CN220299967U - 一种卷料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属绕线技术领域，尤其涉及一种卷料输送装置，包括底座和设置在底座上的支撑框架，还包括安装座、移动座、平推机构、驱动电机以及抬升机构。安装座设于连接轴的一端，且可绕连接轴的轴心转动，安装座的自由端的内侧设置有第一定位轴。移动座与安装座的相对侧设置有第二定位轴，配合成定位线筒中心孔。平推机构用于推动移动座在连接轴上平移。驱动电机设于安装座上，以及抬升机构，包括固定座、抬升电机、绕线轴、拉绳和自锁机构，固定座设于支撑框架的顶部，绕线轴转动连接在固定座上，抬升电机连接绕线轴，用于驱动绕线轴旋转，拉绳的一端与绕线轴固定连接，另一端与安装座固定连接，自锁机构用于限位绕线轴。

Description

一种卷料输送装置

技术领域

本实用新型属于绕线技术领域，尤其涉及一种卷料输送装置。

背景技术

送线机是近年来发展的工业设备，送线机是把线状的物体卷绕到特定的线筒上的设备。通常用于钢丝卷绕，钢丝在生产完成后，需要及时将钢丝缠绕在线筒上，以便于钢丝的运输和整理，使用完毕后需要将其卷绕起来留作下次使用。钢丝的重量十分庞大，尤其缠绕在线筒上后，无法通过人工手动取料，只能依靠机器运输缠满卷料的线筒。传统技术上，线筒的上料和下料都依靠叉车进行搬运与操作，花费更多的时间驱动叉车调整线筒的高度让送线机与线筒对孔，工序繁琐，严重影响生产效率。

公开号为CN218909356U的中国专利文献中公开了一种永磁线缆放线机。具体公开了永磁线缆放线机，包括安装支架、设置于所述安装支架的永磁固定板以及设置于所述永磁固定板的制动组件，所述制动组件包括用于同轴固定线盘的放线轴以及用于控制所述放线轴转速及转矩的永磁制动器，所述放线轴与所述永磁制动器的旋转轴同轴固定设置。永磁制动器是一种可调恒扭矩输出设备，可以预设并精确控制张力，张力稳定可靠，结构简单。永磁制动器与其旋转轴之间通过磁性副联接并设置有扭矩刻度盘，从而可通过调节永磁制动器的扭矩刻度以稳定提供放线轴的制动扭矩，线盘固定安装于放线轴上而实现通过控制永磁制动器的扭矩以控制放线轴的转速和转矩，继而改善了通过弹簧控制摩擦力大小而转化为线盘张力存在的控制不稳定的问题。

然而上述专利文献公开的技术方案中，由于放线轴不具备升降功能，所以在将整卷的线缆安装在放线轴上时，需要依靠额外的起重设备将线缆抬起套在放线轴上，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷料输送装置，旨在解决现有技术中，将整卷线缆套在放线轴上时需要起重设备将线缆抬起，因此造成操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种卷料输送装置，包括底座和设置在底座上的支撑框架，支撑框架上具有一水平设置的连接轴。其特征在于，还包括安装座、移动座、平推机构、驱动电机以及抬升机构。安装座设于连接轴的一端，且可绕连接轴的轴心转动，安装座的自由端的内侧设置有第一定位轴。移动座滑动连接在连接轴的另一端，移动座与安装座的相对侧设置有第二定位轴，且第二定位轴与第一定位轴同心设置，配合成定位线筒中心孔。平推机构连接移动座，用于推动移动座在连接轴上平移。驱动电机设于安装座上，用于驱动第一定位轴旋转。以及抬升机构，包括固定座、抬升电机、绕线轴、拉绳和自锁机构，固定座设于支撑框架的顶部，绕线轴转动连接在固定座上，抬升电机连接绕线轴，用于驱动绕线轴旋转，拉绳的一端与绕线轴固定连接，另一端与安装座固定连接，自锁机构设于固定座上，用于限位绕线轴。

进一步，平推机构包括固定板以及平移驱动件，位于连接轴上且远离安装座的方向上设有用于提供支撑的固定板。移动座安装在连接轴上，平移驱动件安装在固定板，且平移驱动件的驱动端与移动座连接，以推动移动座在连接轴上左右滑动。

进一步，平推机构还包括导杆，导杆连接在固定板与移动座之间，且滑动穿过移动座。

进一步，自锁机构包括棘轮、卡板和推动气缸，棘轮设有绕线轴的一端，卡板的一端与固定座转动连接，另一端连接推动气缸的伸缩端，推动气缸设于固定座上，卡板靠近棘轮的一侧设有卡齿，用于限位棘轮。

