塞装配工位；800、装卸料工位；7、螺钉A；8、定位插销；9、螺钉B；10、螺钉C；11、开口销；12、销轴；13、尼龙垫板；14、定位板；15、导向套；16、开口压板；17、导向柱；18、螺钉D；19、螺钉E；20、螺钉F；21、螺栓型滚轮滚针轴承；22、限位块；23、导轨；28、螺钉H；29、螺母B；38、挡块；39、铰链压板；40、螺母C；41、螺柱；42、压紧螺柱B；45、铰链支座；46、垫片；47、压紧螺柱A；48、定位块；51、轴承座；53、定位垫块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，包括工作台100、安装在工作台100下面的液压站200、安装在工作台100侧面的控制箱300、安装在工作台100上面的夹具体400、安装在夹具体400上的液压顶紧装置和液压管路系统、安装在夹具体400上的滑动小车运动机构；

如图2所示，滑动小车运动机构上设置有装卸料工位800和碗形塞装配工位700，装卸料工位800上设置有滑动小车导向机构、工件预定位机构和夹紧机构，碗形塞装配工位700设置有滑动小车限位机构和工件精定位机构，本实施例中工件顶面和三个侧面上均有碗形塞孔，液压顶紧装置对应工件顶面和三个侧面上的碗形塞孔对应设置三路液压缸和顶杆，液压管路系统分三路连接所述液压缸和液压站。液压站包括油箱、液压泵、驱动电机、三路控制的调压阀和换向阀以及压力表。控制箱设置PLC程序，按照一路(工件顶面)→二路(左侧面和后端面)→三路(右侧面)的顺序依次自动执行顶紧动作，然后按照三路→二路→一路的顺序依次自动执行松开动作。

上述液压顶紧装置对应工件顶面和三个侧面上的碗形塞孔对应设置三路液压缸和顶杆。一路液压缸和顶杆520设置三套液压缸和顶杆通过螺钉A7安装在夹具体400顶面；二路液压缸和顶杆530设置两套液压缸和顶杆通过螺钉A7安装在夹具体400左侧面，设置一套液压缸和顶杆通过螺钉A7安装在夹具体后端面；三路液压缸和顶杆510设置四套液压缸和顶杆通过螺钉A7安装在夹具体400右侧面。

上述液压管路系统分三路连接液压缸和液压站。夹具体400顶面的三套液压缸通过管路与液压站连接构成一路进回油通路620。夹具体400左侧面的两套液压缸和后端面的一套液压缸通过管路与液压站连接构成二路进回油通路630。夹具体400右侧面的四套液压缸通过管路与液压站连接构成三路进回油通路610。

如图3所示，上述工件预定位机构和夹紧机构的结构如下：定位板14上设置一个大直径定位孔，设置两个导向柱安装孔。在定位板14上通过螺钉D18安装有尼龙垫板13，在定位板14上安装两个导向柱17，每个导向柱17上安装一个可拆卸的导向套15，每个导向柱17上安装有螺柱41和螺母B29，每个导向柱17设置一个开口压板16。

同样如图3所示，上述滑动小车导向机构的结构如下：在工件预定位机构的定位板14下方通过螺钉F20安装有四个轴承座51，每个轴承座51上安装一个螺栓型滚轮滚针轴承21。螺栓型滚轮滚针轴承21下方有两条导轨23通过螺钉A7安装在夹具体400上，在导轨23上方通过螺钉E19安装有两个限位块22。在工件前端面方向设置有挡块38通过螺钉A7安装在夹具体400上。

同样如图3所示，上述工件精定位机构的结构如下：在夹具体400上对应工件顶面定位孔的位置设置有两个定位孔，采用两个定位插销8定位工件。

如图4所示，上述滑动小车限位机构的结构如下：在夹具体400上方通过螺钉C10安装有六个定位垫块53，在定位垫块53上方通过螺钉B9安装有两个定位块48，在定位块48的侧边设置有六个限位螺钉H28安装在夹具体400上，在工件后端面方向对应定位板14的位置设置有两个限位螺钉H28安装在夹具体400上。在工件前端面方向对应定位板14的位置设置压紧螺柱A47和压紧螺柱B42安装在夹具体400上，压紧螺柱A47上安装有垫片46和铰链支座45，在铰链支座45上通过销轴12和开口销11安装有铰链压板39，在铰链压板39上设置两个限位螺钉H28，在压紧螺柱B42上安装有螺柱41和螺母C40。

Claims (7)

1.一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，其特征在于，包括工作台、安装在工作台下面的液压站、安装在工作台侧面的控制箱、安装在工作台上面的夹具体、安装在夹具体上的液压顶紧装置、安装在夹具体上的滑动小车运动机构；

所述滑动小车运动机构上设置有装卸料工位和碗形塞装配工位，所述装卸料工位上设置有滑动小车导向机构、工件预定位机构和夹紧机构，所述碗形塞装配工位设置有滑动小车限位机构和工件精定位机构；

所述液压顶紧装置包括若干路液压缸和顶杆，所述液压缸和顶杆用于将碗形塞安装到工件的碗形塞孔上；

所述液压站用于提供液压顶紧装置动力；所述控制箱用于控制液压顶紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，其特征在于，所述液压站包括油箱、液压泵、驱动电机、三路控制的调压阀和换向阀以及压力表。

3.根据权利要求1所述的一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，其特征在于，所述工件预定位机构包括定位板、安装于定位板上的两个导向柱、安装于导向柱上的可拆卸的导向套；所述夹紧机构包括安装于导向柱上的螺柱和螺母和设置于导向柱上的开口压板。

4.根据权利要求3所述的一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，其特征在于，所述滑动小车导向机构包括安装于定位板下方的四个轴承座、安装于轴承座上的螺栓型滚轮滚针轴承、安装于螺栓型滚轮滚针轴承下方的两条导轨、安装于导轨上方的两个限位块和安装于夹具体上的挡块，两条所述导轨通过螺钉安装在夹具体上。

5.根据权利要求1所述的一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，其特征在于，所述滑动小车限位机构包括安装于夹具体上方的六个定位垫块和安装于定位垫块上方的两个定位块，在定位块的侧边设置有六个限位螺钉安装在夹具体上，在工件后端面方向对应定位板的位置设置有两个限位螺钉安装在夹具体上，在工件前端面方向对应定位板的位置设置压紧螺柱A和压紧螺柱B安装在夹具体上。

6.根据权利要求1所述的一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，其特征在于，所述工件精定位机构包括两个定位孔以及两个定位插销，所述定位孔设置于夹具体上对应工件顶面定位孔的位置处，所述定位插销配合在定位孔上。

7.根据权利要求1所述的一种单缸气缸盖碗形塞液压装配机构，其特征在于，所述液压顶紧装置包括三路液压缸和顶杆，一路设置三套液压缸和顶杆通过螺钉安装在夹具体顶面；二路设置两套液压缸和顶杆通过螺钉安装在夹具体左侧面，设置一套液压缸和顶杆通过螺钉安装在夹具体后端面；三路设置四套液压缸和顶杆通过螺钉安装在夹具体右侧面。

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