CN220302456U - 双活塞重载执行机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双活塞重载执行机构，涉及执行机构技术领域，双活塞重载执行机构包括液压缸、气缸、活塞推杆、手轮推杆及卡环，液压缸中设置有液压手轮活塞组件；气缸与液压缸连接，气缸内部设置有第一气缸活塞组件、第二气缸活塞组件及隔板；活塞推杆贯穿于第一气缸活塞组件与第二气缸活塞组件，并分别与第一气缸活塞组件、第二气缸活塞组件连接；手轮推杆的一端与液压手轮活塞组件连接，另一端与活塞推杆连接；卡环卡接于手轮活塞组件与手轮推杆的连接处，卡环用于对活塞推杆和手轮推杆进行固位。本申请降低了推杆的加工精度，能够实现在推杆同轴度差的情况下设备依然可以正常工作，也减少了缸筒内壁拉伤情况的发生概率。

Description

双活塞重载执行机构

技术领域

本申请涉及执行机构技术领域，特别涉及一种双活塞重载执行机构。

背景技术

双活塞执行设备是一种可定制的大缸径、长行程、重载型的双作用执行机构，具有不带手轮、带顶装减速手轮、顶装液压手轮三种结构。目前双活塞执行设备中设置的推杆与带手轮的双活塞执行设备轴向定位设置有五个，形成了过定位；这种设置方式，使得加工过程中推杆必须一刀加工成型才能保证其精度要求。

但是双活塞长行程的执行设备的推杆长度很长，一刀成型的难度很高，不但增加加工成本，而且废品率也很高；另外，若推杆的直线度、同轴度以及圆柱度偏差稍大，在双活塞执行设备工作过程中，不同心可能导致设备憋劲而阻力大，使执行设备难以达到要求的行程，甚至在运行过程中气缸活塞、液压手轮活塞会拉伤缸体内壁，导致漏气或者密封效果差。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种双活塞重载执行机构，降低了推杆的加工精度，减少精加工成本，同时能够实现在推杆同轴度差的情况下设备依然可以正常工作，也减少了缸筒内壁拉伤情况的发生概率。

本申请提供了一种双活塞重载执行机构，包括：

液压缸，所述液压缸中设置有液压手轮活塞组件；

气缸，所述气缸与所述液压缸连接，所述气缸内部设置有第一气缸活塞组件、第二气缸活塞组件及隔板，所述隔板设于所述第一气缸活塞组件与所述第二气缸活塞组件之间；

活塞推杆，所述活塞推杆贯穿于所述第一气缸活塞组件与所述第二气缸活塞组件，并分别与所述第一气缸活塞组件、所述第二气缸活塞组件连接；

手轮推杆，所述手轮推杆的一端与所述液压手轮活塞组件连接，另一端与所述活塞推杆连接；

卡环，所述卡环卡接于所述手轮活塞组件与所述手轮推杆的连接处，所述卡环用于对所述活塞推杆和所述手轮推杆进行固位。

根据本申请实施例的双活塞重载执行机构，至少具有如下有益效果：通过设置活塞推杆与手轮推杆，将双活塞重载执行机构的推杆结构设计为分体式结构，活塞推杆与手轮推杆通过卡环浮动式连接，实现在在上下结构同轴度差的情况下设备依然可以正常工作；与相关技术相比，活塞推杆和手轮推杆的分体式结构设计，降低了对推杆的加工精度，减少了对推杆的精加工成本，分体式结构的推杆减少了缸筒内壁拉伤情况的发生概率。

根据本申请的一些实施例，所述活塞推杆与所述手轮推杆的直径相同，所述卡环的内径与所述活塞推杆、所述手轮推杆的直径之间的间隙在1mm至1.2mm之间。

根据本申请的一些实施例，所述液压缸包括液压缸上盖、液压缸下盖及液压缸缸体，所述液压缸上盖设于所述液压缸缸体上，所述液压缸缸体设于所述液压缸缸体上。

根据本申请的一些实施例，所述液压缸还包括液压缸拉杆，所述液压缸拉杆分别与所述液压缸上盖、所述液压缸下盖及所述液压缸缸体连接，所述液压缸拉杆用于紧固所述液压缸上盖、所述液压缸下盖及所述液压缸缸体。

