CN220307086U - 一种振子组件组装模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及振动马达生产治具技术领域，公开了一种振子组件组装模具，包括质量块工装和与所述质量块工装可分离连接的磁钢工装；所述质量块工装上设置有呈矩形的质量块安装槽；所述磁钢工装的一侧设置有夹持磁钢的放置台，另一侧对应设置有工位孔；所述工位孔和所述放置台的垂直投影位于所述质量块安装槽内。其有益效果是：本实用新型提供一种上下对位连接的振子组件组装模具，通过质量块工装的质量块安装槽对质量块进行快速固定，通过磁钢工装对磁钢进行快速固定，同时实现质量块工装与磁钢工装的快速配合定位，有助于质量块和磁钢完成快速组装，提高振子组件良率。

Description

一种振子组件组装模具

技术领域

本实用新型涉及振动马达生产治具技术领域，特别涉及一种振子组件组装模具。

背景技术

振动马达是电子设备中常见的振动反馈器件，根据工作原理的不同可以分为转子马达和线性马达。线性马达由于其振动性能稳定，噪音小，寿命高等优点，已经在大部分电子设备中代替转子马达。

振子组件作为线性振动马达中的重要组件，主要包括磁钢和质量块，其中磁钢需要嵌合入质量块的凹槽内并与质量块胶水粘接。而在现有的磁钢和质量块组装一般通过人力采用夹治具组装，因人力组装导致夹治具定位精度低，振子组件组装不良率高，影响振动马达性能。

实用新型内容

为克服现有技术中磁钢和质量块组装精度低、不良率高的问题，本实用新型公开了一种振子组件组装模具。其具体技术方案如下：

一种振子组件组装模具，其中，振子组件包括质量块和磁钢，组装模具包括质量块工装和与所述质量块工装可分离连接的磁钢工装；所述质量块工装上设置有固定所述质量块的呈矩形的质量块安装槽；所述磁钢工装面向所述质量块工装的一侧设置有夹持所述磁钢的矩形凸台和放置台，以及另一侧对应所述矩形凸台和放置台设置有工位孔；所述工位孔和所述放置台的垂直投影位于所述质量块安装槽内。

进一步地，所述质量块工装包括第一底座和第一模仁，所述第一底座左右两侧设置有第一定位销，所述第一底座和所述第一模仁之间通过所述第一定位销定位。

进一步地，所述第一定位销定位之间对称设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽中心设置有通孔，所述通孔两侧设置有盲孔。

进一步地，所述第一模仁为矩形块状结构，上表面对称设置有贯穿所述第一模仁的十字形通孔。

进一步地，所述第一模仁上设置呈矩形的所述质量块安装槽，所述质量块安装槽的中心位于所述十字形通孔的十字交叉处，且所述质量块安装槽的长和宽均不超过所述十字形通孔的长和宽。

进一步地，所述磁钢工装包括第二底座和第二模仁，所述第二底座的左右对称轴线上设置两个第二定位销，所述第二底座和所述第二模仁之间通过所述第二定位销定位。

进一步地，所述第二定位销两侧对称设置有呈矩形且贯穿所述第二底座的工位孔。

进一步地，所述第二模仁包括位于左右对称轴线两侧向下凹陷的矩形凹槽、位于所述矩形凹槽内的矩形通孔、位于所述矩形凹槽内且位于所述矩形通孔两侧的三个矩形凸台。

进一步地，所述第二模仁上设置有放置台，所述放置台嵌合于所述中间的矩形凸台内，所述放置台为一体台阶式设置，包括固定部和阶梯部，所述固定部的高度与所述矩形凸台的高度一致，所述阶梯部突出于所述矩形凹槽的上表面，所述阶梯部的高度小于所述固定部的高度，所述两侧阶梯部相对突出于所述矩形凸台的内侧表面，所述两侧矩形凸台与所述固定部相对内侧壁之间的间距相同且大于所述矩形通孔的宽度。

