CN220308323U - 一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，包括底座、揉捻盘、揉捻筒、揉捻环、压盘和往复机构，揉捻盘上设置有第一升降机构；第一升降机构设置在揉捻盘的底部，第一升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、安装座和滑槽，第一电动推杆具有三个并且均匀的设置在揉捻盘的底部，第一电动推杆的输出端固定连接揉捻盘，安装座设置在第一电动推杆的底部，安装座的外壁上设置有推块，滑槽具有三个并且均匀的设置在底座上对应第一电动推杆的位置，安装座与滑槽滑动配合，第二电动推杆固定连接在底座上，其输出端固定连接推块。本实用新型通过第一升降机构解决了揉捻盘上的茶叶不方便收集的问题。

Description

一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶揉捻加工技术领域，具体是涉及一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置。

背景技术

茶叶揉捻指的是将萎凋叶或杀青叶在一定压力下进行旋转运动，破坏茶叶细胞组织，使茶汁溢出，同时使茶叶卷紧呈条索状的过程，其目的是破坏茶叶细胞组织，揉出茶汁，便于在酶的作用下进行必要的氧化作用，其次茶汁溢出粘于茶叶表面可增进色香味的浓度。传统的茶叶揉捻机在进行加压揉捻时，在加压过程中，只能通过人眼去判断，无法精确的控制加压力度，影响茶叶揉捻的效果。

中国专利CN210747041U公开了一种可控制揉捻压力的茶叶揉捻机，一种可控制揉捻压力的茶叶揉捻机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有电机，所述底座的顶部固定连接有变向传动装置，所述变向传动装置位于电机的右侧，所述变向传动装置的正面转动连接有传动轮，所述电机与传动轮之间传动连接有皮带，所述变向传动装置的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的底部贯穿并延伸至变向传动装置的内部，所述底座的顶部固定连接有两个第二支撑柱，所述底座的顶部固定安装有揉捻盘。

但是上述的装置在茶叶完成揉捻加工以后，茶叶处于揉捻盘上揉捻筒的内部，揉捻筒呈圆筒形，工作人员受到揉捻筒的阻碍，难以对揉捻盘上的茶叶进行收集。

发明内容

针对上述问题，提供一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，通过第一升降机构解决了揉捻盘上的茶叶不方便收集的问题。

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，包括底座、揉捻盘、揉捻筒、揉捻环、压盘和往复机构，揉捻盘上设置有第一升降机构；揉捻盘设置在底座的上方，揉捻筒设置在揉捻盘的上方，揉捻环固定连接在揉捻筒的中间位置，压盘设置在揉捻筒的上方并且揉捻环上设置有调节高度的装置用以调节压盘的高度，压盘上设置有压力传感器用以感知压盘对于揉捻筒中茶叶的压力，压盘上还设置有气缸用以推动压盘压向茶叶，往复机构设置在底座上用以控制揉捻筒和揉捻环于揉捻盘中往复运动；第一升降机构设置在揉捻盘的底部，第一升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、安装座和滑槽，第一电动推杆具有三个并且均匀的设置在揉捻盘的底部，第一电动推杆的输出端固定连接揉捻盘，安装座设置在第一电动推杆的底部用以配合安装第一电动推杆，安装座的外壁上设置有推块，滑槽具有三个并且均匀的设置在底座上对应第一电动推杆的位置，安装座与滑槽滑动配合，第二电动推杆固定连接在底座上，其输出端固定连接推块。

优选的，揉捻盘上还设置有揉捻凸条；揉捻凸条固定连接在揉捻盘的顶部。

优选的，往复机构包括第二连接杆、旋转轴、第一伺服电机、安装台和旋转台；揉捻环上设置有第一连接杆，第一连接杆具有三个并且均匀的设置在揉捻环的外壁；安装台设置在底座上，旋转台具有两个并且相对的设置在底座上远离安装台的位置，旋转轴具有三个并且与安装台以及旋转台转动连接，第一伺服电机设置在安装台的底部并且其电机轴固定连接安装台上的旋转轴，第二连接杆具有三个并且分别设置在三个旋转轴和三个第一连接杆之间。

