CN213536271U - 一种副产转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种副产转运装置，包括车体、安装于车体底部的驱动部、用以感应地面预埋磁条的磁条传感器和用以控制车体行走的控制系统，车体上端安装有支撑板，支撑板通过升降机构与车体连接；还包括用以固定所述支撑板位置的位置锁紧机构。本申请所提供的副产转运装置，可以替代传统人力搬运，完成支撑板的升降及锁紧工作，实现猪肉等副产品的自动化转运，其动作连贯，操作流畅，提高了运输效率，节省人力、物力及作业成本，安全性高。

Description

一种副产转运装置

技术领域

本实用新型涉及屠宰设备技术领域，更具体地说，涉及一种副产转运装置。

背景技术

目前，屠宰厂副产车间加工的各种肉制品，完全依靠人工叉车进行转运，人工利用叉车将各个车间的放置到货架上产品转运到磅秤间进行过磅称重，称完重之后将产品转运到预冷车库、速冻库等车间转运，劳动强度高，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种副产转运装置，取代人力及叉车，实现对副产品的自动转运，动作连贯，工作效率高，安全性好。

本实用新型提供一种副产转运装置，包括车体、用以驱动所述车体移动的驱动部、用以感应地面预埋磁条的磁条传感器和用以控制所述车体行走的控制系统，所述车体上端安装有支撑板，所述支撑板通过所述升降机构与所述车体连接，所述车体设置有导向套，所述导向套内滑动穿插导向杆，所述导向杆的上端与所述支撑板连接；还包括用以固定所述支撑板位置的位置锁紧机构。

优选的，所述驱动部包括设置在所述车体底部的万向轮和驱动机构，所述万向轮分散安装在所述车体底部的四个角，且所述驱动机构包括底座和一对主动轮，所述底座设置有分别驱动所述主动轮的电机，每个主动轮均对应一个所述电机，且所述底座通过安装板与所述车体连接，所述底座与所述安装板铰接，以实现所述底座在水平面内转动。

优选的，还包括安装于所述安装板顶部的减震机构，所述减震机构包括四个减震弹簧，所述四个减震弹簧分散在所述安装板的四个角。

优选的，所述位置锁紧机构包括电动推杆和支撑杆，所述支撑杆与设置在所述车体的导轨滑动配合，所述电动推杆驱动所述支撑杆向所述导向杆的正下方运动，以通过所述支撑杆支撑所述导向杆的下端，避免所述支撑板复位，且以避免升降机构承载。

优选的，所述磁条传感器为两个，分别设于所述车体的前端和后端。

优选的，所述驱动机构的数量为两个，且分别设置在所述车体的前端和后端。

优选的，所述升降机构可以为液压缸、气压缸或电动推杆。

优选的，所述车体的两端设置有喇叭，所述喇叭与所述控制系统电连接，避障装置检测前方存在障碍时通过所述喇叭鸣笛警示。

优选的，所述底盘设置有三色警示灯。

与上述背景技术相比，本实用新型所提供的副产转运装置，包括车体、安装于车体底部的驱动部、磁条传感器、控制系统和位置锁紧机构，车体上端横向安装支撑板，支撑板底部与车体之间设置升降机构，车体安装有位置锁紧机构。这样，生产出的副产品直接运输至支撑板上，由升降机构调节支撑板的升降高度，利用位置锁紧机构固定支撑板位置，另外，地面按运输路径预先埋设磁条形成运输路线，磁条传感器感应地面预埋磁条并将路线信息传输至控制系统，由控制系统控制启停、车速及转向，实现猪肉等肉类于称重、冷藏、速冻等阶段的自动运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的副产转运装置的图；

图2为图1的内部示意图；

图3为图2的另一个角度的示意图；

图4为图2中减震机构的示意图；

图5为图1中升降机构和位置锁紧机构。

其中，1-车体、2-磁条传感器、3-导轨、4-支撑板、5-导向套、6-导向杆、7-万向轮、8-底座、9-主动轮、10-电机、11-安装板、12-支撑杆、13-减震弹簧、14-电动推杆。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种副产转运装置，实现了猪肉等副产品的自动化转运，显著地提高了运载效率。

需要说明的是，本文中出现的方位词“上、下、左、右”方向指的是图1中的上、下、左、右方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供的副产转运装置的图；图2为图1的内部示意图；图3为图2的另一个角度的示意图；图4为图2中减震机构的示意图；图5为图1中升降机构和位置锁紧机构。

本实用新型提供一种副产转运装置，主要用于肉制品及副产品的运输，但并不限于此，包括车体1、驱动部、磁条传感器2、控制系统、升降机构和位置锁紧机构，其中，车体1为型材加工成的车架结构，驱动部安装于车体1的底部，用以驱动车体1运行，车体1上端安装有支撑板4，支撑板4的底部设置升降机构，支撑板4通过升降机构与车体1连接，在升降机构的驱动下，带动支撑板4升降运动以调节支撑板4位置，复位车体1设置有导向套5，导向套5内滑动穿插导向杆6，导向杆6的上端与支撑板4连接，支撑板4运动时，导向杆6相对于导向套5运动，起导向限位作用，保证支撑板4平稳及精准升降，利用位置锁紧机构来锁紧固定支撑板4位置。

