CN220311510U - 一种折弯机的换刀系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯机技术领域，公开了一种折弯机的换刀系统，其包括上刀梁、设置在上刀梁上的第一换刀机构和第二换刀机构；第一换刀机构包括旋转压刀组、旋转压刀驱动单元；第二换刀机构包括设置在旋转压刀组外侧的平移压刀组，以及第二选刀组件、平移压刀驱动单元；平移压刀驱动单元包括横向安装在上刀梁上且传动连接的第二电机、第二丝杆，第二丝杆设置在第二电机下方；第二选刀组件通过第二螺母座与第二丝杆传动连接。本实用新型采用丝杆电机装置驱动平移压刀移动，电机与丝杆为上下布置结构，即可以提高传动精度，又可以避免增加上刀梁的宽度尺寸，合理利用了上刀梁上的空间，有利于设备小型化。

Description

一种折弯机的换刀系统

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，特别涉及一种折弯机的换刀系统。

背景技术

折弯机是一种对板材进行折弯的机器，其包括将工件压紧的压紧机构，压紧机构包括上刀梁、连接于上刀梁下端的上压刀、位于上压刀下方与上压刀对应的下固定刀、以及用于驱动上刀梁和上压刀上下平移的驱动机构，上压刀向下移动将待折弯的工件压紧在下固定刀上。当需要折制不同长度的工件或同一工件具有不同长度的折弯边时，一般采用人工进行刀具更换，折弯效率低且换刀操作麻烦。

为了提高换刀效率，有的折弯机采用自动换刀系统，设置可以自动调节刀具数量的旋转压刀组和平移压刀组来调节上刀梁上的上压刀的工作宽度，但是自动换刀系统需要多套动力单元进行驱动，尤其平移压刀组的驱动机构通常设置在上刀梁的外侧，布置空间有限，不利于设备的小型化。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种折弯机的换刀系统以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

首先本实用新型提供一种折弯机的换刀系统，其包括上刀梁、设置在所述上刀梁上的第一换刀机构和第二换刀机构；

所述第一换刀机构包括旋转压刀组、驱动旋转压刀上下翻转的旋转压刀驱动单元；

所述第二换刀机构包括设置在所述旋转压刀组外侧的平移压刀组，以及对所述平移压刀组进行选刀的第二选刀组件、驱动被选中的平移压刀横向移动的平移压刀驱动单元；所述平移压刀驱动单元包括横向安装在所述上刀梁上且传动连接的第二电机、第二丝杆，所述第二丝杆设置在所述第二电机下方；所述第二选刀组件通过第二螺母座与所述第二丝杆传动连接。

本实用新型的有益效果是：采用电机与丝杆呈上下布置结构的丝杆电机装置来驱动平移压刀横向移动，即可以提高传动精度，又可以避免增加上刀梁的宽度尺寸，合理利用了上刀梁上的空间，有利于设备小型化。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二电机的输出轴朝向所述上刀梁的外侧设置。输出轴朝向外侧设置有利于后期维修的便利性，方便人员操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二电机和所述第二丝杆通过同步带传动连接。由于第二电机与第二丝杆上下布置的传动距离较小，采用同步带连接即能保证传动精度，还可以减小设备运行产生的噪音。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二选刀组件包括横向滑动设置在所述上刀梁上的选刀板、固定连接在每个所述平移压刀上的气缸组件，所述气缸组件设置为当其伸缩杆伸出时与所述选刀板固连在一起横向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸组件固定连接在所述平移压刀的顶端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一换刀机构包括安装架、安装架驱动单元；所述旋转压刀组设置在所述安装架内侧；所述安装架驱动单元包括横向安装在所述上刀梁上且传动连接的第一电机、第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一电机的输出轴同轴设置；所述安装架上设有与所述第一丝杆传动连接的第一螺母座。安装架驱动单元可以驱动安装有旋转压刀的安装架横向移动，从而可以调节旋转压刀对工件的压紧宽度尺寸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转压刀驱动单元采用伺服电机驱动，所述伺服电机安装在所述安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架的顶部设有压刀定位装置，所述压刀定位装置用于将旋转至上方的旋转压刀锁紧固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压刀定位装置包括铰接在所述安装架顶部的挂钩座、驱动所述挂钩座上下摆动的挂钩座驱动单元，所述挂钩座设有卡扣边，所述旋转压刀的末端设有凸缘，当所述旋转压刀摆动至上方后，所述挂钩座向下摆动使所述卡扣边与所述旋转压刀的凸缘卡合锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挂钩座驱动单元为伸缩气缸。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例的折弯机的换刀系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第二换刀机构的结构示意图(图中显示部分平移压刀)；

