CN220299694U - 一种稳定性高的夹爪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的夹爪器，包括：一连接组件，连接组件包括锁固在载具上的安装板，位于安装板背面开口处的锁紧件；一夹爪组件，夹爪组件包括贯穿安装板并通过锁紧件固定在安装板背面的传递轴，焊接在传递轴远离安装板一端的装载架，活动安装在装载架上的夹持件；换向组件，换向组件的中部套接在传递轴上，且换向组件的两端铰接在角板上，直接将整个装载架受到的压力分散到载具上，让载具承载单根或者双根电线杆的压力，由此在整面受力的情况下又能够避免集中受力损坏装载架。

Description

一种稳定性高的夹爪器

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪器，特别是一种稳定性高的夹爪器。

背景技术

随着机械化与自动化的普及，生产生活中各式各样的物品均由传统的人工搬运被替换至机械搬运，多数是采用机械夹爪器夹持搬运，机械夹爪器被广泛运用于自动生产线中，代替人完成大批量、高质量要求的搬运工作。

而由于夹取的物品不同，则夹爪器的形状也会对应的发生改变，例如，在夹取大型的圆柱状结构的物体，如电线杆、树木、管道等结构，由于其外周面为圆面或者曲面，故只能够采用抱箍式的夹法，将圆柱状结构固定在两个夹臂形成的抱箍内再进行水平移动或者竖直移动。

抱箍式的夹具虽然能够对圆柱状的物体进行较好的固定，但是其忽略了物体本身的重量，夹具不仅要起到夹持物体的作用，同时还要能够固定并带动物体进行一段时间的水平移动，物体会对整个夹具及夹具与载具的配合位置造成较大的负重，在翻转和水平移动的过程中更加考验夹持端的稳定性，一旦夹持端的结构强度不够，则在对物体夹持转运的过程中及其容易出现变形甚至扭曲。

本案旨在提供一种能够对大重量屋体夹持的稳定性高的夹爪器，无论是固定夹持还是移动夹持均能够做到稳定的夹持。

实用新型内容

本实用新型提供了一种稳定性高的夹爪器，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种稳定性高的夹爪器，包括：

一连接组件，所述连接组件包括锁固在载具上的安装板，位于所述安装板背面开口处的锁紧件；

一夹爪组件，所述夹爪组件包括贯穿安装板并通过锁紧件固定在安装板背面的传递轴，焊接在所述传递轴远离安装板一端的装载架，活动安装在所述装载架上的夹持件；

换向组件，所述换向组件的中部套接在传递轴上，且所述换向组件的两端铰接在角板上。

作为进一步改进的，所述装载架具有焊接在所述夹持件上且与传递轴焊接配合的第一装载板，焊接在所述第一装载板上且倾斜设置的第二装载板。

作为进一步改进的，所述装载架还包括有焊接在所述第二装载板底部的支撑管，所述支撑管的两端延伸焊接至所述夹持件上。

作为进一步改进的，所述传递轴具有与锁紧件螺纹配合的螺纹部，连接在所述螺纹部且与所述换向组件卡夹固定的装夹部，与所述装夹部连接的内配合轴，套设在所述内配合轴外部且与第二装载板、支撑管焊接的外配合轴，贯穿连接所述内配合轴与外配合轴的锁紧销。

作为进一步改进的，所述换向组件包括铰接在安装板两侧中的角板上的换向气缸，锁固在换向气缸输出端上的耳板，铰接在耳板上的转动片，所述转动片套设并卡紧在装夹部的外侧。

作为进一步改进的，所述转动片具有两延伸方向相反的第一弧形片与第二弧形片，与所述装夹部配合的扁孔，所述装夹部的外侧具有一与扁孔内凹处对应的扁位，所述第一弧形片与第二弧形片分别与两个耳板铰接。

作为进一步改进的，所述夹持件包括焊接在第一装载板、第二装载板两侧的安装部，焊接在安装部底部的固定抱紧部，铰接在安装部上的伸缩气缸，安装在伸缩气缸上且与安装部铰接的活动抱紧部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将夹爪组件上的传递轴延伸连接到连接组件上，同时又将传递轴延伸到安装板上，由于安装板直接固定在载具上，故相当于直接将整个装载架受到的压力分散到载具上，让载具承载单根或者双根电线杆的压力，由此在整面受力的情况下又能够避免集中受力损坏装载架。

本实用新型由于装载架需要对传递轴与夹持件进行让位，但同时装载架自身其又得保持一定的强度，故在本实用新型中将装载架分设为第一装载板与第二装载板，第二装载板倾斜设置以避开夹持件的上翻转动作，同时又在夹持件上开设楔形口为传递轴让位，由此在保证最大强度的同时又不阻碍其他结构的动作。

本实用新型在传递轴的内侧设置支撑管，首先能够通过支撑管对装载架进行连接固定，提高装载架的强度，尔后，将传递轴的末端焊接在支撑杆上，提高装载架与传递轴的接触面积，在卸荷的时候传力面积比更大，由此更好的分担装载架所受的压力，让装载架与传递轴的接触位置更不容易发生变形。