磁条传感器2同样安装于车体1底部，用以感应预埋于路面的磁条，磁条传感器2通过电线与控制系统电性连接，磁条传感器2将检测感应到的磁条位置信号传输至控制系统，由控制系统根据磁条传感器2检测到的路径信息控制车体1的速度及方向，以使车体1按预设车速沿着磁条行走，实现副产品运输。需要说明的是，关于磁条传感器2与磁条的检测原理，请参照现有技术。为了保证检测精准性，优选的，磁条传感器2为两个，分别设于车体1的前后两端，进行同步检测。

具体地，上述驱动部包括设置在车体1底部的四个万向轮7和驱动机构，万向轮7分设于车体底部的四个角部位置，驱动机构包括底座8和四个主动轮9，底座8设置有四个电机10，各主动轮9均对应安装一个电机10，四个电机10用以分别驱动四个主动轮9，底座8通过安装板11安装在车体1上，底座8与安装板11相铰接，以实现底座8于水平面内转动，在电机10驱动下，控制主动轮9转动，辅以万向轮7转运，从而控制车体1转向。

为了确保车体1稳定运行，可以在安装板11顶部设置减震机构，安装板11通过减震机构与车体1连接，减震机构包括四个减震弹簧13，四个减震弹簧13分设于安装板11的四个角部位置，减震弹簧13设有柱体和套装在柱体上的弹簧，柱体底部固定安装在安装板11上，通过设置减震机构可以减轻行驶时车体1的震动，以使车体1运行更为平稳。

上述位置锁紧机构包括电动推杆14和支撑杆12，车体1下端安装导轨3，支撑杆12与导轨3滑动配合，电动推杆14驱动支撑杆12向导向杆6的正下方运动，以使支撑杆12支撑于导向杆6的下端，防止支撑板4复位，且避免升降机构承载，也就是说，当升降机构将支撑板4顶起至预设位置时，电动推杆14驱动支撑杆12向导向杆6的正下方运动，升降机构复位动作，以使支撑杆12落至导向杆6的下方，起支撑导向杆6的作用。

优选的，驱动机构的数量为两个，分别设置在车体1的前端和后端部。

上述升降机构可以为液压缸、气压缸或电动推杆14，关于其具体结构及工作原理，请参考现有技术，本文不再展开。

出于提升安全性能的考量，可以在车体1的两端设置喇叭，喇叭与控制系统电连接，车体1上安装有避障装置，当避障装置检测前方存在障碍物时，将报警信号传输至控制系统，并控制喇叭鸣笛警示。该避障装置为现有技术。

进一步地，可以在底盘侧壁安装三色警示灯，该三色警示灯与控制系统连接，车体1通行时通过警示灯提醒附近行人避让。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的副产转运装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种副产转运装置，其特征在于，包括车体(1)、用以驱动所述车体(1)移动的驱动部、用以感应地面预埋磁条的磁条传感器(2)和用以控制所述车体(1)行走的控制系统，所述车体(1)上端安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)通过升降机构与所述车体(1)连接，所述车体(1)设置有导向套(5)，所述导向套(5)内滑动穿插导向杆(6)，所述导向杆(6)的上端与所述支撑板(4)连接；还包括用以固定所述支撑板(4)位置的位置锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的副产转运装置，其特征在于，所述驱动部包括设置在所述车体(1)底部的万向轮(7)和驱动机构，所述万向轮(7)分散安装在所述车体(1)底部的四个角，且所述驱动机构包括底座(8)和一对主动轮(9)，所述底座(8)设置有分别驱动所述主动轮(9)的电机(10)，每个所述主动轮(9)均对应一个所述电机(10)，且所述底座(8)通过安装板(11)与所述车体(1)连接，所述底座(8)与所述安装板(11)铰接，以实现所述底座(8)在水平面内转动。

3.根据权利要求2所述的副产转运装置，其特征在于，还包括安装于所述安装板(11)顶部的减震机构，所述减震机构包括四个减震弹簧(13)，四个所述减震弹簧(13)分散在所述安装板(11)的四个角。

4.根据权利要求1所述的副产转运装置，其特征在于，所述位置锁紧机构包括电动推杆(14)和支撑杆(12)，所述支撑杆(12)与设置在所述车体(1)的导轨(3)滑动配合，所述电动推杆(14)驱动所述支撑杆(12)向所述导向杆(6)的正下方运动，以通过所述支撑杆(12)支撑所述导向杆(6)的下端，避免所述支撑板(4)复位，且以避免所述升降机构承载。

5.根据权利要求1所述的副产转运装置，其特征在于，所述磁条传感器(2)为两个，分别设于所述车体(1)的前端和后端。

6.根据权利要求2所述的副产转运装置，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，且分别设置在所述车体(1)的前端和后端。

7.根据权利要求2所述的副产转运装置，其特征在于，所述升降机构可以为液压缸、气压缸或电动推杆。

8.根据权利要求1所述的副产转运装置，其特征在于，所述车体(1)的两端设置有喇叭，所述喇叭与所述控制系统电连接，避障装置检测前方存在障碍时通过所述喇叭鸣笛警示。

9.根据权利要求1所述的副产转运装置，其特征在于，所述车体(1)设置有三色警示灯。

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