CN220299697U - 轮毂抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了轮毂抓取装置，包括抓手机构和伸缩调节机构，所述抓手机构包括固定支撑板和设置在固定支撑板上的若干抓取臂，所述伸缩调节机构包括连接杆和设置在连接杆上的连接座，所述连接座上倾斜连接有撑杆，所述抓取臂插入轮毂中心孔与轮毂中心孔内臂限位，撑杆位于抓取臂内侧，撑杆限制抓取臂开合使抓取臂抓紧或释放轮毂。本实用新型抓取臂伸入到轮毂中心孔中并通过伸缩调节机构控制抓取臂向外扩张或向内收缩，从而抓取或释放轮毂，在抓取过程中仅与轮毂中心孔内壁接触，不会对轮毂外观部分造成损伤，提高轮毂外观品质。
Description
技术领域
本实用新型汽车轮毂抓取设备领域，具体涉及一种轮毂抓取装置。
背景技术
在轮毂的自动化生产过程中，需要抓取轮毂进行轮毂外部的加工、检测，或者将轮毂进行转移工作。目前针对转序机器人抓取车轮转序都是以抓轮外轮辋两侧来进行转序，易造成外轮辋夹伤。现有技术中的轮毂抓取装置也多为夹持外轮辋，如专利CN217225261U一种毛坯轮毂抓取机构，在抓取轮毂时，支撑立柱插入进毛坯轮毂中部，轮毂抓取臂夹在毛坯轮毂外侧，反方向转动控制手轮收卷调节拉绳，在调节拉绳的拉力下一号调节连接板与二号调节连接板闭合，一号调节连接板与二号调节连接板闭合时带动轮毂抓取臂闭合牢牢夹在毛坯轮毂外侧，并使爪钩插入进毛坯轮毂底部，最后再把定位插板穿过固定孔插入进定位孔中对调节转轴进行固定，完成对毛坯轮毂抓取便可对毛坯轮毂进行移动。该结构相对复杂，在夹持过程中轮毂抓取臂及爪钩均与轮毂外表面接触，易造成损伤。有客户对轮毂外观要求高，外表面可见部分有划伤产品难以满足客户需求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种从轮毂中心孔进行抓取，可有效避免轮毂外观损伤的轮毂抓取装置。
本发明通过伸入到车轮中心孔中膨胀或收缩起来抓取或放下车轮，实现对车轮外观的零接触，从而避免夹伤
为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
轮毂抓取装置，包括抓手机构和伸缩调节机构 ，所述抓手机构包括固定支撑板和设置在固定支撑板上的若干抓取臂，所述伸缩调节机构包括连接杆和设置在连接杆上的连接座，所述连接座上倾斜连接有撑杆，所述抓取臂插入轮毂中心孔与轮毂中心孔内臂限位，撑杆位于抓取臂内侧，撑杆限制抓取臂开合使抓取臂抓紧或释放轮毂。
作为一种优选方式，所述连接杆为螺杆，连接座与连接杆之间螺纹配合，撑杆两端分别与连接座和抓取臂铰接。
作为一种优选方式，撑杆与连接座和抓取臂之间用合页铰接。
作为一种优选方式，固定支撑板中心设有连接杆安装孔，连接杆穿过连接杆安装孔，连接杆安装孔外侧设有固定螺丝孔，螺丝穿过固定螺丝孔将固定支撑板与机械臂连接固定。
作为一种优选方式，所述抓取臂在末端形成向外延伸的限位头。
作为一种优选方式，所述撑杆与抓取臂数量一致。
作为一种优选方式，所述抓取臂数量为3-12个并呈环形阵列排布于固定支撑板外周。
本实用新型的有益效果是：抓取臂伸入到轮毂中心孔中并通过伸缩调节机构控制抓取臂向外扩张或向内收缩，从而抓取或释放轮毂，在抓取过程中仅与轮毂中心孔内壁接触，不会对轮毂外观部分造成损伤，提高轮毂外观品质。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为轮毂抓取装置立体图。
图2为轮毂抓取装置分解图。
图3为轮毂抓取装置应用示意图。
图4为图3中A处局部放大图。
图中：1抓手机构,11固定支撑板，111连接杆安装孔,112固定螺丝孔，12抓取臂，121限位头，2伸缩调节机构 ，21连接杆，22连接座,221螺杆连接孔，23撑杆，24合页，3轮毂。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