进一步地，所述质量块工装上设置有凸出的定位销，所述磁钢工装上设置有对应的定位销孔，所述定位销可插入所述定位销孔内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种上下对位连接的振子组件组装模具，通过质量块工装的质量块安装槽对质量块进行快速固定，通过磁钢工装对磁钢进行快速固定，同时实现质量块工装与磁钢工装的快速配合定位，有助于质量块和磁钢完成快速组装，提高振子组件良率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型质量块工装的结构示意图。

图3是本实用新型第一底座的结构示意图。

图4是本实用新型第一模仁的结构示意图。

图5是本实用新型磁钢工装的结构示意图。

图6是本实用新型第二底座的结构示意图。

图7是本实用新型第二模仁的结构示意图。

图8是本实用新型放置台的结构示意图。

其中：

100-质量块工装；

101-第一底座；1011-第一工装定位孔；1012-第一定位销；

1013-第一螺纹孔；1014-圆形凹槽；

102-第一模仁；1021-十字形通孔；1022-第一定位销孔；

1023-第二螺纹孔；1024-质量块安装槽；

200-磁钢工装；

201-第二底座；2010-第二定位销；2011-开口；2012-工位孔；

2013-第二工装定位孔；2014-第三螺纹孔；2015-第二定位销孔；

202-第二模仁；2020-矩形凹槽；2021-第四螺纹孔；2022-第三定位销孔；

2023-第四定位销孔；2024-矩形通孔；2025-矩形凸台；2026-放置台；

2027-固定部；2028-阶梯部；2029-倒角；

10-质量块；20-磁钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种振子组件组装模具如图1所示，包括质量块工装100和与质量块工装可分离连接的磁钢工装200，其中，振子组件(未标示)包括质量块10和磁钢20。

质量块工装100的结构如图2所示，包括第一底座101和与第一底座101可分离连接的第一模仁102，便于第一底座101可适配多种第一模仁102。第一底座101与第一模仁102之间通过定位销(未图示)定位，并通过螺栓(未图示)进行相对固定。

第一底座101的结构如图3所示，第一底座101为矩形块状且左右对称结构，左右两侧从下至上依次顺序排列设置有圆形的第一工装定位孔1011、圆形且贯通的第一螺纹孔1013、第一定位销1012、第一螺纹孔1013。第一工装定位孔1011用于连接固定第一底座101于自动化生产线的传送带(未图示)上。第一底座101在左右两侧第一定位销1012之间还对称设置有圆形凹槽1014，圆形凹槽1014的底部中心设置有一通孔(未标示)，通孔两侧均设置有盲孔(未标示)；通孔用于视觉检测质量块在质量块工装100的位置，同时可用作质量块的顶出孔，盲孔可用于适配并让位其他模仁(未图示)的镶件，另外，圆形凹槽1014与盲孔可调节质量块工装100的质量。

第一模仁102的结构如图2和图4所示，为左右轴对称结构，第一模仁102的上表面设置有四条贯穿第一模仁102且平行的凹槽(未标示)用于自动化生产线上对工装的视觉检测，四条平行的凹槽将第一模仁102的上表面划分成五个凸块(未标示)。如图4所示，第一模仁102在其长度方向上最左侧和最右侧的两个凸块上对应第一底座101的第一螺纹孔1013和第一定位销1012设置有贯穿第一模仁102的第一定位销孔1022和呈阶梯状的第二螺纹孔1023，第一定位销孔1022与第一定位销1012配合定位，第二螺纹孔1023用于同第一螺纹孔1013配合插入螺栓(未图示)等连接固定第一底座101和第一模仁102，当第一底座101和第一模仁102连接固定后，第一定位销1012穿过第一定位销孔1022并突出于第一模仁102的上表面。位于中间凸块的两侧的凸块表面还对称设置有贯穿第一模仁102厚度的十字形通孔1021，十字形通孔1021的十字交叉处凹设呈矩形的质量块安装槽1024。十字形通孔1021的最短通孔长度和宽度均大于质量块安装槽1024的长和宽，质量块安装槽1024的长和宽均不超过十字形通孔1021的最短通孔长度，以便于通过十字形通孔1021可视化检测质量块10在质量块安装槽1024中的位置，以及通过顶出机构将质量块10从质量块安装槽1024中顶出。质量块安装槽1024长宽与质量块10的长宽适配设置且四角处凹陷形成圆角(未标示)，便于质量块10的放入与取出。

