CN210909804U - 自动压档机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船用链条生产设备技术领域，具体地说是一种自动压档机，用于船用有档锚链支撑档的装配加工。目前国内有档锚链大多采用冷装焊接进行支撑档的装配，产品存在支撑档结合强度低、焊缝侵蚀等问题。本实用新型技术方案包括加热装置、机架、链条牵引机构、压档机构、精准定位机构；机架包括底座及装配在底座上的平环座、立环座及由前后导轨组成的链条通道；平环座、立环座各装配一压档机构，分别用于平环压档作业及立环压档作业；各压档机构均装有精准定位机构。本装置通过加热装置为链条加热，再通过压档机构及精准定位机构对被压链环进行两次定位，并完成压档。利用链环热塑压嵌冷却收缩的原理，增强链环直边与支撑档的结合强度。

Description

自动压档机

技术领域

本实用新型涉及船用链条（锚链）生产设备技术领域，具体地说是一种自动压档机，用于船用有档锚链支撑档的装配加工。

背景技术

目前，国内锚链制造业生产船用有档锚链，大多采用先冷装后焊接的方法，对锚链链环中央的支撑档进行装配加工。该加工方式一是存在着链环直边与支撑档结合强度不够牢固的问题，二是支撑档焊缝中存在焊接缺陷（诸如气孔、裂纹等）使焊缝易受海水腐蚀；分析其产生上述问题的原因在于：

在自然状态下，压力机顶压链环直边迫使其塑形变形卡紧链环中央的支撑档，由于链环直边的塑性变形量有限，且链环处于自由状态时还存在弹性恢复的能力，造成链环直边与支撑档结合强度欠缺；无论采用自动还是手工方法对支撑档进行焊接，其焊缝处均可能存在焊接缺陷，从裂纹处海水长时间渗透侵蚀焊缝内部组织，从而导致支撑档失位或脱落。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述不足而设计的一种自动压档机，是利用链环热塑压嵌冷却收缩的原理，以解决现有技术中存在的问题，增强链环直边与支撑档的结合强度。

本实用新型的技术方案是：包括加热装置，还包括机架、链条牵引机构、两组压档机构、与压档机构配合实现链环定位的精准定位机构；

所述的机架包括底座、平环座、立环座、前导轨、后导轨；所述的加热装置、平环座、立环座依次布设在底座上，加热装置及平环座与底座固定连接；立环座底部设有与底座工作台平面滑动配合的法兰，法兰设有滑动槽，立环座通过滑动槽与紧固螺栓配合调整立环座与平环座的间距，并与底座工作台连结固定；

前导轨和后导轨各由两条并列设置的轨道组成，前导轨通过导轨支架固定连接在平环座上，后导轨通过导轨支架固定连接在立环座上，前导轨与后导轨首尾衔接穿过平环座及立环座构成支撑链环的链条通道；

两组压档机构的结构相同，分别用于平环压档作业及立环压档作业；所述的压档机构由相对布设的定位端和夹紧端组成；

定位端包括定位端压档油缸、定位端滑座、定位滑动轴和定位端压头；定位滑动轴与定位端滑座滑动配合，定位滑动轴两端位于定位端滑座外侧；所述的定位端压头固定在定位滑动轴自由端的法兰端面上，定位滑动轴的另一端通过正反螺纹套与定位端压档油缸的活塞杆连接，并通过锁母紧固；

夹紧端包括夹紧端压档油缸、夹紧端滑座、夹紧滑动轴、弹性轴、压紧弹簧和夹紧端压头；夹紧滑动轴与夹紧端滑座滑动配合，两端位于夹紧端滑座外侧；所述的夹紧滑动轴的一端通过正反螺纹套与夹紧端压档油缸的活塞杆连接，并通过锁母紧固；夹紧滑动轴的另一端设有一轴向的凹孔，所述的弹性轴插装在凹孔内；弹性轴的插装段上设有导向槽，弹性轴通过设置在夹紧滑动轴上的导向销与导向槽的相互滑动配合，使弹性轴的插装段在夹紧滑动轴凹孔内轴向滑动；所述的弹性轴与凹孔间装有压紧弹簧；所述的夹紧端压头固定在弹性轴自由端法兰端面；

用于平环压档作业的压档机构定位端及夹紧端分别位于前导轨的左右两侧，平环的压档机构定位端压档油缸缸体、定位端滑座，及平环的压档机构夹紧端压档油缸缸体、夹紧端滑座均与平环座固定连接，且使平环的压档机构定位端压头与夹紧端压头分别位于前导轨的左右两侧水平相对呈钳口状；