根据本申请的一些实施例，所述气缸包括气缸上盖、气缸下盖及气缸缸体，所述气缸上盖设于所述气缸缸体上，所述气缸缸体设于所述气缸下盖上。

根据本申请的一些实施例，所述气缸还包括气缸拉杆，所述气缸拉杆分别与所述气缸上盖、所述气缸下盖及所述气缸缸体连接，所述气缸拉杆用于紧固所述气缸上盖、所述气缸下盖及所述气缸缸体。

根据本申请的一些实施例，所述双活塞重载执行机构还包括限位件，所述限位件设于所述气缸下盖的底部，并与所述活塞推杆连接。

根据本申请的一些实施例，所述双活塞重载执行机构还包括防尘圈、第一密封圈与第二密封圈，所述第一密封圈径向设于所述限位件上，所述第二密封圈轴向设于所述限位件上并抵接与所述活塞推杆，所述防尘圈设于所述限位件侧面的底部并靠近所述活塞推杆设置。

根据本申请的一些实施例，所述双活塞重载执行机构还包括第一导向轴套和第二导向轴套，所述第一导向轴套设于所述第一气缸活塞组件靠近所述活塞推杆的一侧，所述第二导向轴套设于所述第二气缸活塞组件靠近所述活塞推杆的一侧，所述第一导向轴套、所述第二导向轴套均与所述活塞推杆抵接。

根据本申请的一些实施例，所述双活塞重载执行机构还包括压环，所述第一气缸活塞组件及所述第二气缸活塞组件均通过所述压环与所述活塞推杆连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请的实施例提供的双活塞重载执行机构的剖视图；

图2为本申请的实施例提供的双活塞重载执行机构的部分示意图。

附图标记：

液压缸110、液压缸上盖111、液压缸下盖112、液压缸缸体113、液压缸拉杆114、手轮活塞组件115；

气缸120、气缸上盖121、气缸下盖122、气缸缸体123、气缸拉杆124、第一气缸活塞组件125、第二气缸活塞组件126、隔板127；

卡环130、活塞推杆131、手轮推杆132；

限位件140、防尘圈141、第一密封圈142、第二密封圈143；

压环150、第一导向轴套151、第二导向轴套152。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

双活塞执行设备是一种可定制的大缸径、长行程、重载型的双作用执行机构，具有不带手轮、带顶装减速手轮、顶装液压手轮三种结构。目前双活塞执行设备中设置的推杆与带手轮的双活塞执行设备轴向定位设置有五个，形成了过定位；这种设置方式，使得加工过程中推杆必须一刀加工成型才能保证其精度要求。

但是双活塞长行程的执行设备的推杆长度很长，一刀成型的难度很高，不但增加加工成本，而且废品率也很高；另外，若推杆的直线度、同轴度以及圆柱度偏差稍大，在双活塞执行设备工作过程中，不同心可能导致设备憋劲而阻力大，使执行设备难以达到要求的行程，甚至在运行过程中气缸活塞、液压手轮活塞会拉伤缸体内壁，导致漏气或者密封效果差。

针对于解决上述问题，本申请提出一种双活塞重载执行机构，下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1至图2，本申请提供了一种双活塞重载执行机构，包括液压缸110、气缸120、活塞推杆131、手轮推杆132及卡环130，液压缸110中设置有液压手轮活塞组件115；气缸120与液压缸110连接，气缸120内部设置有第一气缸活塞组件125、第二气缸活塞组件126及隔板127，隔板127设于第一气缸活塞组件125与第二气缸活塞组件126之间；活塞推杆131贯穿于第一气缸活塞组件125与第二气缸活塞组件126，并分别与第一气缸活塞组件125、第二气缸活塞组件126连接；手轮推杆132的一端与液压手轮活塞组件115连接，另一端与活塞推杆131连接；卡环130卡接于手轮活塞组件115与手轮推杆132的连接处，卡环130用于对活塞推杆131和手轮推杆132进行固位。

