CN220307557U - 一种工业级伺服驱动及配件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业级伺服驱动技术领域，且公开了一种工业级伺服驱动及配件装置，包括配件座和伺服驱动设备，配件座顶部的左侧固定安装有安装板，配件座顶部的右侧设置有矩形安装架，矩形安装架的内部设置有两个安装杆，安装板的右侧通过轴承转动连接有四个螺纹杆，螺纹杆的右侧贯穿矩形安装架并延伸至矩形安装架的右侧。该工业级伺服驱动及配件装置，通过配件座的设置实现对安装板和矩形安装架进行安装，通过矩形安装架和安装板之间的配合实现对伺服驱动设备进行挤压固定，通过伺服驱动设备的设置实现对工业设备进行固定，通过矩形安装架内部安装的安装杆实现对伺服驱动设备进行安装固定，增加伺服驱动设备的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业级伺服驱动技术领域，具体是一种工业级伺服驱动及配件装置。
背景技术
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器--DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。
工业设备在日常的使用时，其需要进行较多的操作，为此需要在其内部或外部进行安装相应的伺服驱动设备，其驱动器的型号往往都是相对固定的，但是其安装的使用位置往往需要根据具体的需要进行调节，因此在面对不同的安装需要时往往需要用到不同配件，因此导致配件需要定做，从而不能够满足安装使用的需要。
因此，本领域技术人员提供了一种工业级伺服驱动及配件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业级伺服驱动及配件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业级伺服驱动及配件装置，包括配件座和伺服驱动设备，所述配件座顶部的左侧固定安装有安装板，所述配件座顶部的右侧设置有矩形安装架，所述矩形安装架的内部设置有两个安装杆，所述安装板的右侧通过轴承转动连接有四个螺纹杆，所述螺纹杆的右侧贯穿矩形安装架并延伸至矩形安装架的右侧；
所述伺服驱动设备包括设置于配件座顶部的伺服电机、固定安装于伺服电机输出端的拓展连接座、固定安装于伺服电机顶部的驱动编码器和固定安装于伺服电机右侧顶部与底部两侧的第三安装座，所述第三安装座的内部开设有第一通腔，所述伺服电机的输出端贯穿安装板并与安装板之间通过轴承转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装杆的内部开设有第二通腔，所述第二通腔的内部穿插设置有螺栓，所述螺栓经第一通腔贯穿第三安装座并与第三安装座之间固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述配件座前侧与后侧的两侧均固定安装有第一安装座，所述配件座右侧的前侧与后侧均固定安装有第二安装座。
作为本实用新型再进一步的方案：所述配件座的顶部开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与矩形安装架的底部固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述矩形安装架的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块，所述第二滑块的顶部与安装杆的底部固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述矩形安装架的顶部开设有第三通腔，所述第三通腔的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的底部与安装杆的顶部固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第三滑块的顶部固定安装有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿矩形安装架并位于矩形安装架的顶部螺纹连接有螺帽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过配件座的设置实现对安装板和矩形安装架进行安装，通过矩形安装架和安装板之间的配合实现对伺服驱动设备进行挤压固定，通过伺服驱动设备的设置实现对工业设备进行固定，通过矩形安装架内部安装的安装杆实现对伺服驱动设备进行安装固定，增加伺服驱动设备的稳定。
2、本实用新型通过第二通腔的设置实现对螺栓进行容纳，通过螺栓与第三安装座之间的连接实现对伺服驱动设备进行固定，通过第一滑槽和第一滑块之间的配合实现对矩形安装架进行安装限位，增加矩形安装架在配件座顶部的稳定，通过第三通腔和第三滑块之间的配合实现对安装杆的顶部进行固定，同时方便安装杆的两侧调节实现对不同大小的伺服电机进行安装固定。
附图说明
图1为一种工业级伺服驱动及配件装置的结构示意图；
图2为一种工业级伺服驱动及配件装置中配件座结构示意图；
图3为一种工业级伺服驱动及配件装置中伺服驱动设备结构示意图；
图4为一种工业级伺服驱动及配件装置中配件座截面结构示意图。
图中：1、配件座；2、伺服驱动设备；21、伺服电机；22、拓展连接座；23、驱动编码器；24、第三安装座；25、第一通腔；3、安装板；4、螺纹杆；5、第一安装座；6、第二安装座；7、矩形安装架；8、安装杆；9、第一滑槽；10、第二滑块；11、第一滑块；12、第二通腔；13、螺栓；14、螺杆；15、第三通腔；16、第三滑块；17、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种工业级伺服驱动及配件装置，包括配件座1和伺服驱动设备2，配件座1顶部的左侧固定安装有安装板3，配件座1顶部的右侧设置有矩形安装架7，矩形安装架7的内部设置有两个安装杆8，安装板3的右侧通过轴承转动连接有四个螺纹杆4，螺纹杆4的右侧贯穿矩形安装架7并延伸至矩形安装架7的右侧；
伺服驱动设备2包括设置于配件座1顶部的伺服电机21、固定安装于伺服电机21输出端的拓展连接座22、固定安装于伺服电机21顶部的驱动编码器23和固定安装于伺服电机21右侧顶部与底部两侧的第三安装座24，第三安装座24的内部开设有第一通腔25，伺服电机21的输出端贯穿安装板3并与安装板3之间通过轴承转动连接。
