CN220297211U - 一种全自动切割下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动切割下料装置，其包括用于进行冰箱密封条加工的操作台、固定连接在所述操作台上表面的加工装置、固定连接在所述操作台上表面的推料装置、转动连接在所述操作台上的下料台、用于控制所述下料台转动的转动组件以及用于对切割后的物料进行收集的收料装置，所述加工装置包括固定连接在所述操作台上的支撑板、转动连接在所述支撑板上的连接臂、设置在所述连接臂远离所述支撑板一端的切刀以及驱动所述连接臂相对于所述支撑板转动的驱动组件；所述下料台自由端处形成有供所述切刀滑入的切割空间。本申请具有提高切割设备的加工下料效率的效果。

Description

一种全自动切割下料装置

技术领域

本申请涉及橡胶条切割设备的领域，尤其是涉及一种全自动切割下料装置。

背景技术

冰箱密封条是一种用于密封冰箱门体和箱体之间的冰箱配件，在生产加工过程中，通常生产出来的冰箱密封条较长，需要人工操作切割机将待加工的冰箱密封条切割成符合使用要求的长度，切割完成后工作人员再将切割完成的冰箱密封条从加工台上取下放入收集框内，接着对下一段冰箱密封条进行切割，整个加工下料过程主要依赖工作人员手工操作，加工效率较低。

实用新型内容

为了提高切割设备的加工下料效率，本申请提供一种全自动切割下料装置。

本申请提供的一种全自动切割下料装置采用如下的技术方案：

一种全自动切割下料装置，包括用于进行冰箱密封条加工的操作台、固定连接在所述操作台上表面的加工装置、固定连接在所述操作台上表面的推料装置、转动连接在所述操作台上的下料台、用于控制所述下料台转动的转动组件以及用于对切割后的物料进行收集的收料装置，所述加工装置还括固定连接在所述操作台上的支撑板、转动连接在所述支撑板上的连接臂、设置在所述连接臂远离所述支撑板一端的切刀以及驱动所述连接臂相对于所述支撑板转动的驱动组件；所述下料台自由端处形成有供所述切刀滑入的切割空间。

通过采用上述技术方案，使用时，通过上料设备进行自动上料，上料完成后推料装置将待加工的冰箱密封条推动切刀下方，驱动组件驱动连接臂转动从而带动设置在连接臂上的切刀向待加工的密封条方向转动，当切刀滑入到切割空间内时，表明位于切刀下方的冰箱密封条被完全切割，此时驱动组件控制连接臂向背离冰箱密封条的方向抬起，从而带动设置在连接臂上的切刀抬起，切割完成后转动组件控制下料台一端向地面倾斜从而使放置在下料台上的冰箱密封条在重力作用下向下料台倾斜的地方滑动，然后通过收料装置收集。在收料装置完成对加工完成后的冰箱密封条收集后，下料台在转动组件的控制下恢复水平位置，推料装置再进行推料操作。

实现对冰箱密封条进行自动化的加工下料，无需工作人员手工操作，大大提高了切割设备的加工下料效率。

可选的，所述转动组件包括固接在所述操作台朝向地面一侧的连接板以及铰接在所述连接板远离所述操作台一端和所述下料台自由端之间的第二气缸，所述第二气缸与PLC控制器连接，所述第二气缸被配置为当所述驱动组件驱动所述下料台相对于所述连接板转动设定角度后缩回并伸出。

通过采用上述技术方案，使用时，当加工装置对待加工的冰箱密封条切割完成后，PLC控制器控制第二气缸的活塞杆缩回，从而使得下料台在第二气缸的活塞杆的带动下向地面方向转动，直到达到设定角度后第二气缸的活塞杆停止缩回并伸出，实现自动化的下料作业。

可选的，所述支撑板有两个且间隔设置，所述连接臂有两个，两个所述连接臂之间固定连接有第一转动轴，所述驱动组件与所述第一转动轴连接以带动所述第一转动轴旋转。

通过采用上述技术方案，使用时，在驱动组件的带动下第一转动轴旋转，从而带动连接臂旋转，即切刀以第一转动轴为圆心进行转动切割。

可选的，所述驱动组件包括固定连接在所述支撑板远离所述第一转动轴一侧的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一转动轴固定连接，所述第二电机的输出轴上固接有编码器，编码器用于实时采集所述第二电机输出轴的转动量，编码器和所述第二电机均连接至PLC控制器。

