CN220300108U - 用于矿用检修平台的可伸缩平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿装置领域，具体公开了一种用于矿用检修平台的可伸缩平台，包括：可移动支撑台本体、设置于可移动支撑台本体上方的可伸缩支撑台本体、便于可移动支撑台本体移动的行走机构和用于为行走机构提供驱动力的行走动力总成；可移动支撑台本体包括若干平台节，平台节依序内置于相邻的另一平台节内且与其沿水平方向可伸缩连接；可伸缩支撑台本体包括若干个沿垂直方向叠加且可沿水平方向相对滑动的支撑单元；平台节的数量比支撑单元的数量多一个，平台节由内及外依序分别与支撑单元由上往下一一固定连接。本实用新型具备伸缩功能，无需靠近井口即可将机械手安全、有效的运输到副井内，结构设计科学、合理、紧凑。

Description

用于矿用检修平台的可伸缩平台

技术领域

本实用新型属于煤矿装置领域，特别是指一种用于矿用检修平台的可伸缩平台。

背景技术

副井多绳摩擦式提升系统中，平稳尾绳长期受到高强度的使用、锈蚀和磨损，因此需要每天进行检修以保证使用安全，并每隔一两年进行更换。现有技术中，尾绳的检修和更换常规操作是在下井口利用井筒内的横梁搭设跳板，人员站在跳板上进行。这种较为原始、传统的工作方式不仅检修时间长、效率低，而且检修人员的安全得不到保障，因此，将尾绳检修和更换工作由人力进行改变为人力远程操作机械手进行变得很有必要。操作机械手重量不轻，需要设置于一可借助机械动力行进的平台上，以便移动和操作。考虑到安全生产的要求，该行进式平台不能过于靠近井口，如何将机械手安全、有效、快速、方便的运输到副井内，一直是尾绳检修实现自动化所要面临的问题。为此，提出本申请。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于矿用检修平台的可伸缩平台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

用于矿用检修平台的可伸缩平台，包括：可移动支撑台本体、设置于所述可移动支撑台本体上方的可伸缩支撑台本体、便于可移动支撑台本体移动的行走机构和用于为行走机构提供驱动力的行走动力总成；

可移动支撑台本体包括若干平台节，平台节依序内置于相邻的另一所述平台节内且与其沿水平方向可伸缩连接；

可伸缩支撑台本体包括若干个沿垂直方向叠加且可沿水平方向相对滑动的支撑单元；

平台节的数量比支撑单元的数量多一个，平台节由内及外依序分别与支撑单元由上往下一一固定连接。

优选的，可移动支撑台本体包括：第一节平台、第二节平台和第三节平台，第二节平台可伸缩的设置于第一节平台内，第三节平台可伸缩的设置于第二平台内；可伸缩支撑台本体包括：支撑台A和支撑台B，支撑台A的一端设置有行走轮A，支撑台B的一端设置有行走轮B；第二节平台的自由端与支撑台B固定连接，第三节平台的自由端与支撑台A固定连接；支撑台B通过行走轮B设置于第一节平台的上表面，支撑台A通过行走轮A设置于支撑台B的上表面。

优选的，第三节平台的自由端的下方设置有用于支撑第三节平台的支撑机构。

进一步优选的，还包括安装块，支撑台与第三节平台之间通过安装块固定连接。

进一步优选的，还包括配重结构，配重结构固定于第一节平台上远离安装块的一端，配重结构外设置有爬梯。

更为优选的，支撑台A的相对的两侧设置有围栏A，支撑台的相对的两侧设置有围栏B，第一节平台与配重结构的上方设置有围栏C。

最为优选的，还包括液压转盘，可移动支撑台本体通过液压转盘与行走机构固定连接。

与现有技术相比，本实用新型通过设置可移动支撑台本体和可伸缩支撑台本体具备了可伸缩功能，机械手可以负载于其上，具体作业时，本实用新型无需靠近井口即可将机械手安全、有效的运输到副井内，结构设计科学、合理、紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二。