本实用新型的传递轴具有与多个结构联动的效果，其一是通过螺纹部与锁紧件配合，由于锁紧件固定后紧贴着安装板的背面，让延伸至安装板位置的螺纹部能够被紧固住，即便是传递轴发生周转或者受力也不会让夹爪组件与连接组件分离，保证夹爪组件稳定性的同时又是卸荷的主要传输途径，其二是通过装夹部与换向组件配合，在换向组件转动的过程中会带动装夹部转动，促使整个夹爪组件转动，从而让器械由夹持移动状态变为立杆状态，其三是通过外配合轴与装载架焊接配合，由于螺纹部、装夹部、内配合轴是通过一根轴车削成型，但是若只是通过内配合轴与装载架配合，则内配合轴的管径不够，故为了增大接触面积，将外配合轴套设在内配合轴上，再通过锁紧销进行固定，从而在提高接触面积的同时又不影响整个传递轴的一体化设置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种装载架的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种传递轴的立体结构示意图。

图3是本实用新型一种转动片的立体结构示意图。

图4是本实用新型一种稳定性高的夹爪器的结构示意图(第一视角)。

图5是本实用新型一种稳定性高的夹爪器的结构示意图(第二视角)。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1～图5所示，一种稳定性高的夹爪器，包括：一连接组件10，所述连接组件10包括锁固在载具上的安装板11，位于所述安装板11背面开口处的锁紧件14；一夹爪组件20，所述夹爪组件20包括贯穿安装板11并通过锁紧件14固定在安装板11背面的传递轴21，焊接在所述传递轴21远离安装板11一端的装载架22，活动安装在所述装载架22上的夹持件23；换向组件30，所述换向组件30的中部套接在传递轴21上，且所述换向组件30的两端铰接在角板13上。

在本实施例中，载具为可以折叠的悬臂梁车，其只需要具备可折叠的机械手即可，再将安装板11锁固到机械手的末端，即可实现装卸器的固定，而装卸器的旋转是依靠自身转动，也无需依靠载具转动。

在整个大型物体的安装过程中，分为两个步骤，分别为水平装夹和竖直立杆，首先需要通过水平装夹的方式将大型物体移动至指定的区域，尔后再旋转立杆，在夹持大型物体移动至待立杆的位置时，还需要将大型物体水平移动一段距离，则对夹持位置的承压能力要求较高，有时候还不仅仅只转运单根大型物体，有可能是两根，对此，本实施例将夹爪组件20上的传递轴21延伸连接到连接组件10上，同时又将传递轴21延伸到安装板11上，由于安装板11直接固定在载具上，故相当于直接将整个装载架22受到的压力分散到载具上，让载具承载单根或者双根大型物体的压力，由此在整面受力的情况下又能够避免集中受力损坏装载架22。

在完成水平装夹后，还需要进行竖直换向，故在本实施例中引入了换向组件30，通过换向组件30直接转动整个传递轴21，由此带动传递轴21上的装载架22、夹持件23换向，使夹持件23上的大型物体实现变向。

由于装载架22需要对传递轴21与夹持件23进行让位，但同时装载架22自身其又得保持一定的强度，故本实施例的所述装载架22具有焊接在所述夹持件23上且与传递轴21焊接配合的第一装载板221，焊接在所述第一装载板221上且倾斜设置的第二装载板222，将装载架22分设为第一装载板221与第二装载板222，第一装载板221主要起连接加强的作用，第二装载板222倾斜设置以避开夹持件23的上翻转动作，同时又在夹持件23上开设楔形口为传递轴21让位，由此在保证最大强度的同时又不阻碍其他结构的动作。

虽然装载架22能够通过传递轴21将力导至载具，但是装载架22与传递轴21接触的位置若强度较弱，则装载架22会直接发生变形，导致在夹持或翻转立杆的过程中出现晃动，故本实施例中所述装载架22还包括有焊接在所述第二装载板222底部的支撑管223，所述支撑管223的两端延伸焊接至所述夹持件23上，在传递轴21的内侧设置支撑管223，首先能够通过支撑管223对装载架22进行连接固定，提高装载架22的强度，尔后，将传递轴21的末端焊接在支撑杆225上，提高装载架22与传递轴21的接触面积，在卸荷的时候传力面积比更大，由此更好的分担装载架22所受的压力，让装载架22与传递轴21的接触位置更不容易发生变形。