进一步，绕线轴上设置两凹腔，各凹腔内均设置有两过线孔，过线孔拉绳回折地穿过各过线孔，凹腔内还设置有压块，用于夹紧拉绳在凹腔内。

进一步，凹腔的底部还向下延伸有安装腔，安装腔内设置有夹块，夹块与压块夹紧拉绳。

进一步，安装座的一侧设置有连接件，连接件内设有锥孔，锥孔的大端朝向第一定位轴的一侧；锥孔内设置有两夹紧件，两夹紧件组成一锥套，锥套内设置有穿线孔，拉绳的一端穿入穿线孔内。

进一步，第一定位轴的自由端设置有拨动件，拨动件用于抵住线筒，增强绕线的稳定性。

进一步，底座设有用于放置线筒的放置板，放置板可滑动，放置板上设有用于卡住线筒跑偏的阻挡件，阻挡件在诉讼放置板上可滑动，放置板的左端以及右端均设有向上的延伸部，底座的左端位于卡板上。

本实用新型实施例提供的一种卷料输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

在将线缆安装到本输送装置的第一定位轴和第二定位轴之间时，可以将整卷的线缆推送或者输送到第一定位轴与第二定位轴之间，通过抬升机构中的抬升电机驱动绕线轴旋转，则可以调整安装座的角度，进而调整第一定位轴与第二定位轴的高度位置，使得第一定位轴与第二定位轴的轴心与线卷的中心高一致，再由平推机构推动移动座移动，使得第二定位轴伸入到线缆卷的中心孔内，并且使得第一定位轴伸入到线缆中心的另一端，因此可以通过抬升电机驱动绕线轴旋转，将拉绳缠绕在绕线轴上，进而将安装座及线卷一起向上抬升一定高度，使得线圈悬空，并有自锁机构锁紧绕线轴，防止绕线轴旋转。放线时，由驱动电机驱动第一定位轴旋转，实现放线的功能。而本卷料输送装置将定位线缆时，无需采用起重设备将线缆抬起后调整其中心高与放线轴一致，只需要将线缆推送到第一定位轴与第二定位轴之间即可，操作简单，提高线缆与放线轴的组装效率，并且还方便将空的线缆筒放下更换新的线缆卷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种卷料输送装置的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的一种卷料输送装置的局部图1。

图3为本实用新型实施例提供的一种卷料输送装置的局部图2。

图4为本实用新型实施例提供的一种卷料输送装置的连接件的局部图3。

图5为本实用新型实施例提供的一种卷料输送装置的连接轴的局部图4。

主要附图标记说明：100、底座；110、支撑框架；120、连接轴；130、安装座；140、移动座；150、第一定位轴；151、拨动件；160、第二定位轴；

200、平推机构；210、固定板；220、平移驱动件；230、导杆；

300、驱动电机；

400、抬升机构；410、固定座；421、抬升电机；422、绕线轴；423、拉绳；430、自锁机构；431、棘轮；432、卡板；433、推动气缸；

500、连接件；510、锥孔；520、夹紧件；530、穿线孔；

600、放置板；610、阻挡件；

700、凹腔；710、过线孔；720、压块；730、安装腔；740、夹块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，本案例提供的是一种卷料输送装置，包括底座100和设置在底座100上的支撑框架110，支撑框架110上具有一水平设置的连接轴120。其特征在于，还包括安装座130、移动座140、平推机构200、驱动电机300以及抬升机构400。安装座130设于连接轴120的一端，且可绕连接轴120的轴心转动，安装座130的自由端的内侧设置有第一定位轴150。移动座140滑动连接在连接轴120的另一端，移动座140与安装座130的相对侧设置有第二定位轴160，且第二定位轴160与第一定位轴150同心设置，配合成定位线筒中心孔。平推机构200连接移动座140，用于推动移动座140在连接轴120上平移。驱动电机300设于安装座130上，用于驱动第一定位轴150旋转。以及抬升机构400，包括固定座410、抬升电机421、绕线轴422、拉绳423和自锁机构430，固定座410设于支撑框架110的顶部，绕线轴422转动连接在固定座410上，抬升电机421连接绕线轴422，用于驱动绕线轴422旋转，拉绳423的一端与绕线轴422固定连接，另一端与安装座130固定连接，自锁机构430设于固定座410上，用于限位绕线轴422。