优选的，安装台上设置有第一辅助环，旋转台上设置有第二辅助环；第一辅助环设置在安装台的顶部用以限制安装台上的旋转轴只能在第一辅助环内旋转；第二辅助环设置在旋转台的顶部用以限制旋转台上的旋转轴只能在第二辅助环内旋转。

优选的，揉捻环上还设置有第二升降机构；第二升降机构包括丝杆、丝杆支架、升降板和第二伺服电机，第二升降机构设置在揉捻环的顶部边缘；丝杆支架设置在揉捻环的顶部边缘，丝杆设置在丝杆支架中并且其两端分别与丝杆支架转动连接，升降板一端与丝杆配合，第二伺服电机设置在丝杆支架的顶部用以驱动丝杆；压盘上还设置有安装盘和弹簧，气缸的输出端固定连接安装盘，气缸设置在升降板上，弹簧设置在安装盘与压盘之间。

优选的，底座上设置有支撑柱；支撑柱具有四个并且均匀的设置在底座的底部，支撑柱的底部还设置有橡胶套。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电动推杆调节揉捻盘的高度，并且通过第二电动推杆和安装座，推动揉捻盘脱离揉捻筒和揉捻环的下方，便于工作人员从揉捻盘中收集完成揉捻加工的茶叶。

2、本实用新型通过第一辅助环和第二辅助环包围旋转轴，提高旋转轴旋转时的稳定性，提高装置进行茶叶的揉捻加工时的稳定性。

3、本实用新型通过弹簧对压盘进行缓冲，避免压盘直接压向安装盘上的压力传感器，造成压力传感器的损坏，提高装置的使用寿命。

附图说明

图1是一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置的立体结构示意图。

图2是一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置的立体结构示意图。

图3是一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置的底座、揉捻盘、揉捻环和往复机构的立体结构示意图。

图4是一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置的A处的局部示意图。

图5是一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置的揉捻盘、揉捻筒、揉捻环和压盘的侧视图。

图6是一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置的B处的局部示意图。

图中标号为：1-底座；11-支撑柱；111-橡胶套；2-揉捻盘；21-第一升降机构；211-第一电动推杆；212-第二电动推杆；213-安装座；2131-推块；214-滑槽；22-揉捻凸条；3-揉捻筒；4-揉捻环；41-第一连接杆；42-第二升降机构；421-丝杆；422-丝杆支架；423-升降板；424-第二伺服电机；5-压盘；51-压力传感器；52-气缸；53-安装盘；54-弹簧；6-往复机构；61-第二连接杆；62-旋转轴；63-第一伺服电机；64-安装台；641-第一辅助环；65-旋转台；651-第二辅助环。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-图6：一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，包括底座1、揉捻盘2、揉捻筒3、揉捻环4、压盘5和往复机构6，揉捻盘2上设置有第一升降机构21；揉捻盘2设置在底座1的上方，揉捻筒3设置在揉捻盘2的上方，揉捻环4固定连接在揉捻筒3的中间位置，压盘5设置在揉捻筒3的上方并且揉捻环4上设置有调节高度的装置用以调节压盘5的高度，压盘5上设置有压力传感器51用以感知压盘5对于揉捻筒3中茶叶的压力，压盘5上还设置有气缸52用以推动压盘5压向茶叶，往复机构6设置在底座1上用以控制揉捻筒3和揉捻环4于揉捻盘2中往复运动；揉捻盘2上设置有第一升降机构21，第一升降机构21设置在揉捻盘2的底部，第一升降机构21包括第一电动推杆211、第二电动推杆212、安装座213和滑槽214，第一电动推杆211具有三个并且均匀的设置在揉捻盘2的底部，第一电动推杆211的输出端固定连接揉捻盘2，安装座213设置在第一电动推杆211的底部用以配合安装第一电动推杆211，安装座213的外壁上设置有推块2131，滑槽214具有三个并且均匀的设置在底座1上对应第一电动推杆211的位置，安装座213与滑槽214滑动配合，第二电动推杆212固定连接在底座1上，其输出端固定连接推块2131。

