CN220299533U - 一种agv输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种AGV输送装置，包括自带滚轮的输送主体、升降器和承载托盘，升降器装设在输送主体上，且承载托盘包括连接座、托架、装载感应装置和碰撞缓冲结构，托架通过连接座装设在升降器上，装载感应装置包括装设在托架上的安装座、感应器和触碰杆，触碰杆铰接在安装座底部，且触碰杆中部与安装座之间装设有弹簧，感应器装设在安装座上部；碰撞缓冲结构装设在托架的自由端部。本实用新型通过在承载托盘上设置装载感应装置，可以通过其快速读取货物是否到位，避免货物装载过多发生碰撞影响其寿命的问题，也可以避免货物未装载到位，影响其装载率的问题，同时，结合尾部的碰撞缓冲结构，可以有效缓冲其与叉车之间的作用力，提高其使用寿命。

Description

一种AGV输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车物料输送技术领域，更具体地，涉及一种AGV输送装置。

背景技术

在汽车物料上输送过程中，为了降低人工通常需要使用AGV（自动引导车）系统。

而在这种AGV（自动引导车）系统中，经常需要与带托盘的叉式升降机进行对接，以装载物料，目前现有的AGV输送装置，在进行载物时，一方面容易与升降机发生碰撞造成AGV装置损伤，另一方面，在AGV的承载盘上设置重力感应器以控制器重量，当时对于物料与AGV车体之间相对位置主要是依赖叉车升降机操作人员把控，这就导致很容易发生货物过紧与AGV车体碰撞，影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV输送装置，以解决现有AGV输送装置无法控制货物装载是否到位的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种AGV输送装置，包括自带滚轮的输送主体、升降器和承载托盘，所述升降器装设在所述输送主体上，且所述承载托盘包括连接座、托架、装载感应装置和碰撞缓冲结构，所述托架通过所述连接座装设在所述升降器上，所述装载感应装置包括装设在所述托架上的安装座、感应器和触碰杆，所述触碰杆铰接在所述安装座底部，且所述触碰杆中部与所述安装座之间装设有弹簧，所述感应器装设在所述安装座上部；所述碰撞缓冲结构装设在所述托架的自由端部。

在上述方案基础上优选，所述升降器包括电机、丝杆和滑块，所述电机的输出端与所述丝杆驱动式相连，所述滑块装设在所述丝杆上，所述连接座与所述滑块固定相连。

在上述方案基础上优选，所述缓冲碰撞结构包括基座、接触板和连接弹簧，所述基座包括立板和基板，所述立板垂直装设在所述基板上，所述立板上设置有安装孔，所述接触板通过所述连接弹簧与所述立板相连，并在所述接触板中部设置触碰杆，所述触碰杆穿设在所述安装孔内，并向外延伸，所述基板上设置有触碰器。

在上述方案基础上优选，所述滚轮包括构成支撑的前脚轮和构成后轮的动力传递驱动轮。

本实用新型的一种AGV输送装置，通过在承载托盘上设置装载感应装置，可以通过其快速读取货物是否到位，避免货物装载过多发生碰撞影响其寿命的问题，也可以避免货物未装载到位，影响其装载率的问题，同时，结合尾部的碰撞缓冲结构，可以有效缓冲其与叉车之间的作用力，提高其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型的一种AGV输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的碰撞缓冲结构和装载感应装的结构示意图；

图3为本实用新型的AGV输送装置的载物结构示意图；

附图标号说明：

输送主体10、动力传递驱动轮11、前脚轮12、装载感应装置13、感应器13a、弹簧13b、触碰杆13c、安装座13d、铰链13e、碰撞缓冲结构14、触碰器14a、连接弹簧14b、接触板14c、基板14d、触碰杆14e、升降器16、承载托盘15、升降器16、物料20。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

请参阅图1，并结合图2和图3所示，本实用新型的一种AGV输送装置，包括自带滚轮的输送主体10、升降器16和承载托盘15，升降器16装设在输送主体10上，且承载托盘15包括连接座、托架、装载感应装置13和碰撞缓冲结构14，托架通过连接座装设在升降器16上，装载感应装置13包括装设在托架上的安装座13d、感应器13a和触碰杆13c，触碰杆13c铰接在安装座13d底部，且触碰杆13c中部与安装座13d之间装设有弹簧13b，感应器13a装设在安装座13d上部；碰撞缓冲结构14装设在托架的自由端部。

其中，升降器16包括电机、丝杆和滑块，电机的输出端与丝杆驱动式相连，滑块装设在丝杆上，连接座与滑块固定相连。

请参阅图2所示，缓冲碰撞结构包括基座、接触板14c和连接弹簧14b，基座包括立板和基板14d，立板垂直装设在基板14d上，立板上设置有安装孔，接触板14c通过连接弹簧14b与立板相连，并在接触板14c中部设置触碰杆14e，触碰杆14e穿设在安装孔内，并向外延伸，基板14d上设置有触碰器14a。

本实用新型的滚轮包括构成支撑的前脚轮12和构成后轮的动力传递驱动轮11。

本实用新型的一种AGV输送装置，通过在承载托盘15上设置装载感应装置13，可以通过其快速读取货物是否到位，避免货物装载过多发生碰撞影响其寿命的问题，也可以避免货物未装载到位，影响其装载率的问题，同时，结合尾部的碰撞缓冲结构14，可以有效缓冲其与叉车之间的作用力，提高其使用寿命。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种AGV输送装置，其特征在于，包括自带滚轮的输送主体、升降器和承载托盘，所述升降器装设在所述输送主体上，且所述承载托盘包括连接座、托架、装载感应装置和碰撞缓冲结构，所述托架通过所述连接座装设在所述升降器上，所述装载感应装置包括装设在所述托架上的安装座、感应器和触碰杆，所述触碰杆铰接在所述安装座底部，且所述触碰杆中部与所述安装座之间装设有弹簧，所述感应器装设在所述安装座上部；所述碰撞缓冲结构装设在所述托架的自由端部。

2.如权利要求1所述的一种AGV输送装置，其特征在于，所述升降器包括电机、丝杆和滑块，所述电机的输出端与所述丝杆驱动式相连，所述滑块装设在所述丝杆上，所述连接座与所述滑块固定相连。

3.如权利要求1所述的一种AGV输送装置，其特征在于，所述碰撞缓冲结构包括基座、接触板和连接弹簧，所述基座包括立板和基板，所述立板垂直装设在所述基板上，所述立板上设置有安装孔，所述接触板通过所述连接弹簧与所述立板相连，并在所述接触板中部设置触碰杆，所述触碰杆穿设在所述安装孔内，并向外延伸，所述基板上设置有触碰器。

4.如权利要求1所述的一种AGV输送装置，其特征在于，所述滚轮包括构成支撑的前脚轮和构成后轮的动力传递驱动轮。