CN220299751U - 叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了叠盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能供输送带穿过的通道，在通道的底部设置有提升装置，托盘在输送带的输送下能移动至提升装置的上方，此时提升装置能对托盘进行提升，在提升装置左右两侧的机架上分别设置有一个支撑装置，提升装置将托盘提升到位后，两个支撑装置能对托盘进行支撑，使得提升装置向下移动后能与托盘相脱离。所述的叠盘机能代替人工对托盘进行叠放，这样能大大降低人工成本和提高叠盘效率。另外，叠盘机中的提升装置和支撑装置未采用气缸或者油缸进行驱动，而是采用电机驱动高可靠性的机械结构来完成叠盘，所以所述的叠盘机比较可靠。

Description

叠盘机

技术领域

本实用新型涉及包装运输领域，具体涉及一种用于将托盘叠起的叠盘机。

背景技术

在包装运输领域中，货物经常会被放置于托盘上进行运输，托盘在空置时需要叠放起来以免占据过大的空间。现在通常由工人对托盘进行叠放，这样会大大增加人工成本，并且人工叠盘的效率较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能自动对托盘进行叠盘的叠盘机。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：叠盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能供输送带穿过的通道，在通道的底部设置有提升装置，托盘在输送带的输送下能移动至提升装置的上方，此时提升装置能对托盘进行提升，在提升装置左右两侧的机架上分别设置有一个支撑装置，提升装置将托盘提升到位后，两个支撑装置能对托盘进行支撑，使得提升装置向下移动后能与托盘相脱离，提升装置的结构包括：底座，在底座上设置有一个能上下移动的提升架、一个提升电机、两根水平布置的转轴，提升架和底座之间设置有竖直导向机构，提升电机、两根转轴位于提升架的下方，两根转轴通过轴承可旋转的安装于底座上，两根转轴平行布置，提升电机位于两根转轴之间，每根转轴的两端上分别设置有一根摆臂，每根摆臂的上端与转轴的端部相固定，每根摆臂的下端外侧上设置有一个轴线水平布置的滚轮，每个滚轮位于一个水平布置的提升槽中，提升槽的槽口对着滚轮布置，滚轮能在提升槽中滚动，提升槽位于摆臂的外侧，四个提升槽分别与提升架相固定，提升电机输出轴上固定有两个主动链轮，每根转轴上固定有一个从动链轮，两个主动链轮和两个从动链轮分别通过链条一对一相传动，使得提升电机能驱动两根转轴一起旋转，从而使四个摆臂能一起摆动，四个摆臂摆动后能通过四个滚轮驱动四个提升槽带着提升架上下移动；支撑装置的结构包括：与机架相固定的支撑架，在支撑架上设置有两个前后并排间隔布置的L型架、一根前后走向的支撑轴、一个按压机构，支撑轴通过轴承可旋转的安装于支撑架上，支撑轴穿过两个L型架的转角连接处并与L型架相固定，使得两个L型架能通过支撑轴进行左右摆动，每个L型架的顶部的内侧上设置有一个支撑凸台，按压机构位于两个L型架的外侧，在支撑轴和机架之间设置有扭簧，在扭簧的作用下，两个L型架的尾端会向外摆动，直至与按压机构相抵靠，而两个L型架的顶端会向内摆动，使得两个支撑凸台能插入至托盘的进叉口中对托盘进行支撑，按压机构能对两个L型架的尾端进行按压，使得两个L型架能克服扭簧的弹力而使其顶部能向外摆动，从而使两个支撑凸台能脱离托盘的进叉口而不对托盘进行支撑。

进一步的，前述的叠盘机，其中：按压机构的结构包括：一根前后走向的旋转轴、两个按压盘、一个按压电机、两个转轮，旋转轴通过轴承可旋转的安装于支撑架上，两个按压盘分别偏心且前后对齐着固定于旋转轴上，并且两个按压盘分别位于两个L型架尾端的上方，两个转轮分别可旋转的安装于两个L型架的尾端上，按压电机用于驱动旋转轴旋转，在扭簧的作用下，两个转轮会分别与两个按压盘相抵靠，两个按压盘在旋转轴的带动下偏心旋转后能分别对两个转轮进行按压，使得两个L型架能克服扭簧的弹力而使其顶部能向外摆动。