轮毂3抓取装置，参见图1-图4，包括抓手机构1和伸缩调节机构2 ，抓手机构1用于与轮毂3中心孔配合，伸缩调节机构2控制抓手机构1外扩或收缩以便与轮毂3中心孔的外壁紧密配合或者分离，从而实现抓紧或放下轮毂3的功能。所述抓手机构1包括固定支撑板11和设置在固定支撑板11上的若干抓取臂12，所述伸缩调节机构2包括连接杆21和设置在连接杆21上的连接座22，所述连接座22上倾斜连接有撑杆23，所述抓取臂12插入轮毂3中心孔与轮毂3中心孔内臂限位，撑杆23位于抓取臂12内侧，撑杆23限制抓取臂12开合使抓取臂12抓紧或释放轮毂3。所述抓取臂12在末端形成向外延伸的限位头121。限位头121与轮毂3中心孔内壁配合，对轮毂3进行限位，实现对轮毂3的抓紧。
本实施例中，连接杆21为螺杆，连接座22与连接杆21之间螺纹配合，连接座22上设置有螺杆连接孔221，连接杆21穿过螺杆连接孔221。撑杆23两端分别与连接座22和抓取臂12铰接，撑杆23与连接座22和抓取臂12之间用合页24铰接，其结构简单。当连接杆21旋转，推动连接座22前进或后退，在连接座22前进或后退过程中带动撑杆23外扩或内收，进而使得抓取臂12膨胀或收紧，实现对轮毂3的抓取和释放。
本实施例中，固定支撑板11中心设有连接杆安装孔111，连接杆21穿过连接杆安装孔111，连接杆安装孔111外侧设有固定螺丝孔112，螺丝穿过固定螺丝孔112将固定支撑板11与机械臂连接固定。采用该结构可以使轮毂3抓取装置与转序机器人衔接配合，采用螺丝穿过固定支撑板11上的固定螺丝孔112将抓手机构1与转序机器人的机械臂固定。机械臂向连接杆21施加扭矩力，连接杆21旋转，从而推动连接座22前后移动，由此改变撑杆23对抓取臂12的作用力，控制抓取臂12开合。
所述撑杆23与抓取臂12数量一致，每个抓取臂12均由所对应的撑杆23控制外扩或内收，整个抓手机构1保持外扩或内收一致性。所述抓取臂12数量为3-12个并呈环形阵列排布于固定支撑板11外周。抓取臂12对轮毂3中心孔作用力均衡，抓取平稳。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.轮毂抓取装置，其特征在于：包括抓手机构和伸缩调节机构 ，所述抓手机构包括固定支撑板和设置在固定支撑板上的若干抓取臂，所述伸缩调节机构包括连接杆和设置在连接杆上的连接座，所述连接座上倾斜连接有撑杆，所述抓取臂插入轮毂中心孔与轮毂中心孔内臂限位，撑杆位于抓取臂内侧，撑杆限制抓取臂开合使抓取臂抓紧或释放轮毂。
2.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：所述连接杆为螺杆，连接座与连接杆之间螺纹配合，撑杆两端分别与连接座和抓取臂铰接。
3.根据权利要求2所述的轮毂抓取装置，其特征在于：撑杆与连接座和抓取臂之间用合页铰接。
4.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：固定支撑板中心设有连接杆安装孔，连接杆穿过连接杆安装孔，连接杆安装孔外侧设有固定螺丝孔，螺丝穿过固定螺丝孔将固定支撑板与机械臂连接固定。
5.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：所述抓取臂在末端形成向外延伸的限位头。
6.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：所述撑杆与抓取臂数量一致。
7.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：所述抓取臂数量为3-12个并呈环形阵列排布于固定支撑板外周。
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2023
- 2023-07-31 CN CN202322025283.2U patent/CN220299697U/zh active Active
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