图3是本实用新型实施例的第一换刀机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的压刀定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4描述本实用新型实施例的折弯机的换刀系统，其包括上刀梁100、设置在上刀梁100上的第一换刀机构、设置在上刀梁100上的第二换刀机构。第一换刀机构包括可以上下翻转的旋转压刀组200、第一选刀组件260、旋转压刀驱动单元，旋转压刀组200包括若干沿上刀梁100的横向方向排列设置的旋转压刀，第一选刀组件260和旋转压刀驱动单元分别对旋转压刀组200进行选刀和翻刀操作，被选中的若干旋转压刀绕轴上下翻转。第二换刀机构包括可以在上刀梁100上横向左右平移的平移压刀组300、第二选刀组件310、平移压刀驱动单元，平移压刀组300设置在旋转压刀组200的外侧，平移压刀组300包括若干沿上刀梁100的横向方向排列设置的平移压刀，第二选刀组件310和平移压刀驱动单元分别对平移压刀组300进行选刀和平移操作，被选中的若干平移压刀在上刀梁100上横向左右平移。折弯机通过第一换刀机构的选刀和翻刀操作，以及第二换刀机构的选刀和平移操作，可以自动调节旋转压刀组200和平移压刀组300的宽度尺寸，以适应不同尺寸的折弯件。

具体的，第一换刀机构包括安装架210、安装架驱动单元、旋转压刀组200、第一选刀组件260、旋转压刀驱动单元、以及压刀定位装置。

安装架210包括相对设置的左侧板211、右侧板212，以及连接左侧板211、右侧板212的顶板213，旋转压刀组200通过支撑轴悬挂在左侧板211和右侧板212之间，即旋转压刀组200安装在安装架210内侧。更具体的，支撑轴设置在安装架210的下部位置，旋转压刀组200内的旋转压刀绕支撑轴摆动至支撑轴上方后能够被容纳在安装架210的框架内，即旋转压刀摆动至上方后，旋转压刀末端低于顶板213。

压刀定位装置安装在顶板213上，压刀定位装置包括与顶板213铰接的挂钩座250、驱动挂钩座250上下摆动的挂钩座驱动单元。挂钩座250为L形板，L形板的中部与顶板213铰接，L形板的翻折边位于远离上刀梁100的一端，该翻折边设为卡扣边251，与卡扣边251相对应的，旋转压刀的末端上设有凸缘201，当旋转压刀绕支撑轴摆动至上方后，挂钩座驱动单元推动L形板与卡扣边251相对的一边，挂钩座250向下摆动，这样，挂钩座250的卡扣边251与旋转压刀的凸缘201能够卡合锁紧，在卡扣边251于凸缘201的卡合作用下，旋转压刀能够被固定在支撑轴上方不掉落。本实施例中，挂钩座驱动单元为伸缩气缸。

安装架210的右侧板212下部位置连接第一选刀组件260和旋转压刀驱动单元，旋转压刀驱动单元为安装在右侧板212下部位置外侧的伺服电机组件，在伺服电机的驱动下，第一选刀组件260对旋转压刀组200进行选刀和翻刀操作，驱动被选中的若干旋转压刀绕轴上下翻转。可以理解的是，选刀操作是指第一选刀组件260运行连接需要进行翻转的若干旋转压刀，翻刀操作是指第一选刀组件260进一步运行使与第一选刀组件260相连接的若干旋转压刀绕轴上下翻转。