用于立环压档作业的压档机构定位端位于后导轨的下侧，用于立环的压档机构夹紧端位于后导轨的上侧；立环的压档机构定位端压档油缸缸体、定位端滑座，及立环的压档机构夹紧端压档油缸缸体、夹紧端滑座均与立环座固定连接，使立环的压档机构夹紧端压头与定位端压头分别位于后导轨的上下两侧垂直相对呈钳口状，且定位端压头的运动路径位于后导轨的两轨道之间；

平环压档作业及立环压档作业的压档机构各设有一组精准定位机构，分别为链条中的平环及立环准确定位；

所述的精准定位机构包括旋转座、燕尾座、燕尾板、燕尾气缸、旋转油缸；燕尾板可滑动的卡装在燕尾座上部的槽内，燕尾气缸的缸体和活塞杆分别与燕尾座及燕尾板固定连接，以驱动燕尾板沿燕尾座直线运动；燕尾座底部通过旋转轴可转动的装配在旋转座上，旋转油缸的活塞杆与燕尾座铰接连接，以驱动燕尾座绕旋转轴的轴线转动；

用于平环定位的精准定位机构与平环作业的压档机构装配方式为：平环精准定位机构的旋转座与平环作业的压档机构夹紧端滑座或平环座固定连接，旋转油缸缸体通过油缸支座与平环座铰接连接，旋转油缸带动燕尾座水平转动；燕尾板通过升降机构装配有一垂直运动的平环拨杆；平环压档作业时，平环精准定位机构的燕尾气缸推动燕尾板及平环拨杆水平运动趋近链条通道，使平环拨杆的下端指向前导轨的两轨道间链环（平环）中心线，再通过旋转油缸带动燕尾座转动使平环拨杆下端沿链条通道的走向运动拨动平环；

用于立环定位的精准定位机构与立环作业的压档机构装配方式为：立环精准定位机构的旋转座与立环座固定连接，旋转油缸缸体通过油缸支座与立环座铰接连接，旋转油缸带动燕尾座水平转动；用于立环作业的燕尾板端部水平连接固定一立环拨杆，立环拨杆的自由端水平指向链条通道的链环（立环）中心线，工作中拨杆位于后导轨的上平面运动；

所述的链条牵引机构包括拉链支座、拉链油缸、拉链拨爪、拉链滑板；所述的拉链支座位于立环作业的压档机构后方，拉链支座骑跨后导轨并与立环座固定连接，所述的拉链油缸固定在拉链支座上，拉链油缸活塞杆端部（螺纹端）固定连接拉链滑板，拉链拨爪通过销轴装配在拉链滑板的耳座上，且拉链拨爪可趋向链条前进方向绕销轴做单向摆动；拉链油缸带动拉链滑板及拉链拨爪沿链条通道方向运动。

进一步，所述的升降机构包括拨杆滑座、拨杆气缸、拨杆滑动轴，所述的拨杆滑动轴通过拨杆滑座竖直装配在平环定位的精准定位机构燕尾板上，拨杆滑动轴与拨杆滑座滑动配合；拨杆气缸的缸体与拨杆滑座固定连接，拨杆气缸活塞杆与拨杆滑动轴的上端固定连接，带动拨杆滑动轴沿拨杆滑座垂直运动，拨杆滑动轴下端连接平环拨杆，平环定位时平环拨杆的自由端垂直指向链条通道中心线。

进一步，所述升降机构的拨杆滑动轴与拨杆滑座之间设有相互配合的导向块及滑动槽，拨杆滑座与平环作业的燕尾板之间嵌装拨杆键，以确保平环定位时的平环拨杆空间位置牢固不变。

进一步，所述的立环座与底座之间装配有用于驱动立环座沿链条通道方向运动的调节机构，该调节机构采用丝杠副结构，丝杠通过丝杠座装配在底座的凸台平面上，丝杠母与立环座的凸台平面连接固定。