底座1为实心板，底座1的地步呢设置有支撑的机构用以将底座1置于地面上，揉捻盘2为圆盘，揉捻盘2设置在底座1的上方，第一升降机构21设置在揉捻盘2的底部，第一电动推杆211具有三个并且均匀的固定连接在揉捻盘2的底部边缘，安装座213设置在第一电动推杆211的底部用以对其配合安装，安装座213的外壁设置有推块2131，滑槽214具有三个并且均匀设置在底座1顶部上对应第一电动推杆211的位置，安装座213与滑槽214滑动配合，第二电动推杆212固定连接在底座1的中间部分并且其输出端固定连接推块2131，揉捻筒3为圆筒，揉捻环4的内壁贴合揉捻筒3的外壁，揉捻环4与揉捻筒3固定连接，揉捻筒3和揉捻环4设置在揉捻盘2的上方，压盘5为圆盘并且其外壁小于揉捻筒3的内壁，揉捻环4上设置有调节高度的装置同意调节压盘5的高度，便于压盘5压向揉捻筒3中的茶叶，压盘5上设置有压力传感器51，方便工作人员知晓压盘5对于茶叶的压力大小，压盘5上还设置有气缸52用以推动压盘5压向茶叶，往复机构6设置在底座1上用以控制揉捻筒3和揉捻环4在揉捻盘2中做往复运动，加工时，启动第一电动推杆211直至揉捻盘2的顶部抵接揉捻筒3，往揉捻筒3中加入待加工的茶叶，然后通过揉捻环4上的高度调节机构调节压盘5至合适高度，随后启动气缸52推动压盘5压向茶叶，并且根据压力传感器51的结果适度的调整压力的大小，往复机构6控制揉捻筒3、揉捻环4和压盘5在揉捻盘2上做往复运动，通过揉捻盘2和压盘5对茶叶进行揉捻加工，完成加工以后，通过第一电动推杆211降低揉捻盘2的高度，然后启动第二电动推杆212使得第一电动推杆211带动揉捻盘2沿着滑槽214滑动，直至揉捻盘2脱离揉捻筒3和揉捻环4的下方，便于工作人员对揉捻盘2中完成揉捻加工的茶叶进行收集，提高茶叶加工的效率。

参照图3：揉捻盘2上还设置有揉捻凸条22；揉捻凸条22固定连接在揉捻盘2的顶部。

揉捻凸条22为从揉捻盘2中心朝向揉捻盘2边缘延伸的半圆柱形，并且揉捻凸条22的底部抵接揉捻盘2的底部，揉捻凸条22延伸的方向为曲线，通过揉捻凸条22提高装置对于茶叶的揉捻加工的加工效率。

参照图1和图2：往复机构6包括第二连接杆61、旋转轴62、第一伺服电机63、安装台64和旋转台65；揉捻环4上设置有第一连接杆41，第一连接杆41具有三个并且均匀的设置在揉捻环4的外壁；安装台64设置在底座1上，旋转台65具有两个并且相对的设置在底座1上远离安装台64的位置，旋转轴62具有三个并且与安装台64以及旋转台65转动连接，第一伺服电机63设置在安装台64的底部并且其电机轴固定连接安装台64上的旋转轴62，第二连接杆61具有三个并且分别设置在三个旋转轴62和三个第一连接杆41之间。