进一步的，安装架210的右侧板212位于伺服电机组件的上方位置还传动连接安装架驱动单元，安装架驱动单元能够驱动安装架210横向左右移动，随着安装架210的移动，设置在安装架210上的旋转压刀组200也一起横向左右移动，进而调节旋转压刀对工件的压紧宽度尺寸，例如，当旋转压刀组200随着安装架210向上刀梁100的外侧方向移动时，旋转压刀就能压紧更大长度的待折弯工件。安装架驱动单元包括安装在上刀梁100上的第一丝杆电机装置，其包括横向布置的第一电机220、以及横向布置的第一丝杆230，第一丝杆230与第一电机220的输出轴同轴设置；安装架210的右侧板212上设置有与第一丝杆230传动连接的第一螺母座240，安装架210的背部通过横向设置的滑轨结构与上刀梁100滑动连接，当第一丝杆230转动时，第一螺母座240即可带动安装架210沿滑轨结构左右移动。需要说明的是，安装架210的背部是指靠近上刀梁100的一侧。

本实施例中，第一换刀机构的旋转压刀驱动单元、安装架驱动单元也都是采用丝杆电机传动。旋转压刀驱动单元采用高精度调节有利于精准选刀，安装架驱动单元采用高精度调节可以提高压刀在上刀梁100上的移动精度，使上刀梁100上的压刀的整体尺寸调节精度更高，能够适用于更多尺寸的工件加工。

具体的，第二换刀机构包括平移压刀组300、第二选刀组件310、平移压刀驱动单元。

平移压刀组300设置在旋转压刀组200外侧。第二选刀组件310包括选刀板311、气缸组件312。选刀板311通过横向设置的滑轨结构与上刀梁100滑动连接，每个平移压刀的顶端固定连接有一个气缸组件312。气缸组件312的伸缩杆设置为朝向选刀板311伸缩，当伸缩杆伸出时能够与选刀板311固连，这样，当选刀板311横向左右移动时，选刀板311与气缸组件312和平移压刀固连为一体移动。气缸组件312与选刀板311的固定连接可以是通过伸缩杆插入选刀板311上设置的插孔，又或者，可以是伸缩杆末端连接推板，推板伸出时压紧选刀板311使气缸组件312和平移压刀固连为一体移动。

平移压刀驱动单元包括安装在上刀梁100上驱动选刀板311的第二丝杆电机装置，第二丝杆电机装置包括横向布置的第二电机320、横向布置的第二丝杆330，与第一丝杆电机装置的连接方式不同，第一丝杆电机装置的第一丝杆230与第一电机220的输出轴同轴设置，而第二丝杆电机装置的第二丝杆330设置在第二电机320下方，选刀板311上固定设置第二螺母座340与第二丝杆330传动连接。现有技术中，平移压刀驱动单元有的采用齿轮齿条传动结构、也有的采用带传动，相较于这两种传动方式，一方面，丝杆电机传动精度更高；另一方面，采用本实施例将第二丝杆330设置在第二电机320下方位置的布置方式来减小平移压刀驱动单元在上刀梁100的横向方向占据的空间，在提高了传动精度的同时还减小了上刀梁100横向方向的尺寸，有利于设备的小型化。

第二换刀机构的工作原理为：首先，所有平移压刀上的气缸组件312的伸缩杆伸出，伸缩杆伸长到位后与选刀板311连接，第二电机320启动，第二丝杆330旋转带动第二螺母座340朝向上刀梁100的外侧方向移动，此时与第二螺母座340固连的选刀板311便会与所有平移压刀一起向外侧方向移动；根据折弯机控制系统的判断，压紧工件所需要的平移压刀的气缸伸缩杆保持伸出状态不变，其余平移压刀的气缸伸缩杆缩回，第二丝杆330旋转带动第二螺母座340朝向上刀梁100的内侧方向移动，此时气缸伸缩杆处于缩回状态的平移压刀停留在原地，选刀板311与气缸伸缩杆保持伸出状态的平移压刀一起向上刀梁100的内侧方向移动，至此第二换刀机构完成换刀过程。