图中：1、第一节平台；11、围栏C；12、爬梯；13、配重结构；14、液压转盘；2、第二节平台；3、第三节平台；31、支撑机构；4、伸缩驱动机构；5、行走动力总成；6、行走机构；7、支撑台A；71、围栏A；72、行走轮A；8、支撑台B；81、围栏B；82、行走轮B；9、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如上所述，发明人在对尾绳检修与更换自动化技术的研究中发现，现有技术中，用于负载机械手的机械式行进机构存在无法靠近井口的问题，导致机械手不能被安全、快速、有效、方便的运输到副井内。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种用于矿用检修平台的可伸缩平台，包括：可移动支撑台本体、设置于可移动支撑台本体上方的、便于可移动支撑台本体移动的行走机构6和用于为行走机构6提供驱动力的行走动力总成5；可移动支撑台本体包括若干平台节，平台节依序内置于相邻的另一平台节内且与其沿水平方向可伸缩连接；可伸缩支撑台本体包括若干个沿垂直方向叠加且可沿水平方向相对滑动的支撑单元；平台节的数量比支撑单元的数量多一个，平台节由内及外依序分别与支撑单元由上往下一一固定连接。

工作原理：在行走动力总成5的驱动下，行走机构6带动可移动支撑台本体及位于可移动支撑台本体上方的可伸缩支撑台本体移动，当移动至距离井口适当位置后，可移动支撑台本体伸出并带动可伸缩支撑台本体伸出，最内层的平台节与最顶层的支撑单元固定连接且伸出的位移最大。机械手可以固定于最内层的平台节和/或最顶层的支撑单元的伸出端，通过可移动支撑台本体及可伸缩支撑台本体的联动伸出，伸入副井内的某一深度。

参见图1和图2(图1为本实用新型呈收缩状态的结构示意图，图2为本实用新型呈开状态的结构示意图)：可移动支撑台本体包括：第一节平台1、第二节平台2和第三节平台3，第二节平台2可伸缩的设置于第一节平台1内，第三节平台3可伸缩的设置于第二平台2内；可伸缩支撑台本体包括：支撑台A7和支撑台B8，支撑台A7的一端设置有行走轮A72，支撑台B8的一端设置有行走轮B82；第二节平台2的自由端与支撑台B8固定连接，第三节平台3的自由端与支撑台A7固定连接；支撑台B8通过行走轮B82设置于第一节平台1的上表面，支撑台A7通过行走轮A72设置于支撑台B8的上表面。

第二节平台2可伸缩的设置于第一节平台1内，第三节平台3可伸缩的设置于第二节平台2内，第二节平台2与第三节平台3的伸缩运动通过伸缩驱动机构4实现，每节平台优选的伸出长度为2.5米，全部伸出后的伸长量达5米；示例性的，伸缩驱动机构4包括两个伸出量不小于2.5米的液压气缸，一个液压气缸内置于第一节平台1内且驱动端作用于第二节平台2上，启动后驱动第二节平台2向远离第一节平台1的方向运动；另一个液压气缸内置于第二节平台2内且驱动端作用于第三节平台3上，启动后驱动第三节平台3向远离第二节平台2的方向运动。

工作原理：在伸缩驱动机构4的作用下，第二节平台2伸出第一节平台1，第三节平台3伸出第二节平台2，同时两者分别带动支撑台B8和支撑台A7共同向远离第一节平台1的方向伸出，最终呈现如图2所示的状态。

需要注意的是：

第一节平台1内设置有用于限制第二节平台2伸出量的限位机构，避免伸出过度导致两者连接不稳或脱节；第二节平台2内也设置有用于限制第三节平台3伸出量的限位机构，避免伸出过度导致两者连接不稳或脱节；上述限位机构均为可以实现限位功能的现有技术，图中未标出也不再赘述。

为了便于第二节平台2的自由端与支撑台B8固定连接，第二节平台2的自由端与支撑台B8上优选分别设置有连接耳或连接孔，第三节平台3的自由端与支撑台A7上优选分别设置有连接耳或连接孔。

另外，行走轮A72及行走轮B82也可以替换为其他能实现支撑台A7和支撑台B8相对可移动(包括但不限于滑动、滚动)的机构，比如滑轨与滑槽结构。

在一些实施例中，为了提高第三节平台3的支撑稳定性，第三节平台3的自由端的下方设置有用于支撑第三节平台3的支撑机构31。当第三节平台3伸出后，支撑机构31启动并支撑于工作面为第三节平台3提供支撑力，以改善其平稳性和安全性。

在一些实施例中，还包括安装块9，支撑台A7的左端与第三节平台3的左端分别与安装块9的一侧固定连接(固定连接的具体方式不限，螺栓连接或者焊接均可以)，安装块9的另一侧用于负载机械手，通过可移动支撑台本体与可伸缩支撑台本体的联动伸出将机械手输送至目标位置。