揉捻环4为圆环形，第一连接杆41具有三个并且均匀的设置在揉捻环4的外壁，安装台64固定连接在底座1上，安装台64中间部分设置有用以安装第一伺服电机63的空腔，旋转台65具有两个并且相对的设置在底座1上远离安装台64的位置，旋转轴62具有三个并且与安装台64以及旋转台65转动连接，旋转轴62设置在安装台64以及旋转台65的顶部，第一伺服电机63设置在安装台64中并且其电机轴固定连接安装台64上的旋转轴62固定连接，电机轴与安装台64上的旋转轴62共线，第二连接杆61具有三个并且分别设置在三个旋转轴62和三个第一连接杆41之间，加工时，启动第一伺服电机63驱动安装台64上的旋转轴62转动，安装台64上的旋转轴62带动其上方的第二连接杆61转动，第一连接杆41上远离揉捻环4的一端绕旋转轴62转动，带动揉捻环4和揉捻筒3绕着揉捻盘2的中心部分旋转，提高装置对茶叶的揉捻的效果和效率。

参照图3：安装台64上设置有第一辅助环641，旋转台65上设置有第二辅助环651；第一辅助环641设置在安装台64的顶部用以限制安装台64上的旋转轴62只能在第一辅助环641内旋转；第二辅助环651设置在旋转台65的顶部用以限制旋转台65上的旋转轴62只能在第二辅助环651内旋转。

第一辅助环641和第二辅助环651为圆环形，第一辅助环641和第二辅助环651与旋转轴62的轴线共线，并且第一辅助环641和第二辅助环651的内壁抵接旋转轴62的外壁，第一辅助环641设置在安装台64的顶部，第二辅助环651设置在旋转台65的顶部，通过第一辅助环641和第二辅助环651提高旋转轴62在安装台64和旋转台65中旋转的稳定性，提高装置揉捻茶叶时的稳定性。

参照图1、图2、图5和图6：揉捻环4上还设置有第二升降机构42；第二升降机构42包括丝杆421、丝杆421支架、升降板423和第二伺服电机424，第二升降机构42设置在揉捻环4的顶部边缘；丝杆421支架设置在揉捻环4的顶部边缘，丝杆421设置在丝杆421支架中并且其两端分别与丝杆421支架转动连接，升降板423一端与丝杆421配合，第二伺服电机424设置在丝杆421支架的顶部用以驱动丝杆421；压盘5上还设置有安装盘53和弹簧54，气缸52的输出端固定连接安装盘53，气缸52设置在升降板423上，弹簧54设置在安装盘53与压盘5之间。

第一升降机构21设置在揉捻环4的顶部边缘，丝杆421支架设置在揉捻环4的顶部边缘，丝杆421两端分别与丝杆421支架转动连接，丝杆421在丝杆421支架的高度方向上延伸，第二伺服电机424设置在丝杆421支架的顶部用以驱动丝杆421，升降板423一端与丝杆421滑动配合并且升降板423上和丝杆421支架上分别设置有限位块和限位槽，用以提高升降板423运动时的稳定性，升降板423的另一端固定连接气缸52，气缸52的输出端固定连接安装盘53，压力传感器51设置在安装盘53的底部，压盘5设置在安装盘53的下方并且两者之间通过弹簧54连接，瘫痪具有四个，通过第二升降机构42调节压盘5的高度，便于工作人员将茶叶加入到揉捻筒3中，加工时，将压盘5调整至合适的高度，启动气缸52推动压盘5压向茶叶，并且通过设置弹簧54对压盘5进行缓冲，避免压盘5的另一侧直接压向压力传感器51造成压力传感器51的损坏。