通过采用上述技术方案，使用时，固接在第二电机输出轴上的编码器实时采集第二电机输出轴的转动量并传送至PLC控制器中，当第二电机输出轴的转动量达到PLC控制器中预设值时，PLC控制器控制第二电机停止，表明切刀转动到合适位置，能够对待加工的冰箱密封条充分切割，且能够自动控制第二电机输出轴的转动量，操作更加智能灵活。

可选的，所述驱动组件还包括固定连接在所述连接臂与所述操作台之间的弹簧。

通过采用上述技术方案，通过弹簧可以实现切刀的自动复位。

可选的，所述支撑板上固定连接有用于限制所述连接臂摆动位置的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块可以限制连接臂摆动的极限距离，从而限制了弹簧的拉伸距离，增长了弹簧的使用寿命。

可选的，所述连接臂一侧固定连接有用于驱动所述切刀旋转的第一电机。

通过采用上述技术方案，通过第一电机可以带动切刀进行旋转，使得切刀可以旋转着对冰箱密封条进行切割，切割效率更高，切割速度更快。

可选的，所述推动组件包括第一气缸、固定连接在所述第一气缸活塞杆一端的推板以及固定连接在所述推板远离所述第一气缸一侧的压力传感器，所述压力传感器和所述第一气缸均与PLC控制器连接，所述推板与所述固定板之间即形成供冰箱密封条嵌入的放置空间，所述第一气缸被配置为当所述压力传感器检测的数值大于设定值时停止。

通过采用上述技术方案，通过压力传感器可以自动控制第一气缸的伸出长度，实现对冰箱密封条的自动夹持固定，且每次固定的力都一定。

可选的，所述收料装置包括固接在地面上的槽钢以及放置在地面上的收集箱，所述槽钢倾斜设置，所述槽钢上端位于所述下料台自由端的下侧，所述槽钢下端位于所述收集箱上方。

通过采用上述技术方案，槽钢的倾斜设置使得可以对切割后的冰箱密封条进行导向，保证冰箱密封条可以自动滑动至收集箱内被收集起来。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过在支撑板上设置带动连接臂转动的驱动组件，使得可以通过驱动组件带动连接臂自动转动，以带动切刀对冰箱密封条自动切割；下料台与操作台的转动配合以及带动下料台旋转的转动组件的设置，使得可以实现对切割后的物料的自动下料，使得整个加工过程无需人工参与，即可实现自动加工下料，提高了切割效率；

2.本申请通过在第二电机的输出轴上设置有编码器，编码器和第二电机均与PLC控制器连接，编码器可以实时采集第二电机输出轴的转动量并将数据实时传送到PLC控制器中，当PLC控制器接收到的数值达到设定值时，PLC控制器控制第二电机停止，此时在弹簧的弹力作用下，连接臂向背离冰箱密封条的方向转动，当连接臂与限位块抵接时，连接臂停止转动，此时完成一次切割工作；

3.本申请通过设置与下料台相连的转动组件，通过转动组件带动下料台转动，同时将转动组件中的第二气缸与PLC控制器连接，当加工装置完成切割时，PLC控制器控制第二气缸的活塞杆缩回，下料台在第二气缸活塞杆的带动下向槽钢方向转动，从而使切割完成的冰箱密封条滑落至槽钢上，最终收集到收集箱中，当第二气缸的活塞杆缩回到设定距离时，即此时下料台抵接在槽钢上表面，PLC控制器控制第二气缸的活塞杆伸出，使得下料台恢复到水平位置，同时PLC控制器控制推料装置进行下一次推料，从而完成冰箱密封条的全自动切割加工。