磁钢工装200的结构如图5所示，包括第二底座201和与第二底座201可分离连接的第二模仁202，便于第二底座201可适配多种第二模仁202。第二底座201与第二模仁202之间通过定位销(未图示)定位，并通过螺栓(未图示)进行相对固定。

第二底座201的结构如图6所示，为左右轴对称的块状结构，包括位于第二底座201一侧边缘中央位置用于防呆的开口2011，同时，开口2011还用于配合自动化生产线(未图示)的夹取，在对称轴的位置上下两侧设置有第二定位销2010用于第二底座201与第二模仁202的连接定位，在对称轴的左右两侧开设有呈矩形的贯穿第二底座201的工位孔2012。第二底座201在对称轴的左右两端自上而下还对应开设有第二工装定位孔2013、第三螺纹孔2014、第二定位销孔2015和第三螺纹孔2014。其中，工位孔2012为后续流水线自动化设备的顶出机构(未图示)预留避让空间，完成磁钢20和质量块10组装后顶出机构可插入工位孔2012以顶出振子组件；第二工装定位孔2013可用于将磁钢工装200定位在流水线自动化设备上并形成固定。

第二模仁202的结构如图7所示，为矩形块状的左右轴对称结构，左右两侧从上至下依次布置有第四螺纹孔2021、第三定位销孔2022、第四螺纹孔2021。第二模仁202的中轴位置对应第二定位销2010设置有第四定位销孔2023。第二定位销孔2015对应插入第四定位销孔2023实现第二底座201和第二模仁202的预定位；第三螺纹孔2014和第四螺纹孔2021通过插入螺栓(未图示)完成第二底座201和第二模仁202的固定连接。穿过第一定位销孔1022并突出于第一模仁102上表面的第一定位销1012插入磁钢工装200的第三定位销孔2022，实现磁钢工装200和质量块工装100的定位。第二模仁202的第四定位销孔2023左右两侧向下凹陷形成矩形凹槽2020，该矩形凹槽2020位于第四定位销孔2023与第四螺纹孔2021之间对应用于自动化线上对工装的视觉检测，在矩形凹槽2020的中央位置平行开设有贯穿第二模仁202厚度的矩形通孔2024，并在矩形通孔2024的左右两侧布设有矩形凸台2025，在中间的矩形凸台2025内还嵌合有放置台2026，放置台2026为一体台阶式设置，包括固定部2027和阶梯部2028，固定部2027的高度与矩形凸台2025的高度一致，阶梯部2028突出于矩形凹槽2020的上表面，阶梯部2028的高度小于固定部2027的高度，两侧阶梯部2028相对突出于矩形凸台2025的内侧表面，两侧矩形凸台2025和放置台2026均用于夹持并定位磁钢20，两侧矩形凸台2025与固定部2027相对壁面之间的间距相同且大于矩形通孔2024的宽度。

在本实用新型的振子组件中，磁钢20包括并排的三块磁钢，两边磁钢的NS极为左右设置，中间磁钢的NS极为上下设置，中间磁钢夹持放置于放置台2026的阶梯部2028上，两侧的磁钢夹持放置于矩形凸台2025之间，当分开放置的磁钢20经过夹治具(未图示)夹持实现合并后，由于两边磁钢与中间磁钢的极性设置不同，为避免中间磁钢的N极接触到两边磁钢的N极而产生排斥，那么两边磁钢与中间磁钢的极性须错位设置，由此，嵌于矩形凸台2025中部的放置台2026呈台阶状设置，放置台2026的阶梯部2028凸出于矩形凸台2025的内侧壁，阶梯部2028的高度低于矩形凸台2025的上表面，阶梯部2028相对侧壁之间的宽度等于两侧矩形凸台2025相对侧壁之间的宽度以便顺利将磁钢20推出磁钢工装200。优选地，矩形凸台2025设置为三段，放置台2026位于中间的矩形凸台2025的中央位置，为避免磁钢20放入矩形凸台2025和放置台2026之间更加容易，同时当边磁向中磁靠拢的过程中，可减少边磁的两侧边缘摩擦。凸台2025和放置台2026的相对面均设有倒角2029以方便中磁更顺利的置入凸台2025之间以及阶梯部2028之间，置于凸台2025和放置台2026的两边磁钢与中间磁钢因极性的错位，使得合并在一起的三块磁钢20的N极与S极不会相互排斥，同时，磁钢工装200采用吸磁材料，从而实现夹持的三块磁钢稳固的定位。