在本实施例中，本卷料输送装置可自动锁紧线筒并且升高线筒以完成绕线。具体地，线筒位于底座100上，调节抬升机构400，抬升电机421操控拉绳423下滑，使得拉绳423一端的驱动电机300绕着绕线轴422转动下降，第一定位轴150插入到线筒的内孔后，驱动连接轴120另一端的平推机构200移动使得第二定位轴160插入线筒另一边的内孔中。随后抬升电机421操控拉绳423在连接轴120上反向转动使得拉动驱动电机300、线筒以及平推机构200组合成的结构转动上升，到达适合的高度后停止，此时上料完成。驱动电机300操控线筒开始缠绕钢丝。缠绕完成后，驱动电机300停止驱动时会在惯性的作用下继续转动一段长度，驱动自锁机构430锁住绕线轴422运转，可快速停止。下料时升降机构驱动拉绳423放松，使得线筒缓慢放置在地面上，驱动平推机构200从线筒的孔脱离，缠绕钢丝的线筒放置完成。稳定性强，无需借助额外的运输设备即可实现料卷的上下料，操作提高生产效率。

进一步，平推机构200包括固定板210以及平移驱动件220，位于连接轴120上且远离安装座130的方向上设有用于提供支撑的固定板210。移动座140安装在连接轴120上，平移驱动件220安装在固定板210，且平移驱动件220的驱动端与移动座140连接，以推动移动座140在连接轴120上左右滑动。在本实施例中，平移驱动件220可以是气缸、电动缸、液压缸等动力结构，移动座140上的同步架需要配合驱动电机300的转动架将线筒夹紧，而因支撑框架110的内部空间有局限性，平移驱动件220的本体端连接移动座140，而平移驱动件220的输出端连接固定板210上，以反向推动的形式传动移动座140，可以节省空间的情况下避免有干涉。

进一步，平推机构200还包括导杆230，导杆230连接在固定板210与移动座140之间，且滑动穿过移动座140。在本实施例中，安装座130、移动座140以及固定板210都需要配合使用，通过导杆230将移动座140与安装座130连接为一整体，在安装座130被抬升机构400抬升时，带动移动座140一起抬升，实现第一定位轴150和第二定位轴160同步抬升的效果。

进一步，自锁机构430包括棘轮431、卡板432和推动气缸433，棘轮431设有绕线轴422的一端，卡板432的一端与固定座410转动连接，另一端连接推动气缸433的伸缩端，推动气缸433设于固定座410上，卡板432靠近棘轮431的一侧设有卡齿，用于限位棘轮431。在本实施例中，缠绕时推动气缸433顶住卡板432使其不与棘轮431接触。缠绕完成后，驱动电机300停止驱动时会在惯性的作用下继续转动一段长度，此时复位限位气缸，使得限位件的位置移动，限位件的卡接部与棘轮431卡接，通过停止连接轴120从而停止驱动电机300的转动。

进一步，绕线轴422上设置两凹腔700，各凹腔700内均设置有两过线孔710，过线孔710拉绳423回折地穿过各过线孔710；凹腔700内还设置有压块720，用于夹紧拉绳423在凹腔700内。在本实施例中，两凹腔700分别形成第一过线孔710、第二过线孔710、第三过线孔710以及第四过线孔710，拉绳423从第一过线孔710的下端穿入到第一过线孔710的上端穿出，再从第二过线孔710的上端穿入到第二过线孔710的下端穿出，再从第三过线孔710的下端穿入到第二过线孔710的上端穿出，再从第四过线孔710的上端穿入到第四过线孔710的下端穿出，且凹腔700内设有压块720，压块720与缠绕拉绳423的结构配合，拉绳423的本实施的结构使得同一根拉绳423的两端与安装座130固定连接，则实现一根拉绳423对折的方式连接安装座130，提高拉绳423的强度，绕线的稳定性。

进一步，凹腔700的底部还向下延伸有安装腔730，安装腔730内设置有夹块740，夹块740与压块720夹紧拉绳423，增加拉绳423夹紧的稳定性。

进一步，安装座130的一侧设置有连接件500，连接件500内设有锥孔510，锥孔510的大端朝向第一定位轴150的一侧；锥孔510内设置有两夹紧件520，两夹紧件520组成一锥套，锥套内设置有穿线孔530，拉绳423的一端穿入穿线孔530内。在本实施例中，拉绳423在牵拉安装座130上升的过程中沿向下的方向运动，此时拉绳423会带动夹紧件520在锥孔510内向远离锥孔510的大端方向上移动，夹紧件520分为两个，越往远离锥孔510的大端的方向受夹紧能力越强，起到锁紧拉绳423的作用。相反的，当拉绳423在牵拉安装座130下降的过程中沿其向下的方向运动，此时拉绳423会带动夹紧件520在锥孔510内向靠近锥孔510的大端的方向上移动，夹紧件520越向靠近锥孔510的大端的方向上移动受夹紧能力越弱，到一个临界点后夹紧件520将不会再跟随拉绳423移动，保证夹紧件520不会逃离出锥套内。