进一步的，前述的叠盘机，其中：在通道上部的四个角上分别设置有一个竖直布置的整形杆，托盘被叠起时会受到四根整形杆的左右限位，使得托盘能被整齐叠起。

进一步的，前述的叠盘机，其中：在机架的一侧上设置有一个上接近开关和一个下接近开关，上接近开关和下接近开关上下对齐布置，在提升架上设置有一个升降感应块，提升架向下移动至低于托盘的输送带后，升降感应块能触发下接近开关，提升架向上移动至提升的托盘能受到两个支撑装置的支撑时，升降感应块能触发上接近开关。

进一步的，前述的叠盘机，其中：在支撑装置中还包括：一个按压接近开关和一个按压感应块，按压接近开关固定于支撑架上，按压感应块固定于一个L型架的尾端上，两个支撑凸台在两个按压盘的按压下不对托盘进行支撑时，按压感应块能触发按压接近开关。

进一步的，前述的叠盘机，其中：两个支撑凸台的下表面均倾斜布置。

本实用新型的优点为：所述的叠盘机能代替人工对托盘进行叠放，这样能大大降低人工成本和提高叠盘效率。另外，叠盘机中的提升装置和支撑装置未采用气缸或者油缸进行驱动，而是采用电机驱动高可靠性的机械结构来完成叠盘，所以所述的叠盘机比较可靠。气缸与油缸受限于自身结构，活塞杆的移动行程的精准性不佳，因此导致依靠气缸或油缸进行移动的装置的稳定性无法得到保证，从而会影响整个叠盘机叠盘的稳定性，采用气缸或者油缸驱动的叠盘机上线后容易发生偏斜、卡阻等现象，使整条自动化输送线经常中断。与此同时，气缸与油缸移动行程固定，采用气缸或者油缸驱动的叠盘机会无法适应多种型号托盘的叠盘。

附图说明

图1为本实用新型所述的叠盘机的结构示意图。

图2为图1中所示的提升装置的结构示意图。

图3为图1中所示的支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，叠盘机，包括：机架1，在机架1上设置有能供输送带穿过的通道2，在通道2的底部设置有提升装置3，托盘在输送带的输送下能移动至提升装置3的上方，此时提升装置3能对托盘进行提升，在提升装置3左右两侧的机架1上分别设置有一个支撑装置4，提升装置3将托盘提升到位后，两个支撑装置4能对托盘进行支撑，使得提升装置3向下移动后能与托盘相脱离，如图2所示，提升装置3的结构包括：底座31，在底座31上设置有一个能上下移动的提升架32、一个提升电机33、两根水平布置的转轴34，提升架32和底座31之间设置有竖直导向机构，实际应用中，竖直导向机构可以为直线导轨；提升电机33、两根转轴34位于提升架32的下方，两根转轴34通过轴承可旋转的安装于底座31上，两根转轴34平行布置，提升电机33位于两根转轴34之间，每根转轴34的两端上分别设置有一根摆臂35，每根摆臂35的上端与转轴34的端部相固定，每根摆臂35的下端外侧上设置有一个轴线水平布置的滚轮，每个滚轮位于一个水平布置的提升槽37中，提升槽37的槽口对着滚轮布置，滚轮能在提升槽37中滚动，提升槽37位于摆臂35的外侧，四个提升槽37分别与提升架32相固定，提升电机33输出轴上固定有两个主动链轮38，每根转轴34上固定有一个从动链轮39，两个主动链轮38和两个从动链轮39分别通过链条一对一相传动，使得提升电机33能驱动两根转轴34一起旋转，从而使四个摆臂35能一起摆动，图2中未画出链条，四个摆臂35摆动后能通过四个滚轮驱动四个提升槽37带着提升架32上下移动；如图3所示，支撑装置4的结构包括：与机架1相固定的支撑架41，在支撑架上41设置有两个前后并排间隔布置的L型架42、一根前后走向的支撑轴43、一个按压机构，支撑轴43通过轴承可旋转的安装于支撑架41上，支撑轴43穿过两个L型架42的转角连接处并与L型架42相固定，使得两个L型架42能通过支撑轴43进行左右摆动，每个L型架42的顶部的内侧上设置有一个支撑凸台44，按压机构位于两个L型架42的外侧，在支撑轴43和机架1之间设置有扭簧45，在扭簧45的作用下，两个L型架42的尾端会向外摆动，直至与按压机构相抵靠，而两个L型架42的顶端会向内摆动，使得两个支撑凸台44能插入至托盘的进叉口中对托盘进行支撑，按压机构能对两个L型架42的尾端进行按压，使得两个L型架42能克服扭簧45的弹力而使其顶部能向外摆动，从而使两个支撑凸台44能脱离托盘的进叉口而不对托盘进行支撑。