本申请通过设置活塞推杆131与手轮推杆132，将双活塞重载执行机构的推杆结构设计为分体式结构，活塞推杆131与手轮推杆132通过卡环130浮动式连接，实现在在上下结构同轴度差的情况下设备依然可以正常工作；与相关技术相比，活塞推杆131和手轮推杆132的分体式结构设计，降低了对推杆的加工精度，减少了对推杆的精加工成本，分体式结构的推杆减少了缸筒内壁拉伤情况的发生概率。

可以理解的是，活塞推杆131与手轮推杆132的直径相同，卡环130的内径与活塞推杆131、手轮推杆132的直径之间的间隙在1mm至1.2mm之间。

需要说明的是，卡环130内径与活塞推杆131、手轮推杆132的直径之间的间隙在1mm至1.2mm之间，保证在手轮推杆132和活塞推杆131的同轴度较差的情况下，双活塞重载执行机构任能够正常工作，这种分体浮动式推杆结构的设计不会造成气缸120缸筒内壁拉伤的情况的出现。

参照图，1可以理解的是，液压缸110包括液压缸上盖111、液压缸下盖112及液压缸缸体113，液压缸上盖111设于液压缸缸体113上，液压缸缸体113设于液压缸缸体113上。

需要说明的是，通过在双活塞重载执行机构中使用液压缸110，将液压能转变为机械能的、做直线往复运动，且液压缸110结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

参照图1，可以理解的是，液压缸110还包括液压缸拉杆114，液压缸拉杆114分别与液压缸上盖111、液压缸下盖112及液压缸缸体113连接，液压缸拉杆114用于紧固液压缸上盖111、液压缸下盖112及液压缸缸体113。

参照图1，可以理解的是，气缸120包括气缸上盖121、气缸下盖122及气缸缸体123，气缸上盖121设于气缸缸体123上，气缸缸体123设于气缸下盖122上。

需要说明的是，本申请中的气缸120为双活塞式气缸，工作原理：当活塞在压缩空气推动下运动时，缸腔内的气体经柱塞孔及气缸上盖121上的气孔排出，被压缩的气体所产生的压力如果能与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。

参照图1，可以理解的是，气缸120还包括气缸拉杆124，气缸拉杆124分别与气缸上盖121、气缸下盖122及气缸缸体123连接，气缸拉杆124用于紧固气缸上盖121、气缸下盖122及气缸缸体123。

参照图1，可以理解的是，双活塞重载执行机构还包括限位件140，限位件140设于气缸下盖122的底部，并与活塞推杆131连接。

在一些实施例中，限位件140为限位板，通过设置限位板对气缸120起支撑和固定的作用，同时对双活塞重载执行机构的执行路径进行限定，避免运行过渡。

参照图1，可以理解的是，双活塞重载执行机构还包括防尘圈141、第一密封圈142与第二密封圈143，第一密封圈142径向设于限位件140上，第二密封圈143轴向设于限位件140上并抵接与活塞推杆131，防尘圈141设于限位件140侧面的底部并靠近活塞推杆131设置。

需要说明的是，通过设置第一密封圈142和第二密封圈143，起到防尘和密封的作用，进一步提高在气缸120内部形成的气腔的密封性能。需要说明的是，通过设置防尘圈141，去除外部表面附着的尘土，防止沙粒、水以及污染物进入密封的机构中。

参照图1，可以理解的是，双活塞重载执行机构还包括第一导向轴套151和第二导向轴套152，第一导向轴套151设于第一气缸活塞组件125靠近活塞推杆131的一侧，第二导向轴套152设于第二气缸活塞组件126靠近活塞推杆131的一侧，第一导向轴套151、第二导向轴套152均与活塞推杆131抵接。