进一步，第一定位轴150的自由端设置有拨动件151，拨动件151用于抵住线筒，增强绕线的稳定性。

进一步，底座100设有用于放置线筒的放置板600，放置板600可滑动，放置板600上设有用于卡住线筒跑偏的阻挡件610，阻挡件610在诉讼放置板600上可滑动，放置板600的左端以及右端均设有向上的延伸部，底座100的左端位于卡板432上。在本实施例中，放置板600可滑动，用于放置线筒，且阻挡件610可固定线筒的位置避免其跑偏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷料输送装置，包括底座和设置在所述底座上的支撑框架，所述支撑框架上具有一水平设置的连接轴；其特征在于，还包括：

安装座，设于所述连接轴的一端，且可绕所述连接轴的轴心转动，所述安装座的自由端的内侧设置有第一定位轴；

移动座，滑动、且可转动地连接在所述连接轴的另一端，所述移动座与所述安装座的相对侧设置有第二定位轴，且所述第二定位轴与所述第一定位轴同心设置，相互配合定位线筒中心孔；

平推机构，连接所述移动座，用于推动所述移动座在所述连接轴上平移；

驱动电机，设于所述安装座上，用于驱动所述第一定位轴旋转；以及，

抬升机构，包括固定座、抬升电机、绕线轴、拉绳和自锁机构，所述固定座设于所述支撑框架的顶部，所述绕线轴转动连接在所述固定座上，所述抬升电机连接所述绕线轴，用于驱动所述绕线轴旋转，所述拉绳的一端与所述绕线轴固定连接，另一端与所述安装座固定连接，所述自锁机构设于所述固定座上，用于限位所述绕线轴。

2.根据权利要求1所述的卷料输送装置，其特征在于，所述平推机构包括固定板和平移驱动件，所述固定板设于所述连接轴远离所述安装座一端；所述平移驱动件安装在所述固定板，且所述平移驱动件的驱动端与所述移动座连接，以推动所述移动座在所述连接轴上滑动。

3.根据权利要求2所述的卷料输送装置，其特征在于，所述平推机构还包括导杆，所述导杆连接在所述固定板与所述移动座之间，且滑动穿过所述移动座。

4.根据权利要求1所述的卷料输送装置，其特征在于，所述自锁机构包括棘轮、卡板和推动气缸；所述棘轮设有所述绕线轴的一端，所述卡板的一端与所述固定座转动连接，另一端连接所述推动气缸的伸缩端，所述推动气缸设于所述固定座上，所述卡板靠近所述棘轮的一侧设有卡齿，用于限位所述棘轮。

5.根据权利要求4所述的卷料输送装置，其特征在于，所述绕线轴上设置两凹腔，各所述凹腔内均设置有两过线孔，所述拉绳回折地穿过各所述过线孔；所述凹腔内还设置有压块，用于夹紧所述拉绳在所述凹腔内。

6.根据权利要求5所述的卷料输送装置，其特征在于，所述凹腔的底部还向下延伸有安装腔，所述安装腔内设置有夹块，所述夹块与所述压块夹紧所述拉绳。

7.根据权利要求1所述的卷料输送装置，其特征在于，所述安装座的一侧设置有连接件，所述连接件内设有锥孔，所述锥孔的大端朝向所述第一定位轴的一侧；所述锥孔内设置有两夹紧件，两所述夹紧件组成一锥套，所述锥套内设置有穿线孔，所述拉绳的一端穿入所述穿线孔内。

8.根据权利要求7所述的卷料输送装置，其特征在于，所述第一定位轴的自由端设置有拨动件。

9.根据权利要求1所述的一种卷料输送装置，其特征在于，所述底座设有用于放置线筒的放置板，所述放置板上设有用于卡住线筒跑偏的阻挡件，所述阻挡件在诉讼放置板上可滑动，所述放置板的左端以及右端均设有向上的延伸部，所述底座的左端位于所述放置板上。