进一步，所述的加热装置采用中频加热器，加热装置通过加热器支架固定在底座上，加热器支架上装有导轮组，以引导链条经过中频加热器并进入链条通道。

进一步，所述的拉链滑板下部通过导向轴与拉链支座滑动配合。

进一步，所述的定位端滑座及夹紧端滑座上均装有导向板，两滑座上的导向板分别与定位滑动轴及夹紧滑动轴侧部的导向平面滑动配合，以防止定位滑动轴及夹紧滑动轴绕轴线转动。

进一步，与平环座或立环座固定连接的所述压档机构，定位端滑座和夹紧端滑座与平环座或立环座之间均嵌装滑动座键。

进一步，所述的定位滑动轴与定位端压头之间、弹性轴与夹紧端压头之间均装有压头平键。

进一步，用于平环及立环定位的两组所述精准定位机构，油缸支座均固定在可调座板，可调座板设有与平环座或立环座固接的导向长孔，以消除燕尾座与旋转油缸间的安装误差。

立环及平环压档机构的定位端压档油缸及夹紧端压档油缸、立环及平环精准定位机构的燕尾气缸、旋转油缸、拨杆气缸、以及拉链油缸均与中央泵站的流体控制系统连接。

本实用新型的有益效果是：

本设备用于机械化安装固定船用有档锚链链环中央的支撑档，结构合理，克服了现有生产方法存在的链环直边与支撑档结合强度不够、焊缝易侵蚀受损等缺陷；压档作业中，先将锚链链环加热至800℃以上，在链环中央置入自然状态的支撑档，按照设计的过盈量对锚链链环实施挤压，用链环两条直边的塑性变形量将支撑档镶嵌在锚链链环中央，链环冷却后其自身的冷却效应将进一步增强链环直边与支撑档的结合强度，从而杜绝了有档锚链在使用过程中支撑档失位或脱落的现象。

附图说明

图1为本实用新型设备的示意图；

图2为本实用新型设备的主视图；

图3为本实用新型设备的俯视图；

图4为本实用新型设备的平环压档机构结构示意图（图3的B-B处剖面）；

图5为本实用新型设备的立环压档机构及链条牵引机构的结构示意图（图2 C-C处及图3 A-A处剖面）。

具体实施方式

图中：1-加热器支架，2-中频加热器，3-平环座，4-底座，5-导后轨，6-导轨支架，7-拉链支座，8-立环座，9-定位端压档油缸，10-正反螺纹套，11-定位端滑座，12-导向板，13-定位滑动轴，14-前导轨，15-定位端压头，16-拨杆滑座，17-拨杆气缸，18-拨杆滑动轴，19-导向块，20-平环拨杆，21-拨杆键，22-燕尾板，23-燕尾座，24-旋转压盖，25-旋转轴，26-旋转座，27-夹紧端滑座，28-燕尾气缸，29-旋转油缸，30-油缸支座，31-可调座板，32-夹紧端压档油缸，33-夹紧滑动轴，34-压紧弹簧，35-弹性轴，36-导向销，37-夹紧端压头，38-压头平键，39-滑动座键，40-拉链油缸，41-导向轴，42-拉链拨爪，43-销轴，44-拉链滑板，45-立环拨杆，46-丝杠座，47-丝杠，48-丝杠母，49-导轮组。

实施例

从图1～图5可知，本实用新型的技术方案包括加热装置、机架、链条牵引机构、两组压档机构、与压档机构配合实现链环定位的精准定位机构；

所述的机架包括底座4、平环座3、立环座8、前导轨14、后导轨5；机架作为设备的基础功能元件，用于固定压环作业的各功能元件，并能准确调整各元件之间的相互位置关系，并承受挤压链环产生的挤压力。

所述的加热装置采用中频加热器2；中频加热器2通过加热器支架1固定在底座4的前端；所述的平环座3通过螺栓固定在底座4上且位于加热装置后方；所述的立环座8布设在平环座3后侧，立环座8通过设置在座体底部的法兰与底座4上部工作台平面接触，并可沿工作台平面滑动，该法兰设有用于导向并固定座体的滑动槽，立环座8通过滑动槽与螺栓配合调整其与平环座3的间距，并与底座4工作台连结固定。

作为一种优选方案，所述的立环座8与底座4之间装配有用于驱动立环座8沿链条通道方向运动的调节机构，该调节机构采用丝杠副结构，丝杠47通过丝杠座46装配在底座4的凸台平面上，丝杠母48与立环座8的凸台平面连接固定；利用电机驱动或手工转动丝杠47，带动立环座8趋近或远离平环座3，以符合压装链环支撑档的要求（即两个被压链环的环形中心线相距2n+1个链环内长，其中n为自然数），然后用螺栓将立环座8与底座4紧固。

前导轨14和后导轨5均由两条左右并列设置的轨道组成，前导轨14通过导轨支架6固定连接在平环座3上，后导轨5通过导轨支架6固定连接在立环座8上，前导轨与后导轨首尾衔接穿过平环座3及立环座8构成支撑链环的链条通道。