在本实施例中，按压机构的结构包括：一根前后走向的旋转轴46、两个按压盘47、一个按压电机48、两个转轮49，旋转轴46通过轴承可旋转的安装于支撑架41上，两个按压盘47分别偏心且前后对齐着固定于旋转轴46上，并且两个按压盘47分别位于两个L型架42尾端的上方，两个转轮49分别可旋转的安装于两个L型架42的尾端上，按压电机48用于驱动旋转轴46旋转，在扭簧45的作用下，两个转轮49会分别与两个按压盘47相抵靠，两个按压盘47在旋转轴46的带动下偏心旋转后能分别对两个转轮49进行按压，使得两个L型架42能克服扭簧45的弹力而使其顶部能向外摆动。

在通道2上部的四个角上分别设置有一个竖直布置的整形杆5，托盘被叠起时会受到四根整形杆5的左右限位，使得托盘能被整齐叠起。

在机架1的一侧上设置有一个上接近开关6和一个下接近开关7，上接近开关6和下接近开关7上下对齐布置，在提升架32上设置有一个升降感应块8，提升架32向下移动至低于托盘的输送带后，升降感应块8能触发下接近开关7，提升架32向上移动至提升的托盘能受到两个支撑装置的支撑时，升降感应块8能触发上接近开关6。

在支撑装置4中还包括：一个按压接近开关91和一个按压感应块9，按压接近开关91固定于支撑架41上，按压感应块9固定于一个L型架42的尾端上，两个支撑凸台44在两个按压盘47的按压下不对托盘进行支撑时，按压感应块9能触发按压接近开关91。

两个支撑凸台44的下表面均倾斜布置，这样设置是为了防止提升架32不受控制的上升时，提升架32能顶开支撑凸台44，防止支撑凸台44被顶坏。

假如每十个托盘需要叠放成一组，叠盘时，每个支撑装置4中的按压机构会对各自的两个L型架42的尾端进行按压，直至按压感应块9触发按压接近开关91，使得四个L型架42能克服扭簧45的弹力而使其顶部能向外摆动，从而使四个支撑凸台44能不阻碍托盘上升，第一个托盘会被输送带输送至提升架32的上方，然后提升架32会上升来托起第一个托盘，直至升降感应块8触发上接近开关6，此时上接近开关6会发送信号给控制器，然后控制器会控制提升架32停止上升，接着控制器会控制每个支撑装置4中的按压机构不对两个L型架42的尾端进行按压，使得四个支撑凸台44在各自扭簧45的复位作用下能分别插入至第一个托盘的进叉口中对第一个托盘进行支撑，然后控制器会控制提升架32下降，直至升降感应块8触发下接近开关7，接着第二个托盘会被输送带输送至提升架32的上方，然后提升架32会上升来托起第二个托盘，此时控制器会根据托盘的厚度进行延时提升，使得第二个托盘能上升至紧邻于第一个托盘的下方，接着控制器会控制每个支撑装置4中的按压机构对各自的两个L型架42的尾端进行按压，直至按压感应块9触发按压接近开关91，使得四个L型架42能克服扭簧45的弹力而使其顶部能向外摆动，从而使四个支撑凸台44能脱离第一个托盘的进叉口而不对第一个托盘进行支撑，此时第一个托盘会下落而叠放于第二个托盘上，受到提升架32的支撑，接着控制器会控制提升架32上升，直至升降感应块8触发上接近开关6，此时上接近开关6会发送信号给控制器，然后控制器会控制提升架32停止上升，接着控制器会控制每个支撑装置4中的按压机构不对各自的两个L型架42的尾端进行按压，使得四个支撑凸台44在各自扭簧45的复位作用下能分别插入至第二个托盘的进叉口中对第二个托盘进行支撑，然后控制器会控制提升架32下降，直至升降感应块8触发下接近开关7，接着第三个托盘会被输送带输送至提升架32的上方，然后以此往复对接下来的托盘进行叠盘，直至第九个托盘被叠起完毕，然后第十个托盘会被输送带输送至提升架32的上方，此时控制器会根据托盘的厚度进行延时提升，使得第十个托盘能上升至紧邻于第九个托盘的下方，接着控制器会控制每个支撑装置4中的按压机构对各自的两个L型架42的尾端进行按压，直至按压感应块9触发按压接近开关91，使得四个L型架42能克服扭簧45的弹力而使其顶部能向外摆动，从而使四个支撑凸台44能脱离第九个托盘的进叉口而不对第九个托盘进行支撑，此时叠放的九个托盘会下落而叠放于第十个托盘上，受到提升架32的支撑，接着控制器会控制提升架32下降，直至升降感应块8触发下接近开关7，使得叠放在一起的十个托盘能被搁置于输送带，由输送带向外输送。