附图说明

图1是本申请的整体结构图。

图2是本申请中加工装置结构示意图。

图3是本申请中加工装置背面结构示意图

图4是本申请中下料装置结构示意图。

附图标记说明：1、操作台；2、加工装置；21、支撑板；22、第一转动轴；23、连接臂；24、切割机；241、第一电机；242、切刀；243、防护壳；25、驱动组件；251、第二电机；252、弹簧；253、限位块；254、缓冲垫3、推料装置；31、第一气缸；32、推板；33、固定板；4、转动组件；41、连接板；42、第二气缸；5、下料台；6、收料装置；61、槽钢；62、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动切割下料装置。参照图1和图2，全自动切割下料装置包括用于进行冰箱密封条加工的操作台1、固定连接在操作台1上表面的加工装置2、固定连接在操作台1上表面的推料装置3、转动连接在操作台1上的下料台5、安装在操作台1朝向地面一侧用于控制下料台5转动的转动组件4以及用于对切割后的物料进行收集的收料装置6。其中，加工装置2包括固定连接在操作台1上的支撑板21、转动连接在支撑板21上的连接臂23、连接在连接臂23远离支撑板21一端的切刀242以及驱动连接臂23相对于支撑板21转动的驱动组件25。在下料台5自由端处形成有供切刀242滑入的切割空间。使用时，通过上料设备将冰箱密封条放置在操作台上实现自动上料，上料完成后推料装置3将待加工的冰箱密封条推动至一端位于下料台5处并固定，操作切刀242滑动至切割空间内从而将冰箱密封条切断，且切断后的冰箱密封条将位于下料台5上，然后转动组件4控制下料台5自由端向地面倾斜从而使放置在下料台5上的冰箱密封条在重力作用下向下滑动，然后通过收料装置6收集。在收料装置6完成对加工完成后的冰箱密封条收集后，下料台5恢复水平位置，推料装置3再进行推料将冰箱密封条待切割部分推动至下料台5上，重复上述过程，实现循环。

参照图2和图3，支撑板21有两个且间隔设置在操作台1上，连接臂23有两个，在两个连接臂23之间固定连接有第一转动轴22，连接臂23通过第一转动轴22转动连接在两个支撑板21之间。驱动组件25固定连接在其中一个支撑板21远离连接臂23的一侧，且驱动组件25的输出轴与第一转动轴22固定连接，以实现通过驱动组件25带动连接臂23转动。切刀242转动连接在两个连接臂23之间且位于连接臂23远离支撑板21的一端。

参照图3，驱动组件25包括固定连接在其中一个支撑板21远离另一个支撑板21一侧的第二电机251，第二电机251的输出轴与第一转动轴22固定连接，即当第二电机251工作时，第二电机251的输出轴带动第一转动轴22旋转从而使切割机24向操作台1方向转动。

在第二电机251的输出轴上固接有编码器，编码器和第二电机251均连接至PLC控制器，编码器用于实时采集第二电机251输出轴的转动量并将采集的数据实时传输至PLC控制器，当PLC控制器接收到的编码器采集的数值到达设定值时将控制第二电机251停止。

驱动组件25还包括固定连接在连接臂23与操作台1之间的弹簧252，当第二电机251工作时，连接臂23在第一转动轴22的带动下向操作台1方向转动从而压缩弹簧252，当第二电机251停止工作时，在弹簧252的弹力作用下连接臂23复位。

为了限制连接臂23复原时的极限距离，在两个支撑板21之间固定连接有用于限制连接臂23位置的限位块253。

在惯性作用下，连接臂23在弹簧252恢复常态时还会继续运动，此时弹簧252处于拉伸状态，弹簧252的作用力会使连接臂23再次向操作台1运动，如此往复直到弹簧252恢复至常态，连接臂23停止运动，因此弹簧252的运动量增加，使得弹簧252的使用寿命减少。当连接臂23在弹簧252的作用下抵接在限位块253上时，弹簧252停止拉伸，即连接臂23受到的拉力减小，摆动幅度减小，能够较快停止运动，从而保护弹簧252。

由于连接臂23在弹簧252的弹力作用下转动速度较快，长时间与限位块253的碰撞可能造成限位块253与连接臂23接触面的磨损。为了减缓限位块253与连接臂23之间的抵接力，在限位块253上靠近支撑板21一侧固接有缓冲垫254。

参照图2，在连接臂23远离第一转动轴22的一端固定连接有用于驱动切刀242旋转的第一电机241。

为了防止切刀242使工作人员受伤或是对其他物品造成损坏，在两个连接臂23之间固定连接有供切刀242嵌入的防护壳243，保护壳243呈半圆状套设在切刀242上。

当第一电机241启动时，第一电机241的输出轴带动切刀242旋转，以便对冰箱密封条进行切割加工。

参照图1和图2，推料装置3包括固定连接在操作台1上表面的第一气缸31、固定连接在第一气缸31活塞杆一端的推板32以及固定连接在操作台1上表面的固定板33。推板32与固定板33之间即形成供冰箱密封条嵌入的放置空间。使用时，上料设备将冰箱密封条推送到放置空间中，工作人员启动第一气缸31，第一气缸31的活塞杆向固定板33方向伸出即推板32推动冰箱密封条向固定板33方向移动直到冰箱密封条被夹持在推板和固定板33之间。