参照图1：底座1上设置有支撑柱11；支撑柱11具有四个并且均匀的设置在底座1的底部，支撑柱11的底部还设置有橡胶套111。

支撑柱11具有四个并且均匀的设置在底座1的底部，支撑柱11为圆柱形，支撑柱11的底部还设置有橡胶套111，橡胶套111采用橡胶材质加工而成，橡胶套111包围支撑柱11的底部，橡胶套111在底座1置于地面上时为其提供缓冲，当装置加工时，揉捻筒3和揉捻环4在揉捻盘2上做往复运动，难免引起底座1在地面上的振动，通过橡胶套111对底座1的振动进行缓冲，减弱其造成的影响。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，包括底座（1）、揉捻盘（2）、揉捻筒（3）、揉捻环（4）、压盘（5）和往复机构（6），其特征在于，揉捻盘（2）上设置有第一升降机构（21）；揉捻盘（2）设置在底座（1）的上方，揉捻筒（3）设置在揉捻盘（2）的上方，揉捻环（4）固定连接在揉捻筒（3）的中间位置，压盘（5）设置在揉捻筒（3）的上方并且揉捻环（4）上设置有调节高度的装置用以调节压盘（5）的高度，压盘（5）上设置有压力传感器（51）用以感知压盘（5）对于揉捻筒（3）中茶叶的压力，压盘（5）上还设置有气缸（52）用以推动压盘（5）压向茶叶，往复机构（6）设置在底座（1）上用以控制揉捻筒（3）和揉捻环（4）于揉捻盘（2）中往复运动；

第一升降机构（21）设置在揉捻盘（2）的底部，第一升降机构（21）包括第一电动推杆（211）、第二电动推杆（212）、安装座（213）和滑槽（214），第一电动推杆（211）具有三个并且均匀的设置在揉捻盘（2）的底部，第一电动推杆（211）的输出端固定连接揉捻盘（2），安装座（213）设置在第一电动推杆（211）的底部用以配合安装第一电动推杆（211），安装座（213）的外壁上设置有推块（2131），滑槽（214）具有三个并且均匀的设置在底座（1）上对应第一电动推杆（211）的位置，安装座（213）与滑槽（214）滑动配合，第二电动推杆（212）固定连接在底座（1）上，其输出端固定连接推块（2131）。

2.根据权利要求1所述的一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，其特征在于，揉捻盘（2）上还设置有揉捻凸条（22）；

揉捻凸条（22）固定连接在揉捻盘（2）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，其特征在于，往复机构（6）包括第二连接杆（61）、旋转轴（62）、第一伺服电机（63）、安装台（64）和旋转台（65）；

揉捻环（4）上设置有第一连接杆（41），第一连接杆（41）具有三个并且均匀的设置在揉捻环（4）的外壁；

安装台（64）设置在底座（1）上，旋转台（65）具有两个并且相对的设置在底座（1）上远离安装台（64）的位置，旋转轴（62）具有三个并且与安装台（64）以及旋转台（65）转动连接，第一伺服电机（63）设置在安装台（64）的底部并且其电机轴固定连接安装台（64）上的旋转轴（62），第二连接杆（61）具有三个并且分别设置在三个旋转轴（62）和三个第一连接杆（41）之间。

4.根据权利要求3所述的一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，其特征在于，安装台（64）上设置有第一辅助环（641），旋转台（65）上设置有第二辅助环（651）；

第一辅助环（641）设置在安装台（64）的顶部用以限制安装台（64）上的旋转轴（62）只能在第一辅助环（641）内旋转；

第二辅助环（651）设置在旋转台（65）的顶部用以限制旋转台（65）上的旋转轴（62）只能在第二辅助环（651）内旋转。

5.根据权利要求1所述的一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，其特征在于，揉捻环（4）上还设置有第二升降机构（42）；

第二升降机构（42）包括丝杆（421）、丝杆（421）支架、升降板（423）和第二伺服电机（424），第二升降机构（42）设置在揉捻环（4）的顶部边缘；

丝杆（421）支架设置在揉捻环（4）的顶部边缘，丝杆（421）设置在丝杆（421）支架中并且其两端分别与丝杆（421）支架转动连接，升降板（423）一端与丝杆（421）配合，第二伺服电机（424）设置在丝杆（421）支架的顶部用以驱动丝杆（421）；

压盘（5）上还设置有安装盘（53）和弹簧（54），气缸（52）的输出端固定连接安装盘（53），气缸（52）设置在升降板（423）上，弹簧（54）设置在安装盘（53）与压盘（5）之间。

6.根据权利要求1所述的一种气动压力可调节的茶叶加工用揉捻装置，其特征在于，底座（1）上设置有支撑柱（11）；

支撑柱（11）具有四个并且均匀的设置在底座（1）的底部，支撑柱（11）的底部还设置有橡胶套（111）。