所述的压档机构由相对布设的定位端和夹紧端组成；

定位端包括定位端压档油缸9、定位端滑座11、定位滑动轴13和定位端压头15；定位端滑座11轴孔内热装滑动轴套，轴孔两端紧固有滑座密封盖构成滑座组件；定位滑动轴13的滑动段与定位端滑座11的滑动轴套滑动配合，定位滑动轴13两端从滑座密封盖伸出滑座组件；所述的定位端压头15固定在定位滑动轴13自由端的法兰端面上，定位滑动轴13的另一端连接正反螺纹套10的正向螺纹端，正反螺纹套10的反向螺纹端与定位端压档油缸9的活塞杆端头螺纹连接，旋转正反螺纹套10调节定位滑动轴13的初始位置后，通过锁母将正反螺纹套10两端与油缸活塞杆及滑动轴端锁紧。

夹紧端包括夹紧端压档油缸32、夹紧端滑座27、夹紧滑动轴33、弹性轴35、压紧弹簧34和夹紧端压头37；夹紧端滑座27轴孔内热装滑动轴套，轴孔两端紧固有滑座密封盖构成滑座组件；夹紧滑动轴33的滑动段与夹紧端滑座27的滑动轴套滑动配合，两端从滑座密封盖伸出滑座组件；夹紧滑动轴33一端连接正反螺纹套10的正向螺纹端，正反螺纹套10的反向螺纹端与夹紧端压档油缸32的活塞杆端头螺纹连接；夹紧滑动轴33的另一端设有一轴向的凹孔，所述的弹性轴35插装在凹孔内，夹紧端压头37固定在弹性轴35外端（自由端）的法兰端面；弹性轴35的插装段（即弹性轴位于凹孔内的轴段）长度大于夹紧滑动轴33的凹孔深度，插装段设有导向槽，该导向槽与固定在夹紧滑动轴33上的导向销36相互滑动配合，使弹性轴35的插装段在夹紧滑动轴33凹孔内轴向滑动；所述的弹性轴35与凹孔间装有压紧弹簧34，确保弹性轴35常态下保持外伸状态；旋转正反螺纹套10调节夹紧滑动轴33及弹性轴35的初始位置后，通过锁母将正反螺纹套10两端与夹紧端压档油缸32活塞杆及夹紧滑动轴端锁紧。

所述的定位端滑座11及夹紧端滑座27上均装有导向板12，导向板分别与定位滑动轴13及夹紧滑动轴33侧部的导向平面滑动配合，以防止定位滑动轴及夹紧滑动轴绕轴线转动。

所述的定位滑动轴13与定位端压头15之间、以及弹性轴35与夹紧端压头37之间均装有压头平键38，防止压头（定位端压头及夹紧端压头）移位。

两组压档机构的结构相同，分别安装在平环座3及立环座8上，用于平环压档作业及立环压档作业；平环的压档机构与立环的压档机构各设有一组精准定位机构，用于链条中的平环及立环进行二次准确定位；

所述的精准定位机构包括旋转座26、燕尾座23、燕尾板22、燕尾气缸28、旋转油缸29；燕尾板22可滑动的卡装在燕尾座23上部的槽内，燕尾气缸28的缸体及活塞杆分别与燕尾座23及燕尾板22固定连接，并驱动燕尾板22沿燕尾座23直线水平运动；燕尾座23底部通过旋转轴25可转动的装配在旋转座26上，旋转油缸29的活塞杆与燕尾座23铰接连接，以驱动燕尾座23绕旋转轴25的轴线水平转动，构成一个旋转平移机构。

所述的旋转座26及燕尾座23的连接方式为：旋转轴25插装在旋转座23的中心孔内，旋转轴25与旋转座中心孔之间嵌装旋转轴键，燕尾座23套装在旋转轴25的外露端上，并通过固定在旋转轴25轴端面上的旋转压盖24卡压，使燕尾座23能围绕旋转轴25转动。

用于平环压档作业的压档机构固定方式：

平环作业的压档机构定位端及夹紧端分别位于前导轨14的左右两侧，平环压档机构的定位端压档油缸9缸体、定位端滑座11，及平环压档机构的夹紧端压档油缸32缸体、夹紧端滑座27均与平环座3固定连接，且使平环的压档机构定位端压头15与夹紧端压头37分别位于前导轨14的左右两侧呈钳口状水平相对；定位端滑座11及夹紧端滑座27与平环座3之间均嵌装有滑动座键39，防止各滑座移位。