为了实现推料装置3的自动推料，推料装置3还包括固定连接在推板32远离第一气缸31一侧的压力传感器（图中未示出）。当推动组件31将冰箱密封条向固定板33方向推动至冰箱密封条与固定板33抵接时，压力传感器受到挤压，压力传感器33中的压力值增大，当压力传感器中的压力值到达设定的压力值时，PLC控制器控制第一气缸31的活塞杆停止伸出，实现对待加工的冰箱密封条的固定。

参照图2和图4，下料台5一端与操作台1铰接，固定板33位于下料台5和操作台1铰接轴的上侧，使得固定板33一部分固定在操作台1上，一部分抵接在下料台5上。下料台5另一端与操作台1之间形成的空隙即为切割空间。

当将待加工的冰箱密封条固定在放置空间内后，PLC控制器将控制第二电机251启动，以带动切割机24相对于支撑板21旋转，编码器也对第二电机251输出轴的转动量进行采集，当采集到第二电机251的旋转量到达设定值时，PLC控制器将控制第二电机251停止，此时切刀242嵌入到切割空间内，实现将待加工的冰箱密封条充分切断，然后PLC控制器控制第二电机251断电，使得连接臂23在弹簧252的弹力作用下复位，同时转动组件4带动下料台5旋转，以使得下料台5上切割完成的冰箱密封条在重力作用下向收料装置6滑动，以通过收料装置6对切割后的冰箱密封条进行收集。

参照图4，转动组件4包括固定连接在操作台1朝向地面一侧的连接板41以及铰接在连接板41远离操作台1一端和下料台5自由端之间的第二气缸42，第二气缸42通过活塞杆的伸缩控制下料台5旋转，常态下，第二气缸42的活塞杆对下料台5起到支撑作用，下料台5与操作台1位于同一水平面。

第二气缸42与PLC控制器连接，当PLC控制器控制第二电机251停止时，也将同时控制第二气缸42的活塞杆收回，实现下料。

收料装置6包括固接在地面上的槽钢61以及放置在地面上的收集箱62。槽钢61倾斜设置，槽钢61的上端位于下料台5自由端的下侧，使得当第二气缸42带动下料台5旋转时，下料台5自由端可以抵接在槽钢61上以将切割后的冰箱密封条输送至槽钢61内，槽钢61下端位于收集箱62上方，以将接收到的冰箱密封条输送至收集箱62内，实现对冰箱密封条的收集。