进一步的，在另外一些实施例中，由于安装块9的一侧负载有重量不轻的机械手，为了保持本实用新型的平衡性，改善作业的稳定性和安全性，优选设置有配重结构13，配重结构13位于第一节平台1上远离安装块9的一端，配重结构13与第一节平台1的连接关系优选为可拆卸连接，比如悬挂式连接方式，第一节平台1远离安装块9的一端的侧面上设置若干挂孔，配重结构13的一侧侧面设置若干挂耳，通过挂耳钩设于挂孔内实现两者的可拆卸连接；配重结构13外设置有爬梯12，便于人员进入可移动支撑台本体。

在上一个实施例的基础上，为了进一步改善本实用新型的平稳性，行走动力总成5优选也设置于第一节平台1上远离安装块9的一端的底部。行走动力总成5包括但不限于液压油箱、防爆电机、液压柱塞泵等，其可以辅助配重结构13，共同用于保持设备整体的平衡性；上述设备及其控制设备均采用防爆设计，满足煤矿井下有爆炸危险性场所的使用要求。

另外，行走机构6优选为履带式行走机构，其可以为可伸缩平台的移动提供便利，便于其快速进入和撤离现场。

考虑到本实用新型的使用安全性，支撑台A7的相对的两侧设置有围栏A71，支撑台B8的相对的两侧设置有围栏B81，第一节平台1与配重结构13的上方设置有围栏C11，当工作人员通过爬梯12进入各节平台后，各节平台外侧设置的围栏结构可以起到安全保障作用。

示例性的，还包括液压转盘14，可移动支撑台本体固定设置于液压转盘14的上方，行走机构6固定设置于液压转盘14的下方，通过可以水平旋转任意角度的液压转盘14达到可移动支撑台本体沿水平方向旋转任意角度的目的，满足工作现场调整可移动支撑台本体角度的使用需求。

应说明的是，本申请实施例中各种零部件的材质，均可以采用现有的或者未来出现的任意一种能够使其具有较高的强度的材料进行实施。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于矿用检修平台的可伸缩平台，其特征在于：包括：可移动支撑台本体、设置于所述可移动支撑台本体上方的可伸缩支撑台本体、便于所述可移动支撑台本体移动的行走机构(6)和用于为行走机构(6)提供驱动力的行走动力总成(5)；

所述可移动支撑台本体包括若干平台节，所述平台节依序内置于相邻的另一所述平台节内且与其沿水平方向可伸缩连接；

所述可伸缩支撑台本体包括若干个沿垂直方向叠加且可沿水平方向相对滑动的支撑单元；

所述平台节的数量比所述支撑单元的数量多一个，所述平台节由内及外依序分别与所述支撑单元由上往下一一固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于矿用检修平台的可伸缩平台，其特征在于：

所述可移动支撑台本体包括：第一节平台(1)、第二节平台(2)和第三节平台(3)，第二节平台(2)可伸缩的设置于第一节平台(1)内，第三节平台(3)可伸缩的设置于第二节平台(2)内；

所述可伸缩支撑台本体包括：支撑台A(7)和支撑台B(8)，支撑台A(7)的一端设置有行走轮A(72)，支撑台B(8)的一端设置有行走轮B(82)；

第二节平台(2)的自由端与支撑台B(8)固定连接，第三节平台(3)的自由端与支撑台A(7)固定连接；支撑台B(8)通过行走轮B(82)设置于第一节平台(1)的上表面，支撑台A(7)通过行走轮A(72)设置于支撑台B(8)的上表面。

3.根据权利要求1所述的用于矿用检修平台的可伸缩平台，其特征在于：第三节平台(3)的自由端的下方设置有用于支撑第三节平台(3)的支撑机构(31)。

4.根据权利要求1所述的用于矿用检修平台的可伸缩平台，其特征在于：还包括安装块(9)，支撑台A(7)与第三节平台(3)之间通过安装块(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于矿用检修平台的可伸缩平台，其特征在于：还包括配重结构(13)，配重结构(13)固定于第一节平台(1)上远离安装块(9)的一端，配重结构(13)外设置有爬梯(12)。

6.根据权利要求5所述的用于矿用检修平台的可伸缩平台，其特征在于：支撑台A(7)的相对的两侧设置有围栏A(71)，支撑台B(8)的相对的两侧设置有围栏B(81)，第一节平台(1)与配重结构(13)的上方设置有围栏C(11)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于矿用检修平台的可伸缩平台，其特征在于：还包括液压转盘(14)，所述可移动支撑台本体通过液压转盘(14)与行走机构(6)固定连接。