用于平环二次定位的精准定位机构与平环的压档机构装配方式为：

平环作业精准定位机构的旋转座26与平环压档机构的夹紧端滑座27或平环座固定连接，平环压档机构的旋转油缸29缸体与油缸支座30铰接连接，油缸支座30固定在可调座板31上，可调座板31设有连结平环座3的导向长孔，调整可调座板竖直移动消除燕尾座23与旋转油缸29间的安装误差，并与平环座3固定，使两者间结合顺畅；

平环二次定位的精准定位机构燕尾板22上通过升降机构装配一垂直运动的平环拨杆20；所述的升降机构包括拨杆滑座16、拨杆气缸17、拨杆滑动轴18，所述的拨杆滑动轴18通过拨杆滑座16竖直装配在平环精准定位机构的燕尾板22上，拨杆滑座16的轴孔内热装拨杆滑动套，拨杆滑动轴18与拨杆滑座16的拨杆滑动套滑动配合；拨杆气缸17的缸体与拨杆滑座16固定连接，拨杆气缸17活塞杆与拨杆滑动轴18的上端固定连接，带动拨杆滑动轴18沿拨杆滑座16垂直运动，拨杆滑动轴18下端与平环拨杆20的顶端连接。

所述的拨杆滑动轴18与拨杆滑座16之间设有相互配合的导向块19及滑动槽，拨杆滑座16与精准定位机构的燕尾板22之间嵌装拨杆键21，保证两者之间相互位置固定不变，以确保平环拨杆20空间位置。

平环定位时，平环精准定位机构的燕尾气缸28推动燕尾板22及平环拨杆20水平直线运动使升降机构及平环拨杆20趋近链条通道，并使平环拨杆20的下端指向链条通道中心线，即前导轨的两轨道间链环（平环）中心线；拨杆气缸17推动平环拨杆20下端插入平环形心，再通过旋转油缸29带动燕尾座23水平转动使平环拨杆20沿链条通道的走向运动拨动平环。

用于立环压档作业的压档机构固定方式：

用于立环压档作业的压档机构定位端位于后导轨5的下侧，立环的压档机构夹紧端位于后导轨5的上侧；立环的压档机构定位端压档油缸9缸体、定位端滑座11，及立环的压档机构夹紧端压档油缸32缸体、夹紧端滑座27均与立环座8固定连接，使立环的压档机构夹紧端压头37与定位端压头15分别位于后导轨5的上下两侧呈钳口状垂直相对设置，且定位端压头及夹紧端压头的运动路径位于后导轨5两轨道之间。立环的压档机构定位端滑座11及夹紧端滑座27与立环座8之间均嵌装滑动座键39，防止滑座移位。

用于立环二次定位的精准定位机构与立环压档机构的装配方式为：

立环作业精准定位机构的旋转座26与立环座8固定连接，旋转油缸29缸体与油缸支座30铰接，油缸支座30通过可调座板31与立环座8连接固定，平环定位精准机构的可调座板31结构、作用及调节方式与平环的定位精准机构相同；用于立环定位的精准定位机构燕尾板22上连接固定一立环拨杆45，立环拨杆45水平布设，其自由端水平指向链条通道的链环（立环）中心线，立环二次定位过程中，立环精准定位机构的燕尾板22在燕尾气缸驱动下沿燕尾座23水平直线运动，使立环拨杆端部进入立环形心，再通过立环精准定位机构的旋转油缸29带动燕尾座23水平转动，使立环拨杆45于后导轨5的上平面运动拨动立环。

所述的加热器支架1上还设有导轮组，导引链条进入中频加热器2加热，再将红热链条由前导轨前端导入链条通道。

所述的链条牵引机构位于立环作业的压档机构后方，用于平稳准确的拖曳红热链条沿链条通道运动进入压档工位；链条牵引机构包括拉链支座7、拉链油缸40、拉链拨爪42、拉链滑板44，所述的拉链支座7骑跨后导轨5并与立环座8固定连接，所述的拉链油缸40固定在拉链支座7上，拉链油缸40活塞杆端部（螺纹端）固定连接拉链滑板44，所述的拉链滑板44下部通过导向轴41与拉链支座7滑动配合；拉链滑板44的耳座上通过销轴43铰接连接装配有一组拉链拨爪42；且拉链滑板44设有限位机构，使拉链拨爪42仅可趋向于链条的前进方向（即后导轨的后端）绕销轴43做单向摆动，拉链油缸40带动拉链滑板44及拉链拨爪42沿链条通道行走。