需要说明的是，在活塞推杆131的两端布置的第一导向衬套和第二导向衬套，增长对活塞推杆131的导向长度，以用于在活塞推杆131动作时起导向作用。

参照图1，可以理解的是，双活塞重载执行机构还包括压环150，第一气缸活塞组件125及第二气缸活塞组件126均通过压环150与活塞推杆131连接。

在本实施例中，压环150设置有两个，每一压环150的形状均为环状，活塞推杆131通过压环150穿设于第一气缸活塞组件125和第二气缸活塞组件126。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双活塞重载执行机构，其特征在于，包括：

液压缸，所述液压缸中设置有液压手轮活塞组件；

气缸，所述气缸与所述液压缸连接，所述气缸内部设置有第一气缸活塞组件、第二气缸活塞组件及隔板，所述隔板设于所述第一气缸活塞组件与所述第二气缸活塞组件之间；

活塞推杆，所述活塞推杆贯穿于所述第一气缸活塞组件与所述第二气缸活塞组件，并分别与所述第一气缸活塞组件、所述第二气缸活塞组件连接；

手轮推杆，所述手轮推杆的一端与所述液压手轮活塞组件连接，另一端与所述活塞推杆连接；

卡环，所述卡环卡接于所述手轮活塞组件与所述手轮推杆的连接处，所述卡环用于对所述活塞推杆和所述手轮推杆进行固位。

2.根据权利要求1所述的双活塞重载执行机构，其特征在于，所述活塞推杆与所述手轮推杆的直径相同，所述卡环的内径与所述活塞推杆、所述手轮推杆的直径之间的间隙在1mm至1.2mm之间。

3.根据权利要求1所述的双活塞重载执行机构，其特征在于，所述液压缸包括液压缸上盖、液压缸下盖及液压缸缸体，所述液压缸上盖设于所述液压缸缸体上，所述液压缸缸体设于所述液压缸缸体上。

4.根据权利要求3所述的双活塞重载执行机构，其特征在于，所述液压缸还包括液压缸拉杆，所述液压缸拉杆分别与所述液压缸上盖、所述液压缸下盖及所述液压缸缸体连接，所述液压缸拉杆用于紧固所述液压缸上盖、所述液压缸下盖及所述液压缸缸体。

5.根据权利要求1所述的双活塞重载执行机构，其特征在于，所述气缸包括气缸上盖、气缸下盖及气缸缸体，所述气缸上盖设于所述气缸缸体上，所述气缸缸体设于所述气缸下盖上。

6.根据权利要求5所述的双活塞重载执行机构，其特征在于，所述气缸还包括气缸拉杆，所述气缸拉杆分别与所述气缸上盖、所述气缸下盖及所述气缸缸体连接，所述气缸拉杆用于紧固所述气缸上盖、所述气缸下盖及所述气缸缸体。

7.根据权利要求6所述的双活塞重载执行机构，其特征在于，所述双活塞重载执行机构还包括限位件，所述限位件设于所述气缸下盖的底部，并与所述活塞推杆连接。

8.根据权利要求7所述的双活塞重载执行机构，其特征在于，所述双活塞重载执行机构还包括防尘圈、第一密封圈与第二密封圈，所述第一密封圈径向设于所述限位件上，所述第二密封圈轴向设于所述限位件上并抵接与所述活塞推杆，所述防尘圈设于所述限位件侧面的底部并靠近所述活塞推杆设置。

9.根据权利要求1所述的双活塞重载执行机构，其特征在于，所述双活塞重载执行机构还包括第一导向轴套和第二导向轴套，所述第一导向轴套设于所述第一气缸活塞组件靠近所述活塞推杆的一侧，所述第二导向轴套设于所述第二气缸活塞组件靠近所述活塞推杆的一侧，所述第一导向轴套、所述第二导向轴套均与所述活塞推杆抵接。

10.根据权利要求8所述的双活塞重载执行机构，其特征在于，所述双活塞重载执行机构还包括压环，所述第一气缸活塞组件及所述第二气缸活塞组件均通过所述压环与所述活塞推杆连接。