质量块工装100位于自动化线(未图示)上，通过安装机构(未图示)将质量块装入质量块工装100内，磁钢工装200位于另一条平行的自动化线上，通过安装机构将磁钢装入磁钢工装200内。然后质量块工装100和磁钢工装200通过合模机构进行合模、组装机构对振子组件的质量块10和磁钢20进行压入组装。当磁钢工装200和质量块工装100合模时，第一底座101的第一定位销1012依次穿过第一定位销孔1022、第二定位销孔2015和第三定位销孔2022，并使得放置台2026的垂直投影位于质量块安装槽1024内。顶出机构(未图示)自工位孔2012插入，将磁钢顶入质量块内，完成磁钢和质量块的组装，分模机构对质量块工装100和磁钢工装200进行分模，最后通过顶出机构(未图示)穿过圆形凹槽1014的通孔及十字形通孔1021将振子组件从质量块工装100中顶出。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“水平方向”、“竖直方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种振子组件组装模具，其中，振子组件包括质量块和磁钢，其特征在于，包括质量块工装和与所述质量块工装可分离连接的磁钢工装；所述质量块工装上设置有固定所述质量块的呈矩形的质量块安装槽；所述磁钢工装面向所述质量块工装的一侧设置有夹持所述磁钢的矩形凸台和放置台，以及另一侧对应所述矩形凸台和放置台设置有工位孔；所述工位孔和所述放置台的垂直投影位于所述质量块安装槽内。

2.根据权利要求1所述的振子组件组装模具，其特征在于，所述质量块工装包括第一底座和第一模仁，所述第一底座左右两侧设置有第一定位销，所述第一底座和所述第一模仁之间通过所述第一定位销定位。

3.根据权利要求2所述的振子组件组装模具，其特征在于，所述第一定位销定位之间对称设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽中心设置有通孔，所述通孔两侧设置有盲孔。

4.根据权利要求2所述的振子组件组装模具，其特征在于，所述第一模仁为矩形块状结构，上表面对称设置有贯穿所述第一模仁的十字形通孔。

5.根据权利要求4所述的振子组件组装模具，其特征在于，所述第一模仁上设置呈矩形的所述质量块安装槽，所述质量块安装槽的中心位于所述十字形通孔的十字交叉处，且所述质量块安装槽的长和宽均不超过所述十字形通孔的长和宽。

6.根据权利要求2所述的振子组件组装模具，其特征在于，所述磁钢工装包括第二底座和第二模仁，所述第二底座的左右对称轴线上设置两个第二定位销，所述第二底座和所述第二模仁之间通过所述第二定位销定位。

7.根据权利要求6所述的振子组件组装模具，其特征在于，所述第二定位销两侧对称设置有呈矩形且贯穿所述第二底座的工位孔。

8.根据权利要求7所述的振子组件组装模具，其特征在于，所述第二模仁包括位于左右对称轴线两侧向下凹陷的矩形凹槽、位于所述矩形凹槽内的矩形通孔、位于所述矩形凹槽内且位于所述矩形通孔两侧的三个矩形凸台。

9.根据权利要求8所述的振子组件组装模具，其特征在于，所述第二模仁上设置有放置台，所述放置台嵌合于所述中间的矩形凸台内，所述放置台为一体台阶式设置，包括固定部和阶梯部，所述固定部的高度与所述矩形凸台的高度一致，所述阶梯部突出于所述矩形凹槽的上表面，所述阶梯部的高度小于所述固定部的高度，所述两侧阶梯部相对突出于所述矩形凸台的内侧表面，所述两侧矩形凸台与所述固定部相对内侧壁之间的间距相同且大于所述矩形通孔的宽度。

10.根据权利要求2-9任意一项所述的振子组件组装模具，其特征在于，所述磁钢工装上对应所述第一定位销设置有第三定位销孔。