压环作业中，拉链油缸40带动拉链滑板44及拉链拨爪42沿链条通道方向运动，拉链拨爪42顶触链条平环的肩部牵引链条沿着前后导轨前进至压环工位，然后拉链油缸40带动拉链滑板44反向运动复位，此时拉链拨爪42单向摆动由下一平环上滑过，并卡入该平环肩部，拉链油缸40每往复一次链条前进一个步长（一个步长为两个链环内长），在每个步长内先完成一次立环压档作业，而后完成一次平环压档作业。

本装置工作时与中央泵站连接，用于立环及平环压档机构的定位端压档油缸9及夹紧端压档油缸32、用于立环及平环精准定位机构的燕尾气缸28、旋转油缸29、拨杆气缸17、以及拉链油缸40均与中央泵站的流体控制系统连接，采用常规的中央泵站即可控制各油缸及气缸的动作。

本装置链环压档机构的两次定位功能是解决由于锚链链环内长存在的误差，致使被挤压链环不能按照设计的步长准确进入压档位置，平环和立环均通过一次预定位及二次精准定位的方式，保证被压链环的位置准确。

所谓一次预定位是链条牵引机构拖拽红热的链条平环沿着导轨上平面前进，当平环到达预定位置（该预定位置是被压链环的环形中线按预定的量超过设计中线位置）时，平环压档机构的定位端压档油缸9推动定位端压头15伸至预定位置，顶触平环的一直边，与之相对的夹紧端压档油缸32推动夹紧滑动轴33向前进，在压紧弹簧34作用下，使夹紧端压头37顶触平环另一直边，即夹紧端与定位端的压头夹持被压平环的两直边，此时夹持力来自压紧弹簧的弹力，使被压的链环（平环）初步定位。由于被压链环的环形中线按预定的量超过了设计中线位置，被压平环上的支撑档轴线位置已人为向前偏移，需进行二次精准定位。

所谓二次定位是通过旋转平移机构（精准定位机构）将平环机构的平环拨杆20送至被压平环的上方（即对正平环的形心），升降机构将平环拨杆20自上向下插入平环（几何形状）的形心，逆向拨动被压平环，使被压平环上的支撑档轴线位置与理论压档轴线位置重合，此时旋转平移机构中的燕尾座23对称中心线应垂直于导轨中心线（预设位置），完成二次定位。

升降机构提升平环拨杆，在燕尾气缸及旋转油缸的带动下使平环拨杆离开被压平环；利用人工智能机械手或人工将支撑档置于被压平环支撑档位置的轴线上；一次预定位的平环压档机构夹紧端压档油缸32驱动夹紧滑动轴33继续压向一次定位机构定位端，使弹性轴35滑动段端部顶触夹紧滑动轴33凹孔底部，压紧弹簧34压缩失效，弹性轴停止回缩，定位端压头15及夹紧端压头37对被压平环实施压档作业。

立环压档机构作用对象为链条中的立环，其结构、一次预定位方式、压档过程与平环压档机构相同；立环的下侧直边位于后导轨5两轨道之间，立环压档机构的定位端压头由立环的正下方向上推顶并配合夹紧端压头进行预定位；

立环压档机构的精准定位机构的二次定位为水平平移旋转，其功能是实现立环拨杆45的水平直线移动和圆周运动；二次定位的精准定位机构将立环拨杆45从链条立环的侧方对正立环（几何形状）的形心插入，逆向拨动被压立环，使被压立环上的支撑档轴线位置与理论压档轴线位置重合，这时旋转平移机构（精准定位机构）中的燕尾座23对称中心线应垂直于导轨中心线；通过人工智能机械手或手动置入支撑档，然后通过立环压档机构的定位端压头及夹紧端压头完成立环压档作业。

链条牵引机构牵拉链条前进一个步长，进行下一压档循环。

本实施例中的人工智能机械手采用日本Nachi人工智能机械手产品。

本实用新型工作原理及过程：

链环加热至600℃～800℃，将冷态支撑档置于红热的链环中央位置，对链环施以足够的压力使链环的直边产生塑性变形，把支撑档镶嵌在链环中央；链环冷却后，链环的收缩应力将进一步夹死支撑档。

本装置在压档过程中，通过两次定位方式解决被压链环的定位问题。由于锚链链环的内长存在着误差，被压链环不能按照设计的步长准确进入压档位置，经两次定位方式以保证被挤压链环准确定位。根据设备结构这两个被挤压链环支撑档空间中心线相距2n+1个链环内长（n为自然数）。每次各挤压一个平环和一个立环的支撑档。

压档作业开始时，调整立环压档油缸轴线相距平环压档油缸轴线等于2n+1个链环内长（n为自然数）。红热链条在牵引机构拖曳下沿导轨爬行到达预定位置停止，平环或立环压档油缸的定位端伸出至预定位置，与之相对应的弹性夹紧端以适当的夹紧力从另一端将被压链环推压在定位端上，这时被压链环的环形中线按预定的量越过设计的中线位置，实现被压链环的第一次定位。