本申请实施例一种全自动切割下料装置的实施原理为：当上料设备将待加工的冰箱密封条移动到推料装置3上时，与上料设备连接的PLC也将同时控制第一气缸31的活塞杆伸出，使得推板32抵接在待加工的冰箱密封条上并推动待加工的冰箱密封条向固定板33移动，从而将待加工的冰箱密封条夹持在推板32和固定板33之间。此时压力传感器将检测第一气缸31施加在待加工的冰箱密封条上的压力，当压力传感器的压力值达到设定值时，PLC控制器控制第一气缸31停止，并控制第二电机251和第一电机241启动，在第二电机251输出轴的带动下第一转动轴22旋转，使得固接在第一转动轴22上的连接臂23随之旋转，切割机24在连接臂23的带动下向操作台1方向移动，弹簧252逐渐被压缩，此时安装在第二电机251输出轴上的编码器对第二电机251输出轴的转动量数值进行采集并将采集的数据实时传输至PLC控制器，当PLC控制器接收到的数据到达设定值时，PLC控制器将控制第二电机251停止工作，此时连接臂23在弹簧252的弹力作用下向远离操作台1的方向移动，直至抵接在限位块253上，连接臂23停止移动。同时，PLC控制器控制第二气缸42缩回，使得第二气缸42的活塞杆缩回，在第二气缸42的活塞杆的带动下，下料台5向地面方向转动，当第二气缸42的活塞杆收缩到极限位置时，下料台5也将抵接在槽钢61上，此时放置在下料台5上的冰箱密封条通过槽钢61滑落至收集箱62中，完成收集；当第二气缸42的活塞杆收缩到极限位置后将伸出，带动下料台5复位。当第二气缸42的活塞杆伸长到极限位置时，下料台5处于水平状态，同时PLC控制器也将控制第一气缸311活塞杆伸长，从而再次将剩余待加工的冰箱密封条夹持在压板312和固定板32之间。重复上述动作，直至第一气缸311的活塞杆伸长到极限位置时，此时剩余待加工的冰箱密封条将直接到达下料台5上，不再需要切割，PLC控制器直接控制第一气缸311的活塞杆缩回，同时第二气缸42的活塞杆完成一次缩回伸长的动作，以将最后的冰箱密封条输送至收集箱62内。此时一整条的冰箱密封条已被加工完成，第一气缸311的活塞杆处于缩回的极限位置，PLC控制器将控制上料设备进行再次上料。依次循环，实现对冰箱密封条的自动切割工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动切割下料装置，其特征在于：包括用于进行冰箱密封条加工的操作台(1)、固定连接在所述操作台(1)上表面的加工装置(2)、固定连接在所述操作台(1)上表面的推料装置(3)、转动连接在所述操作台(1)上的下料台(5)、用于控制所述下料台(5)转动的转动组件(4)以及用于对切割后的物料进行收集的收料装置(6)，所述加工装置(2)包括固定连接在所述操作台(1)上的支撑板(21)、转动连接在所述支撑板(21)上的连接臂(23)、设置在所述连接臂(23)远离所述支撑板(21)一端的切刀(242)以及驱动所述连接臂(23)相对于所述支撑板(21)转动的驱动组件(25)；所述下料台(5)自由端处形成有供所述切刀(242)滑入的切割空间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切割下料装置，其特征在于：所述转动组件(4)包括固接在所述操作台(1)朝向地面一侧的连接板(41)以及铰接在所述连接板(41)远离所述操作台(1)一端和所述下料台(5)自由端之间的第二气缸(42)，所述第二气缸(42)与PLC控制器连接，所述第二气缸(42)被配置为当所述驱动组件(25)驱动所述下料台(5)相对于所述连接板(41)转动设定角度后缩回并伸出。

3.根据权利要求2所述的一种全自动切割下料装置，其特征在于：所述支撑板(21)有两个且间隔设置，所述连接臂(23)有两个，两个所述连接臂(23)之间固定连接有第一转动轴(22)，所述驱动组件(25)与所述第一转动轴(22)连接以带动所述第一转动轴(22)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动切割下料装置，其特征在于：所述驱动组件(25)包括固定连接在所述支撑板(21)远离所述第一转动轴(22)一侧的第二电机(251)，所述第二电机(251)的输出轴与所述第一转动轴(22)固定连接，所述第二电机(251)的输出轴上固接有编码器，编码器用于实时采集所述第二电机(251)输出轴的转动量，编码器和所述第二电机(251)均连接至PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的一种全自动切割下料装置，其特征在于：所述驱动组件(25)还包括固定连接在所述连接臂(23)与所述操作台(1)之间的弹簧(252)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动切割下料装置，其特征在于：所述支撑板(21)上固定连接有用于限制所述连接臂(23)摆动位置的限位块(253)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动切割下料装置，其特征在于：所述连接臂(23)一侧固定连接有用于驱动所述切刀(242)旋转的第一电机(241)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动切割下料装置，其特征在于：所述推料装置(3)包括第一气缸(31)、固定连接在所述第一气缸(31)活塞杆一端的推板(32)以及固定连接在所述推板(32)远离所述第一气缸(31)一侧的压力传感器，所述操作台(1)上表面固定连接有固定板(33)，所述压力传感器和所述第一气缸(31)均与PLC控制器连接，所述推板(32)与所述固定板(33)之间即形成供冰箱密封条嵌入的放置空间，所述第一气缸(31)被配置为当所述压力传感器 检测的数值大于设定值时停止。

9.根据权利要求1所述的一种全自动切割下料装置，其特征在于：所述收料装置(6)包括固接在地面上的槽钢(61)以及放置在地面上的收集箱(62)，所述槽钢(61)倾斜设置，所述槽钢(61)上端位于所述下料台(5)自由端的下侧，所述槽钢(61)下端位于所述收集箱(62)上方。