进一步的，第二电机320和第二丝杆330通过同步带传动连接。在另外一些实施例中，也可以通过齿轮传动连接。本实施例中，第二电机320和第二丝杆330之间的传送距离很小，采用同步带连接即能保证传动精度，还可以减小设备运行产生的噪音。

进一步的，第二电机320的输出轴朝向上刀梁100的外侧设置，有利于后期的维修保养。

可以理解的是，在另外一些实施例中，第一换刀机构也可以不设置安装架驱动单元，上刀梁上压刀的整体尺寸调节仅通过第一选刀组件260、旋转压刀驱动单元、平移压刀驱动单元也可以实现。但是通常平移压刀的宽度远大于旋转压刀的宽度，所以，设置安装架驱动单元时，当工件的尺寸较小时，可能不需要采用平移压刀压紧，这种情况下，就可以通过旋转压刀驱动单元增加或减少旋转压刀，再配合安装架驱动单元使旋转压刀组200整体移动，即可对不同小尺寸的工件进行压紧，适用范围更广。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种折弯机的换刀系统，其特征在于，包括：

上刀梁(100)、设置在所述上刀梁(100)上的第一换刀机构和第二换刀机构；

所述第一换刀机构包括旋转压刀组(200)、驱动旋转压刀上下翻转的旋转压刀驱动单元；

所述第二换刀机构包括设置在所述旋转压刀组(200)外侧的平移压刀组(300)，以及对所述平移压刀组(300)进行选刀的第二选刀组件(310)、驱动被选中的平移压刀横向移动的平移压刀驱动单元；所述平移压刀驱动单元包括横向安装在所述上刀梁(100)上且传动连接的第二电机(320)、第二丝杆(330)，所述第二丝杆(330)设置在所述第二电机(320)下方；所述第二选刀组件(310)通过第二螺母座(340)与所述第二丝杆(330)传动连接。

2.根据权利要求1所述的折弯机的换刀系统，其特征在于：所述第二电机(320)的输出轴朝向所述上刀梁(100)的外侧设置。

3.根据权利要求1所述的折弯机的换刀系统，其特征在于：所述第二电机(320)和所述第二丝杆(330)通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的折弯机的换刀系统，其特征在于：所述第二选刀组件(310)包括横向滑动设置在所述上刀梁(100)上的选刀板(311)、固定连接在每个所述平移压刀上的气缸组件(312)，所述气缸组件(312)设置为当其伸缩杆伸出时与所述选刀板(311)固连在一起横向移动。

5.根据权利要求4所述的折弯机的换刀系统，其特征在于：所述气缸组件(312)固定连接在所述平移压刀的顶端。

6.根据权利要求1所述的折弯机的换刀系统，其特征在于：所述第一换刀机构包括安装架(210)、安装架驱动单元；所述旋转压刀组(200)设置在所述安装架(210)内侧；所述安装架驱动单元包括横向安装在所述上刀梁(100)上且传动连接的第一电机(220)、第一丝杆(230)，所述第一丝杆(230)与所述第一电机(220)的输出轴同轴设置；所述安装架(210)上设有与所述第一丝杆(230)传动连接的第一螺母座(240)。

7.根据权利要求6所述的折弯机的换刀系统，其特征在于：所述旋转压刀驱动单元采用伺服电机驱动，所述伺服电机安装在所述安装架(210)上。

8.根据权利要求6所述的折弯机的换刀系统，其特征在于：所述安装架(210)的顶部设有压刀定位装置，所述压刀定位装置用于将旋转至上方的旋转压刀锁紧固定。

9.根据权利要求8所述的折弯机的换刀系统，其特征在于：所述压刀定位装置包括铰接在所述安装架(210)顶部的挂钩座(250)、驱动所述挂钩座(250)上下摆动的挂钩座驱动单元，所述挂钩座(250)设有卡扣边(251)，所述旋转压刀的末端设有凸缘(201)，当所述旋转压刀摆动至上方后，所述挂钩座(250)向下摆动使所述卡扣边(251)与所述旋转压刀的凸缘(201)卡合锁紧。

10.根据权利要求9所述的折弯机的换刀系统，其特征在于：所述挂钩座驱动单元为伸缩气缸。