随后，定位拨杆沿着与导轨呈一定夹角的方向插进被压链环的中间空位，拨动被压链环朝着与链条前进方向相反的方向移动。当定位拨杆与导轨垂直（设备调试的预设位置）时，被压链环的环形中线到达设计中线位置，实现被压链环的第二次定位。机械手（或人工）将支撑档送至设计中线位置，压档油缸继续施压使弹性定位端失效，同时使被压链环的两条直边产生塑性变形呈龟背状，将支撑档压紧镶嵌在链环中央，解决了现有技术中支撑档与链环直边结合强度差、焊缝侵蚀等问题。

以上借助较佳的实施例对本实用新型技术方案进行的详细说明是示意性的而非形式上的限制。本领域的技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上，可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动压档机，包括加热装置，其特征在于：还包括机架、链条牵引机构、两组压档机构、与压档机构配合实现链环定位的精准定位机构；

所述的机架包括底座（4）、平环座（3）、立环座（8）、前导轨（14）、后导轨（5）；所述的加热装置、平环座（3）、立环座（8）依次布设在底座（4）上，加热装置及平环座（3）与底座（4）固定连接；立环座（8）底部设有与底座（4）工作台平面配合的法兰，法兰设有滑动槽，立环座（8）通过滑动槽与紧固螺栓配合调整立环座（8）与平环座（3）的间距，并与底座（4）工作台连结固定；

前导轨（14）和后导轨（5）各由两条并列设置的轨道组成，前导轨（14）固定连接在平环座（3）上，后导轨（5）固定连接在立环座（8）上，前导轨与后导轨首尾衔接构成支撑链环的链条通道；

两组压档机构的结构相同，分别用于平环压档作业及立环压档作业；所述的压档机构由相对布设的定位端和夹紧端组成；

定位端包括定位端压档油缸（9）、定位端滑座（11）、定位滑动轴（13）和定位端压头（15）；定位滑动轴（13）与定位端滑座（11）滑动配合；所述的定位端压头（15）固定在定位滑动轴（13）自由端的法兰端面上，定位滑动轴（13）的另一端通过正反螺纹套（10）与定位端压档油缸（9）的活塞杆连接，并通过锁母紧固；

夹紧端包括夹紧端压档油缸（32）、夹紧端滑座（27）、夹紧滑动轴（33）、弹性轴（35）、压紧弹簧（34）和夹紧端压头（37）；夹紧滑动轴（33）与夹紧端滑座（27）滑动配合；所述的夹紧滑动轴（33）的一端通过正反螺纹套（10）与夹紧端压档油缸（32）的活塞杆连接，并通过锁母紧固；夹紧滑动轴（33）的另一端设有一轴向的凹孔，所述的弹性轴（35）插装在凹孔内，弹性轴（35）的插装段上设有导向槽，并通过设置在夹紧滑动轴（33）上的导向销（36）与导向槽的相互滑动配合，使弹性轴（35）插装段在夹紧滑动轴（33）凹孔内轴向滑动；所述的弹性轴（35）与凹孔间装有压紧弹簧（34）；所述的夹紧端压头（37）固定在弹性轴（35）自由端法兰端面；

用于平环压档作业的压档机构定位端及夹紧端分别位于前导轨（14）的左右两侧，平环的压档机构定位端压档油缸（9）缸体、定位端滑座（11），及平环的压档机构夹紧端压档油缸（32）缸体、夹紧端滑座（27）均与平环座（3）固定连接，且使平环的压档机构定位端压头（15）与夹紧端压头（37）分别位于前导轨的左右两侧水平相对呈钳口状；

用于立环压档作业的压档机构定位端位于后导轨（5）的下侧，用于立环的压档机构夹紧端位于后导轨（5）的上侧；立环的压档机构定位端压档油缸缸体、定位端滑座，及立环的压档机构夹紧端压档油缸缸体、夹紧端滑座均与立环座（8）固定连接，使立环的压档机构夹紧端压头与定位端压头分别位于后导轨（5）的上下两侧垂直相对呈钳口状，且定位端压头的运动路径位于后导轨（5）的两轨道之间；