本实施例的传递轴21具有与多个结构联动的效果，具体设置为：所述传递轴21具有与锁紧件14螺纹配合的螺纹部211，连接在所述螺纹部211且与所述换向组件30卡夹固定的装夹部212，与所述装夹部212连接的内配合轴213，套设在所述内配合轴213外部且与第二装载板222、支撑管223焊接的外配合轴214，贯穿连接所述内配合轴213与外配合轴214的锁紧销215，共有三个作用：其一是通过螺纹部211与锁紧件14配合，由于锁紧件14固定后紧贴着安装板11的背面，让延伸至安装板11位置的螺纹部211能够被紧固住，即便是传递轴21发生周转或者受力也不会让夹爪组件20与连接组件10分离，保证夹爪组件20稳定性的同时又是卸荷的主要传输途径，其二是通过装夹部212与换向组件30配合，在换向组件30转动的过程中会带动装夹部212转动，促使整个夹爪组件20转动，从而让器械由夹持移动状态变为立杆状态，其三是通过外配合轴214与装载架22焊接配合，由于螺纹部211、装夹部212、内配合轴213是通过一根轴车削成型，但是若只是通过内配合轴213与装载架22配合，则内配合轴213的管径不够，故为了增大接触面积，将外配合轴214套设在内配合轴213上，再通过锁紧销215进行固定，从而在提高接触面积的同时又不影响整个传递轴21的一体化设置。

在换向的过程当中，若设置的位置不对或者结构过于繁杂，则很容易与夹爪器的其他结构互相卡位，对此，所述换向组件30包括铰接在安装板11两侧中的角板13上的换向气缸31，锁固在换向气缸31输出端上的耳板32，铰接在耳板32上的转动片33，所述转动片33套设并卡紧在装夹部212的外侧，由图中可以看出，换向气缸31共设置有两组，当换向气缸31同时推出或者同时缩进的时候则能够带动传递轴21正转或者反转，且换向气缸31是铰接在安装板11内的角板13上，结构更加的紧凑同时又不影响其他结构的动作。

若装夹部212只是单纯的圆管结构，转动片33只是简单的圆形开口，则二者会一直处于打滑的状态，故为了保证转动的效果，所述转动片33具有两延伸方向相反的第一弧形片331与第二弧形片332，与所述装夹部212配合的扁孔333，所述装夹部212的外侧具有一与扁孔333内凹处对应的扁位2121，所述第一弧形片331与第二弧形片332分别与两个耳板32铰接，本实用新型在装夹部212内设置扁位2121，将转动片33的孔位设置为扁孔333，则二者在配合之后能够形成固定的效果，一旦转动片33转动，则装夹部212对应的传递轴21也会随之转动。

在实际使用过程中，需要通过夹持件23对大型圆柱形物体进行夹持，夹持件23的具体设置为：所述夹持件23包括焊接在第一装载板221、第二装载板222两侧的安装部231，焊接在安装部231底部的固定抱紧部232，铰接在安装部231上的伸缩气缸233，安装在伸缩气缸233上且与安装部231铰接的活动抱紧部234，固定抱紧部232的不动，而活动抱紧部234在伸缩气缸233的推动力合拢，将物体夹持在活动抱紧部234与固定抱紧部232之间形成固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，包括：

一连接组件(10)，所述连接组件(10)包括锁固在载具上的安装板(11)，位于所述安装板(11)背面开口处的锁紧件(14)；

一夹爪组件(20)，所述夹爪组件(20)包括贯穿安装板(11)并通过锁紧件(14)固定在安装板(11)背面的传递轴(21)，焊接在所述传递轴(21)远离安装板(11)一端的装载架(22)，活动安装在所述装载架(22)上的夹持件(23)；

换向组件(30)，所述换向组件(30)的中部套接在传递轴(21)上，且所述换向组件(30)的两端铰接在角板(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述装载架(22)具有焊接在所述夹持件(23)上且与传递轴(21)焊接配合的第一装载板(221)，焊接在所述第一装载板(221)上且倾斜设置的第二装载板(222)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述装载架(22)还包括有焊接在所述第二装载板(222)底部的支撑管(223)，所述支撑管(223)的两端延伸焊接至所述夹持件(23)上。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述传递轴(21)具有与锁紧件(14)螺纹配合的螺纹部(211)，连接在所述螺纹部(211)且与所述换向组件(30)卡夹固定的装夹部(212)，与所述装夹部(212)连接的内配合轴(213)，套设在所述内配合轴(213)外部且与第二装载板(222)、支撑管(223)焊接的外配合轴(214)，贯穿连接所述内配合轴(213)与外配合轴(214)的锁紧销(215)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述换向组件(30)包括铰接在安装板(11)两侧中的角板(13)上的换向气缸(31)，锁固在换向气缸(31)输出端上的耳板(32)，铰接在耳板(32)上的转动片(33)，所述转动片(33)套设并卡紧在装夹部(212)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述转动片(33)具有两延伸方向相反的第一弧形片(331)与第二弧形片(332)，与所述装夹部(212)配合的扁孔(333)，所述装夹部(212)的外侧具有一与扁孔(333)内凹处对应的扁位(2121)，所述第一弧形片(331)与第二弧形片(332)分别与两个耳板(32)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的夹爪器，其特征在于，所述夹持件(23)包括焊接在第一装载板(221)、第二装载板(222)两侧的安装部(231)，焊接在安装部(231)底部的固定抱紧部(232)，铰接在安装部(231)上的伸缩气缸(233)，安装在伸缩气缸(233)上且与安装部(231)铰接的活动抱紧部(234)。