CN220299502U - 一种自清洁的输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自清洁的输送设备，该设备包括：定位装置、柔性装置、滑动元件，所述定位装置设置在所述柔性装置的顶部，用于承托地板总成，所述滑动元件安装在柔性装置的底部并与输送轨道抵接，所述滑动元件上设有自清洁装置，用于清洁输送轨道上的异物。本实用新型能在运输地板总成时，能清洁输送导轨上的异物，提高了设备的定位精准度和使用寿命。

Description

一种自清洁的输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种自清洁的输送设备。

背景技术

汽车制造厂内焊装车间制造的白车身主要分为三大部分：地板总成、左右侧围、四门两盖，其中地板总成通过输送设备运输到左右侧围部分进行焊接合拼，最终形成整个白车身。

由于地板总成较重，需要使用输送设备进行运输，并且输送设备带有转向要求，输送设备在运输过程也需要满足转向功能。在运输过程中，因设备定位精度低而造成输送设备左右晃动，导致零件的损坏，从而影响生产线的开动率；并且在焊装车间焊接时会造成焊渣飞溅，而飞溅的焊渣会堆积在输送轨道上，在输送过程中焊渣会导致输送设备的输送轮磨损，进一步降低了设备的定位精度以及降低了设备的使用寿命。

现有技术CN105197525B公开了柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成；所述前定位销组件包括前定位销和前定位销支架；前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上；所述主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块；所述后定位销组件包括后定位销、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座及气锁。该设备通过主支撑组件支撑白车身，并通过滚轮在输送线上运输作业，但无法清理输送线上的焊渣。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种自清洁的输送设备，该设备能自主清理输送轨道上由于焊接作业留下的焊渣等异物，避免设备的磨损，提高了设备的定位精确度和使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型的一种自清洁的输送设备，该设备包括：定位装置、柔性装置、滑动元件，所述定位装置设置在所述柔性装置的顶部，用于承托地板总成，所述滑动元件安装在柔性装置的底部并与输送轨道抵接，所述滑动元件上设有自清洁装置，用于清洁输送轨道上的异物。

本实用新型的定位装置对地板总成进行定位和承托，定位装置设置在柔性装置上使输送设备能在输送轨道上转向，柔性装置的底部安装有滑动元件，可便于输送设备在输送轨道上的移动，同时在滑动元件上设置自清洁装置，当输送设备在输送轨道上移动时，该自清洁装置可对输送轨道上的焊渣等异物进行清理。

作为一种优选方案，为了使本实用新型的输送设备在输送轨道上流畅运行并且满足转向需求，所述滑动元件为多个万向轮，多个所述万向轮安装在柔性装置的底部并与输送轨道抵接。

作为一种优选方案，为了避免输送轨道上的异物卷入万向轮中造成磨损，所述自清洁装置包括两个清洁块，两个所述清洁块固定在万向轮支架的两侧边沿并对应设置，两个所述清洁块之间形成供所述输送轨道通过的缺口。

作为一种优选方案，两个所述清洁块的外侧面向内倾斜且相对设置，以使所述清洁块随所述万向轮移动时，输送轨道上的异物被清洁块的外侧面推动并沿其表面滑出，从而实现输送设备的自主清洁，在输送过程中，自清洁装置始终将异物与万向轮隔开，避免了万向轮的磨损，同时该清洁块对万向轮起到导向作用。

作为一种优选方案，为了降低清洁块与输送轨道之间的磨损，所以所述清洁块的顶部设有导向轮，所述清洁块的顶部设有导向轮，且所述导向轮与所述万向轮的滚动方向垂直，两个所述清洁块顶部的导向轮对称设置，且之间形成有容纳输送轨道通过的间隙。

作为一种优选方案，为了支撑地板总成，所以所述定位装置包括：底座、第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别横向设置在底座的首尾两端。

作为一种优选方案，所述第一支撑架顶部的两侧分别对称设有支撑块，所述支撑块竖直设置且与地板总成的底部抵接，所述第二支撑架顶部的两侧分别对称设有定位销，所述定位销竖直设置且与地板总成底部的定位孔适配，地板总成通过其定位孔套接在所述定位销上，所述支撑块从一端对地板总成进行支撑，所述定位销从另一端对地板总成进行定位支撑。

作为一种优选方案，所述底座包括两个横梁和一个纵梁，所述纵梁沿输送轨道的输送方向设置且设于两个所述横梁之间，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别固定在所述纵梁的首尾两端，所述底座的结构简单可靠，可满足地板总成的承托需求。

作为一种优选方案，为了辅助输送设备在输送轨道上进行转向，所述横梁的两侧分别设有与输送轨道配合的纵向辅助轮和横向辅助轮，所述纵向辅助轮和横向辅助轮分别与输送轨道配合，在输送时对底座的纵向和横向进行限位，保证输送设备能稳定移动，不发生摇晃，同时当输送设备移动到指定的焊接工位时，确保地板总成定位的精确性，从而提高地板总成焊接的质量。