平环压档作业及立环压档作业的压档机构各设有一组精准定位机构，分别为链条中的平环及立环准确定位；

所述的精准定位机构包括旋转座（26）、燕尾座（23）、燕尾板（22）、燕尾气缸（28）、旋转油缸（29）；燕尾板（22）可滑动的卡装在燕尾座（23）上部的槽内，燕尾气缸（28）的缸体和活塞杆分别与燕尾座（23）及燕尾板（22）固定连接，以驱动燕尾板（22）沿燕尾座（23）直线运动；燕尾座（23）底部通过旋转轴（25）可转动的装配在旋转座（26）上，旋转油缸（29）的活塞杆与燕尾座（23）铰接连接，以驱动燕尾座（23）绕旋转轴（25）的轴线转动；

用于平环定位的精准定位机构与平环作业的压档机构装配方式为：旋转座（26）与平环作业的压档机构夹紧端滑座（27）或平环座固定连接，旋转油缸（29）缸体通过油缸支座（30）与平环座（3）铰接连接，旋转油缸（29）带动燕尾座（23）水平转动；燕尾板（22）通过升降机构装配有一垂直运动的平环拨杆（20）；

用于立环定位的精准定位机构与立环作业的压档机构装配方式为：旋转座（26）与立环座（8）固定连接，旋转油缸缸体通过油缸支座（30）与立环座（8）铰接连接，旋转油缸（29）驱动燕尾座（23）水平转动；用于立环作业的燕尾板（22）端部水平连接固定一立环拨杆（45），立环拨杆（45）的自由端水平指向链条通道的链环中心线，工作中拨杆位于后导轨（5）的上平面运动；

所述的链条牵引机构包括拉链支座（7）、拉链油缸（40）、拉链拨爪（42）、拉链滑板（44）；链条牵引机构位于立环压档作业的压档机构后方，拉链支座（7）骑跨后导轨（5）并与立环座（8）固定连接，所述的拉链油缸（40）固定在拉链支座（7）上，拉链油缸（40）活塞杆端部固定连接拉链滑板（44），拉链拨爪（42）通过销轴（43）装配在拉链滑板（44）的耳座上，且拉链拨爪（42）可趋向链条前进方向绕销轴（43）做单向摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动压档机，其特征在于：所述的升降机构包括拨杆滑座（16）、拨杆气缸（17）、拨杆滑动轴（18），所述的拨杆滑动轴（18）通过拨杆滑座（16）竖直装配在平环定位的精准定位机构燕尾板（22）上，拨杆滑动轴（18）与拨杆滑座（16）滑动配合；拨杆气缸（17）的缸体与拨杆滑座（16）固定连接，拨杆气缸（17）活塞杆与拨杆滑动轴（18）的上端固定连接，带动拨杆滑动轴（18）沿拨杆滑座（16）垂直运动，拨杆滑动轴（18）下端连接平环拨杆（20）。

3.根据权利要求2所述的一种自动压档机，其特征在于：所述升降机构的拨杆滑动轴（18）与拨杆滑座（16）之间设有相互配合的导向块（19）及滑动槽，拨杆滑座（16）与平环作业的燕尾板（22）之间嵌装拨杆键（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自动压档机，其特征在于：所述的立环座（8）与底座（4）之间装配有用于驱动立环座（8）沿链条通道方向运动的调节机构，该调节机构采用丝杠副结构，丝杠（47）通过丝杠座（46）装配在底座（4）的凸台平面上，丝杠母（48）与立环座（8）的凸台平面连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动压档机，其特征在于：所述的加热装置采用中频加热器（2），加热装置通过加热器支架（1）固定在底座（4）上，加热器支架（1）上装有导轮组（49），以引导链条经过中频加热器（2）并进入链条通道。

6.根据权利要求1所述的一种自动压档机，其特征在于：所述的拉链滑板（44）下部通过导向轴（41）与拉链支座（7）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动压档机，其特征在于：所述的定位端滑座（11）及夹紧端滑座（27）上均装有导向板（12），两导向板分别与定位滑动轴（13）及夹紧滑动轴（33）侧部的导向平面滑动配合。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的一种自动压档机，其特征在于：与平环座（3）或立环座（8）固定连接的所述压档机构，定位端滑座（11）和夹紧端滑座（27）与平环座（3）或立环座（8）之间均嵌装滑动座键（39）。

9.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的一种自动压档机，其特征在于：所述的定位滑动轴（13）与定位端压头（15）之间、弹性轴（35）与夹紧端压头（37）之间均装有压头平键（38）。

10.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的一种自动压档机，其特征在于：用于平环及立环定位的两组所述精准定位机构，油缸支座（30）均固定在可调座板（31），可调座板（31）设有与平环座（3）或立环座（8）固接的导向长孔。

Images