Claims (6)

1.叠盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能供输送带穿过的通道，在通道的底部设置有提升装置，托盘在输送带的输送下能移动至提升装置的上方，此时提升装置能对托盘进行提升，在提升装置左右两侧的机架上分别设置有一个支撑装置，提升装置将托盘提升到位后，两个支撑装置能对托盘进行支撑，使得提升装置向下移动后能与托盘相脱离，提升装置的结构包括：底座，在底座上设置有一个能上下移动的提升架、一个提升电机、两根水平布置的转轴，提升架和底座之间设置有竖直导向机构，提升电机、两根转轴位于提升架的下方，两根转轴通过轴承可旋转的安装于底座上，两根转轴平行布置，提升电机位于两根转轴之间，每根转轴的两端上分别设置有一根摆臂，每根摆臂的上端与转轴的端部相固定，每根摆臂的下端外侧上设置有一个轴线水平布置的滚轮，每个滚轮位于一个水平布置的提升槽中，提升槽的槽口对着滚轮布置，滚轮能在提升槽中滚动，提升槽位于摆臂的外侧，四个提升槽分别与提升架相固定，提升电机输出轴上固定有两个主动链轮，每根转轴上固定有一个从动链轮，两个主动链轮和两个从动链轮分别通过链条一对一相传动，使得提升电机能驱动两根转轴一起旋转，从而使四个摆臂能一起摆动，四个摆臂摆动后能通过四个滚轮驱动四个提升槽带着提升架上下移动；支撑装置的结构包括：与机架相固定的支撑架，在支撑架上设置有两个前后并排间隔布置的L型架、一根前后走向的支撑轴、一个按压机构，支撑轴通过轴承可旋转的安装于支撑架上，支撑轴穿过两个L型架的转角连接处并与L型架相固定，使得两个L型架能通过支撑轴进行左右摆动，每个L型架的顶部的内侧上设置有一个支撑凸台，按压机构位于两个L型架的外侧，在支撑轴和机架之间设置有扭簧，在扭簧的作用下，两个L型架的尾端会向外摆动，直至与按压机构相抵靠，而两个L型架的顶端会向内摆动，使得两个支撑凸台能插入至托盘的进叉口中对托盘进行支撑，按压机构能对两个L型架的尾端进行按压，使得两个L型架能克服扭簧的弹力而使其顶部能向外摆动，从而使两个支撑凸台能脱离托盘的进叉口而不对托盘进行支撑。

2.根据权利要求1所述的叠盘机，其特征在于：按压机构的结构包括：一根前后走向的旋转轴、两个按压盘、一个按压电机、两个转轮，旋转轴通过轴承可旋转的安装于支撑架上，两个按压盘分别偏心且前后对齐着固定于旋转轴上，并且两个按压盘分别位于两个L型架尾端的上方，两个转轮分别可旋转的安装于两个L型架的尾端上，按压电机用于驱动旋转轴旋转，在扭簧的作用下，两个转轮会分别与两个按压盘相抵靠，两个按压盘在旋转轴的带动下偏心旋转后能分别对两个转轮进行按压，使得两个L型架能克服扭簧的弹力而使其顶部能向外摆动。

3.根据权利要求1或2所述的叠盘机，其特征在于：在通道上部的四个角上分别设置有一个竖直布置的整形杆，托盘被叠起时会受到四根整形杆的左右限位，使得托盘能被整齐叠起。

4.根据权利要求1或2所述的叠盘机，其特征在于：在机架的一侧上设置有一个上接近开关和一个下接近开关，上接近开关和下接近开关上下对齐布置，在提升架上设置有一个升降感应块，提升架向下移动至低于托盘的输送带后，升降感应块能触发下接近开关，提升架向上移动至提升的托盘能受到两个支撑装置的支撑时，升降感应块能触发上接近开关。

5.根据权利要求1或2所述的叠盘机，其特征在于：在支撑装置中还包括：一个按压接近开关和一个按压感应块，按压接近开关固定于支撑架上，按压感应块固定于一个L型架的尾端上，两个支撑凸台在两个按压盘的按压下不对托盘进行支撑时，按压感应块能触发按压接近开关。

6.根据权利要求1或2所述的叠盘机，其特征在于：两个支撑凸台的下表面均倾斜布置。