作为一种优选方案，所述柔性装置包括多个长杆，多个所述长杆首尾通过转轴铰接形成连杆机构，所述连杆机构沿输送轨道的输送方向设置，所述纵梁安装在其中一个长杆的顶部，在输送设备经过弯道时，由多个长杆形成的连杆机构会发生变形以适配弯曲的输送轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过定位装置对地板总成进行定位支撑，通过在定位装置底部设置柔性装置和滑动元件进行移动和转向，再通过滑动元件上设置的自清洁装置来清洁输送轨道上的异物，避免了异物与滑动元件接触而造成滑动元件的磨损，从而保证了本实用新型可在输送轨道上稳定移动，提高了设备的定位精确度和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型自清洁的输送设备的整体结构示意图；

图2是定位装置的结构示意图；

图3是柔性装置的结构示意图；

图4是自清洁装置安装在滑动元件上的结构示意图；

图5是图4另一种视角的结构示意图；

图6是万向轮拆去轮子的结构示意图：

图中：定位装置1；第一支撑架101；第二支撑架102；支撑块103；定位销104；横梁105；纵梁106；纵向辅助轮107；横向辅助轮108；柔性装置2；长杆201；转轴202；万向轮3；清洁块301；导向轮302；缺口303；输送轨道4。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：

如图1至图4提供了一种自清洁的输送设备，该设备包括定位装置1、柔性装置2、滑动元件，所述定位装置1设置在所述柔性装置2的顶部，用于承托地板总成，所述滑动元件安装在柔性装置2的底部并与输送轨道4抵接，其特征在于，所述滑动元件上设有自清洁装置，用于清洁输送轨道4上的异物。

具体的，所述滑动元件为万向轮3，四个所述万向轮3通过螺栓固定在所述长杆201的底部，本实施例中所述万向轮3为双滑动轮结构，以保证在输送轨道4滑动时更稳定。

具体的，如图6所示，所述自清洁装置包括两个清洁块301，两个所述清洁块301固定在万向轮3支架的两侧边沿并对应设置，两个所述清洁块301之间形成供所述输送轨道4通过的缺口303。

在本实施例中，由于清洁块301在自清洁过程中，与输送轨道4或焊渣等异物直接接触会发生磨损，需要时常更换，所以所述清洁块301通过螺栓连接在万向轮3的支架上，使得清洁块301的拆装更加方便快捷。

具体的，两个所述清洁块301的外侧面向内倾斜且相对设置。

在本实施例中，两个所述清洁块301与输送轨道4高度配合，在输送设备运行时，所述清洁块301先接触前方轨道对万向轮3起到导向作用，同时在输送轨道4上的焊渣等异物沿所述清洁块301的外侧面滑出。

具体的，所述定位装置1包括：底座、第一支撑架101、第二支撑架102，所述第一支撑架101和所述第二支撑架102分别横向设置在底座的首尾两端，本实施例中，所述第一支撑架101和所述第二支撑架102均采用高强度结构钢材料，且所述第一支撑架101和所述第二支撑架102与底座之间焊接有加强筋，用于加强两部件之间的结构强度，有效防止支架变形而影响定位精度。

具体的，所述第一支撑架101顶部的两侧分别通过螺栓固定有支撑块103，所述支撑块103竖直设置且与地板总成的底部抵接，所述第二支撑架102顶部的两侧分别通过螺栓固定有定位销104，所述定位销104竖直设置且与地板总成底部的定位孔适配，地板总成通过其定位孔套接在所述定位销104上，本实施例中，通过两个支撑块103和两个定位销104同时对地板总成的四个角进行支撑，此结构受力均匀，使得放在定位装置1上的地板总成不易在输送设备移动特别是在转向过程发生摆动。

在本实施例中，可在所述支撑块103的顶部通过螺栓固定橡胶垫，在输送过程中，避免对地板总成造成损坏。

具体的，所述柔性装置2包括三个长杆201，三个所述长杆201首尾通过转轴202铰接形成三连杆机构，所述连杆机构沿输送轨道4的输送方向设置，所述纵梁106通过螺栓安装在位于中间的长杆201的顶部，本实施例中相邻两个所述长杆201之间的转动角度为0～90度，该转动角度可满足本实施例的输送设备在输送轨道4上的转向需求。

本实施例输送设备的工作过程如下：

将地板总成放置在定位装置1上，并将地板总成一端的两个定位孔分别套接在两个定位销104上，此时分别位于第一支撑架101和第二支撑架102上的两个支撑块103和两个定位销104同时对地板总成的四角进行支撑和定位，然后本实施例的输送设备在输送轨道4上移动，而此时相邻两个铰接的长杆201随输送轨道4的弯曲而发生转动，从而使三个长杆201形成的三连杆机构发生变形以适配弯曲的输送轨道4，与此同时，万向轮3在清洁块301的导向作用下也随输送轨道4进行转向，而残留在输送轨道4上的焊渣等异物会被清洁块301隔开并沿清洁块301的边沿滑出。