具体的，安装杆8的内部开设有第二通腔12，第二通腔12的内部穿插设置有螺栓13，螺栓13经第一通腔25贯穿第三安装座24并与第三安装座24之间固定连接。
通过上述技术方案，通过第二通腔12的设置实现对螺栓13进行容纳，通过螺栓13与第三安装座24之间的连接实现对伺服驱动设备2进行固定。
具体的，配件座1前侧与后侧的两侧均固定安装有第一安装座5，配件座1右侧的前侧与后侧均固定安装有第二安装座6。
通过上述技术方案，通过第一安装座5和第二安装座6之间的配合实现对配件座1进行水平或垂直的安装，从而满足不同的使用需要。
具体的，配件座1的顶部开设有两个第一滑槽9，第一滑槽9的内部滑动连接有第一滑块11，第一滑块11的顶部与矩形安装架7的底部固定连接。
通过上述技术方案，通过第一滑槽9和第一滑块11之间的配合实现对矩形安装架7进行安装限位，增加矩形安装架7在配件座1顶部的稳定。
具体的，矩形安装架7的底部开设有第二滑槽17，第二滑槽17的内部滑动连接有两个第二滑块10，第二滑块10的顶部与安装杆8的底部固定连接。
通过上述技术方案，通过第二滑槽17和第二滑块10之间的配合实现对安装杆8的底部进行限位，增加安装杆8底部的稳定进一步增加对伺服电机21固定时的稳定。
具体的，矩形安装架7的顶部开设有第三通腔15，第三通腔15的内部滑动连接有第三滑块16，第三滑块16的底部与安装杆8的顶部固定连接。
通过上述技术方案，通过第三通腔15和第三滑块16之间的配合实现对安装杆8的顶部进行固定，同时方便安装杆8的两侧调节实现对不同大小的伺服电机21进行安装固定。
具体的，第三滑块16的顶部固定安装有螺杆14，螺杆14的顶部贯穿矩形安装架7并位于矩形安装架7的顶部螺纹连接有螺帽。
通过上述技术方案，通过螺杆14和螺帽之间的配合实现安装杆8相对于矩形安装架7顶部之间的固定，从而增加安装杆8的稳定进而增加伺服电机21的稳定，实现对伺服电机21进行安装。
本实用新型的工作原理是：根据工业使用需要将配件座1拿起，将固定螺栓分别穿插与第一安装座5和第二安装座6的内部对配件座1进行水平或垂直面的固定，待整体固定完毕后通过螺帽的松动将安装杆8向相对远离的一侧拉动，将伺服电机21穿插设置于矩形安装架7和安装杆8之间并使得伺服电机21的输出端贯穿安装板3延伸至安装板3的左侧便于后续对移动设备进行连接，待伺服电机21放置完毕后，根据伺服电机21的长度，通过四个螺纹杆4的转动，驱动矩形安装架7向左移动，同时根据伺服电机21的宽度，对安装杆8的位置进行调节，使得安装杆8内部的第二通腔12与第一通腔25处于同一平面，调节完毕后通过螺帽和螺杆14对安装杆8和矩形安装架7进行固定，固定完毕后继续调节螺纹杆4，使得安装杆8的左侧与第三安装座24的右侧接触后停止对螺纹杆4的调节，通过螺栓13实现第三安装座24与安装杆8之间的连接，同时在安装杆8的挤压下实现对伺服电机21进行固定。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业级伺服驱动及配件装置，包括配件座(1)和伺服驱动设备(2)，其特征在于：所述配件座(1)顶部的左侧固定安装有安装板(3)，所述配件座(1)顶部的右侧设置有矩形安装架(7)，所述矩形安装架(7)的内部设置有两个安装杆(8)，所述安装板(3)的右侧通过轴承转动连接有四个螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的右侧贯穿矩形安装架(7)并延伸至矩形安装架(7)的右侧；
所述伺服驱动设备(2)包括设置于配件座(1)顶部的伺服电机(21)、固定安装于伺服电机(21)输出端的拓展连接座(22)、固定安装于伺服电机(21)顶部的驱动编码器(23)和固定安装于伺服电机(21)右侧顶部与底部两侧的第三安装座(24)，所述第三安装座(24)的内部开设有第一通腔(25)，所述伺服电机(21)的输出端贯穿安装板(3)并与安装板(3)之间通过轴承转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业级伺服驱动及配件装置，其特征在于：所述安装杆(8)的内部开设有第二通腔(12)，所述第二通腔(12)的内部穿插设置有螺栓(13)，所述螺栓(13)经第一通腔(25)贯穿第三安装座(24)并与第三安装座(24)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业级伺服驱动及配件装置，其特征在于：所述配件座(1)前侧与后侧的两侧均固定安装有第一安装座(5)，所述配件座(1)右侧的前侧与后侧均固定安装有第二安装座(6)。
4.根据权利要求1所述的一种工业级伺服驱动及配件装置，其特征在于：所述配件座(1)的顶部开设有两个第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)的内部滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的顶部与矩形安装架(7)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业级伺服驱动及配件装置，其特征在于：所述矩形安装架(7)的底部开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内部滑动连接有两个第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的顶部与安装杆(8)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业级伺服驱动及配件装置，其特征在于：所述矩形安装架(7)的顶部开设有第三通腔(15)，所述第三通腔(15)的内部滑动连接有第三滑块(16)，所述第三滑块(16)的底部与安装杆(8)的顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种工业级伺服驱动及配件装置，其特征在于：所述第三滑块(16)的顶部固定安装有螺杆(14)，所述螺杆(14)的顶部贯穿矩形安装架(7)并位于矩形安装架(7)的顶部螺纹连接有螺帽。
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