实施例2：

本实施例与实施例1相似，所不同之处在于，本实施例中，如图4、5所示所示，所述清洁块301的顶部设有导向轮302，且所述导向轮302与所述万向轮3的滚动方向垂直，两个所述清洁块301顶部的导向轮302对称设置，且之间形成有容纳输送轨道4通过的间隙。

具体的，如图1、2所示，所述横梁105的两侧分别设有与输送轨道4配合的纵向辅助轮107和横向辅助轮108。

在本实施例中，所述万向轮3在输送轨道4上运行时，两个所述导向轮302与输送轨道4抵接，对所述万向轮3起到导向作用；所述纵向辅助轮107与横向辅助轮108分别与输送轨道4抵接，不仅对输送设备起到导向作用，而且在输送过程中对输送设备进行纵横向的限位，有效防止定位装置1的倾斜和晃动。

实施例3：

本实施例与实施例1相似，所不同之处在于，本实施例中，如图3所示，所述万向轮3支架的前后两端均设有自清洁装置，即每个万向轮3上均设有四个清洁块301。

在本实施例中，当所述万向轮3在输送轨道4上进行前进或后退时，通过该四个清洁块301可以对万向轮3前后的焊渣等异物进行清理，同时对万向轮3前后两个方向的移动进行导向。

实施例4：

本实施例与实施例1相似，所不同之处在于，本实施例中，所述定位装置1可以设置多个，且所述柔性装置2中包含的长杆201的数量与所述定位装置1的数量相同，多个所述定位装置1分别对应设置在多个所述长杆201的顶部。

在本实施例中，输送设备根据所述定位装置1的数量可以放置对应数量的多个地板总成，使输送设备一次可输送多个地板总成，提升了输送设备的输送效率。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自清洁的输送设备，包括定位装置(1)、柔性装置(2)、滑动元件，所述定位装置(1)设置在所述柔性装置(2)的顶部，所述滑动元件安装在柔性装置(2)的底部并与输送轨道(4)抵接，其特征在于，所述滑动元件上设有自清洁装置，用于清洁输送轨道(4)上的异物。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁的输送设备，其特征在于，所述滑动元件为多个万向轮(3)，多个所述万向轮(3)安装在柔性装置(2)的底部并与输送轨道(4)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁的输送设备，其特征在于，所述自清洁装置包括两个清洁块(301)，两个所述清洁块(301)固定在万向轮(3)支架的两侧边沿并对应设置，两个所述清洁块(301)之间形成供所述输送轨道(4)通过的缺口(303)。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁的输送设备，其特征在于，两个所述清洁块(301)的外侧面向内倾斜且相对设置。

5.根据权利要求3所述的一种自清洁的输送设备，其特征在于，所述清洁块(301)的顶部设有导向轮(302)，且所述导向轮(302)与所述万向轮(3)的滚动方向垂直，两个所述清洁块(301)顶部的导向轮(302)对称设置，且之间形成有容纳输送轨道(4)通过的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种自清洁的输送设备，其特征在于，所述定位装置(1)包括：底座、第一支撑架(101)、第二支撑架(102)，所述第一支撑架(101)和所述第二支撑架(102)分别横向设置在底座的首尾两端。

7.根据权利要求6所述的一种自清洁的输送设备，其特征在于，所述第一支撑架(101)顶部的两侧分别对称设有支撑块(103)，所述支撑块(103)竖直设置且与地板总成的底部抵接，所述第二支撑架(102)顶部的两侧分别对称设有定位销(104)，所述定位销(104)竖直设置且与地板总成底部的定位孔适配。

8.根据权利要求6所述的一种自清洁的输送设备，其特征在于，所述底座包括两个横梁(105)和一个纵梁(106)，所述纵梁(106)沿输送轨道(4)的输送方向设置且设于两个所述横梁(105)之间，所述第一支撑架(101)和所述第二支撑架(102)分别固定在所述纵梁(106)的首尾两端。

9.根据权利要求8所述的一种自清洁的输送设备，其特征在于，所述横梁(105)的两侧分别设有与输送轨道(4)配合的纵向辅助轮(107)和横向辅助轮(108)。

10.根据权利要求8所述的一种自清洁的输送设备，其特征在于，所述柔性装置(2)包括多个长杆(201)，多个所述长杆(201)首尾通过转轴(202)铰接形成连杆机构，所述连杆机构沿输送轨道(4)的输送方向设置，所述纵梁(106)安装在其中一个所述长杆(201)的顶部。